江苏省工业机器人编程与调试习题集及答案

江苏省工业机器人编程与调试习题集及答案第1页共1页江苏省工业机器人编程与调试习题集及答案一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）1.工业机器人基坐标系主要用于确定什么？A.机器人基座位置B.机器人工具中心点（TCP）C.机器人工作范围D.机器人关节角度参考答案：B2.工业机器人示教编程的基本步骤不包括以下哪项？A.准备阶段B.示教阶段C.运行阶段D.仿真调试阶段参考答案：D3.工业机器人使用视觉传感器进行定位时，视觉传感器主要检测什么信息？A.工件颜色B.工件形状C.工件位置D.工件材质参考答案：C4.工业机器人编程中，常用的编程方式不包括以下哪项？A.绝对坐标编程B.相对坐标编程C.关节坐标编程D.直角坐标编程参考答案：A5.工业机器人坐标系中，基坐标系的主要功能是什么？A.确定机器人基座位置B.确定机器人工具中心点（TCP）C.确定机器人工作范围D.确定机器人关节角度参考答案：A6.工业机器人进行示教编程时，需要遵循哪些基本原则？A.精确示教B.安全第一C.高效操作D.以上都是参考答案：D7.工业机器人进行路径规划时，需要考虑哪些主要因素？A.障碍物B.路径长度C.运动速度D.以上都是参考答案：D8.工业机器人使用力传感器进行抓取控制时，力传感器的量程选择有何要求？A.量程应大于最大抓取力B.量程应小于最大抓取力C.量程应等于最大抓取力D.量程与抓取力无关参考答案：A9.工业机器人进行焊接编程时，需要设置哪些关键参数？A.焊接电流B.焊接电压C.焊接速度D.以上都是参考答案：D10.工业机器人坐标系中，关节坐标系的主要功能是什么？A.确定机器人基座位置B.确定机器人工具中心点（TCP）C.确定机器人关节角度D.确定机器人工作范围参考答案：C二、填空题（共10小题，每题2分）（请把正确答案直接填写在题中横线上，填写不完整的不得分）1.工业机器人编程中，关节坐标系主要用于定义______。参考答案：机器人自身各关节的位置2.工业机器人进行避障编程时，需要考虑______因素。参考答案：障碍物位置和大小3.工业机器人末端执行器使用力传感器进行抓取控制，主要目的是______。参考答案：实时检测抓取力4.工业机器人编程中，使用伺服电机进行控制时，需要设置伺服电机的______。参考答案：额定力矩和响应速度5.工业机器人视觉传感器进行定位时，主要检测______信息。参考答案：图像特征6.工业机器人基坐标系主要用于确定______。参考答案：机器人基坐标系原点7.工业机器人示教编程的基本步骤包括______、______和______。参考答案：示教、编程、运行8.工业机器人进行路径规划时，需要考虑______和______因素。参考答案：路径长度和安全性9.工业机器人坐标系中，工具坐标系的主要功能是______。参考答案：定义末端执行器坐标系10.工业机器人编程中，常用的编程方式包括______、______和______。参考答案：关节坐标系、绝对坐标系、示教编程三、判断题（共10小题，每题2分）（正确的打“√”，错误的打“×”，把判断符号填在题后括号内）1.工业机器人示教编程时，需要将机器人移动到目标点位并按下示教按钮，才能将该点位的坐标和姿态信息记录下来。参考答案：√2.工业机器人关节坐标系的原点通常位于机器人基坐标系的原点。参考答案：×3.工业机器人进行避障编程时，只需要考虑工作空间中静态障碍物的位置即可。参考答案：×4.工业机器人末端执行器使用力传感器进行抓取控制，主要目的是确保抓取过程中不会损坏物体。参考答案：√5.工业机器人视觉传感器进行定位时，主要检测物体的颜色和纹理信息。参考答案：×6.工业机器人基坐标系主要用于确定机器人末端执行器的位置和姿态。参考答案：×7.工业机器人进行关节坐标编程时，需要确定机器人各关节的长度。参考答案：×8.工业机器人坐标系中，工具坐标系的主要功能是定义末端执行器的工具中心点（TCP）。参考答案：√9.工业机器人进行路径规划时，需要考虑的主要因素包括障碍物、路径长度和安全性。参考答案：√10.工业机器人编程中，常用的编程方式包括关节坐标编程和绝对坐标编程。参考答案：√四、简答题（共8小题，每题2分）（请分点作答，语言简明、要点齐全，写在对应题目下方的横线上）1.简述工业机器人基坐标系的主要功能。参考答案：工业机器人基坐标系的主要功能是确定机器人的基准位置和方向，它是机器人运动和操作的基础参考系。2.工业机器人进行关节坐标编程时，需要确定哪些关键参数？参考答案：工业机器人进行关节坐标编程时，需要确定机器人的各关节角度。3.工业机器人末端执行器使用视觉传感器进行定位控制时，视觉传感器主要检测哪些信息？参考答案：工业机器人末端执行器使用视觉传感器进行定位控制时，视觉传感器主要检测物体的位置、形状、颜色和纹理信息。4.工业机器人进行喷涂编程时，需要设置哪些关键参数？参考答案：工业机器人进行喷涂编程时，需要设置的关键参数包括喷涂速度、喷涂角度、喷涂距离、流量和气压。5.工业机器人坐标系中，工具坐标系的主要功能是什么？参考答案：工业机器人坐标系中，工具坐标系的主要功能是定义末端执行器的工具中心点（TCP）的位置和姿态。6.工业机器人进行避障编程时，需要考虑哪些主要因素？参考答案：工业机器人进行避障编程时，需要考虑的主要因素包括障碍物的位置、大小、形状、运动状态以及机器人的运动路径和速度。7.工业机器人编程中，常用的编程方式有哪些？参考答案：工业机器人编程中，常用的编程方式包括关节坐标编程、直角坐标编程、极坐标编程和示教编程。8.工业机器人示教编程的基本步骤有哪些？参考答案：工业机器人示教编程的基本步骤包括：①启动示教器；②进入编程模式；③将机器人移动到起始位置并按下示教按钮；④记录起始位置；⑤按照任务要求引导机器人依次移动到各个目标位置并记录；⑥设置运动参数（如速度、加速度）；⑦检查程序路径并修正错误；⑧保存程序并退出编程模式。五、应用题（共8小题，每题3分）（请写出必要的文字说明、方程式和重要的演算步骤，只写最后结果不得分）1.某工业机器人需要搬运重物，其工作空间为一个长方体区域，长为4米，宽为3米，高为2.5米。机器人需要将重物从A点（0,0,0）移动到B点（4,3,2.5），请计算机器人需要移动的最短距离，并说明其移动路径的特点。A.5.5米，直线移动B.7.8米，折线移动C.8.5米，曲线移动D.9.0米，螺旋移动参考答案：B2.在工业机器人关节坐标系中，已知机器人基坐标系原点位于机器人基座中心，工具坐标系原点位于末端执行器中心。请说明工具坐标系相对于基坐标系的转换过程需要哪些关键参数，并举例说明这些参数在实际应用中的作用。A.位置参数（x,y,z）、姿态参数（α,β,γ），用于确定工具坐标系在空间中的位置和方向B.位置参数（x,y,z）、姿态参数（α,β,γ），用于确定基坐标系在空间中的位置和方向C.位置参数（x,y,z）、姿态参数（α,β,γ），用于确定末端执行器在空间中的位置和方向D.位置参数（x,y,z）、姿态参数（α,β,γ），用于确定机器人关节的长度和角度参考答案：A3.某工业机器人需要进行避障编程，其工作环境中存在多个静态障碍物和动态障碍物。请说明在进行避障编程时需要考虑哪些主要因素，并举例说明这些因素如何影响机器人的避障效果。A.障碍物的位置、大小、形状，以及动态障碍物的运动速度和方向，这些因素决定了机器人需要调整的路径和速度B.障碍物的颜色、材质、温度，以及动态障碍物的运动声音和气味，这些因素决定了机器人需要调整的路径和速度C.障碍物的位置、大小、形状，以及动态障碍物的运动速度和方向，这些因素决定了机器人需要调整的路径和速度D.障碍物的位置、大小、形状，以及动态障碍物的运动速度和方向，这些因素决定了机器人需要调整的路径和速度参考答案：A4.某工业机器人需要进行喷涂编程，其喷涂路径需要经过多个点。请说明在进行喷涂编程时需要设置哪些关键参数，并举例说明这些参数如何影响喷涂效果。A.喷涂速度、喷涂压力、涂料流量、喷涂角度，这些参数决定了涂料的覆盖范围和均匀性B.喷涂速度、喷涂压力、涂料流量、喷涂角度，这些参数决定了涂料的覆盖范围和均匀性C.喷涂速度、喷涂压力、涂料流量、喷涂角度，这些参数决定了涂料的覆盖范围和均匀性D.喷涂速度、喷涂压力、涂料流量、喷涂角度，这些参数决定了涂料的覆盖范围和均匀性参考答案：A5.某工业机器人需要进行示教编程，其编程过程需要将机器人移动到多个目标点位。请说明在进行示教编程时需要将机器人移动到目标点位并按下示教按钮，并举例说明示教编程在实际应用中的作用。A.示教编程可以将机器人的运动轨迹和动作参数记录下来，以便后续重复执行，提高生产效率B.示教编程可以将机器人的运动轨迹和动作参数记录下来，以便后续重复执行，提高生产效率C.示教编程可以将机器人的运动轨迹和动作参数记录下来，以便后续重复执行，提高生产效率D.示教编程可以将机器人的运动轨迹和动作参数记录下来，以便后续重复执行，提高生产效率参考答案：A6.某工业机器人需要进行关节坐标编程，其编程过程需要确定机器人各关节的角度。请说明在进行关节坐标编程时需要确定哪些关键参数，并举例说明这些参数如何影响机器人的运动效果。A.各关节的角度、速度、加速度，这些参数决定了机器人运动的速度和平稳性B.各关节的角度、速度、加速度，这些参数决定了机器人运动的速度和平稳性C.各关节的角度、速度、加速度，这些参数决定了机器人运动的速度和平稳性D.各关节的角度、速度、加速度，这些参数决定了机器人运动的速度和平稳性参考答案：A7.某工业机器人需要进行视觉传感器定位控制，其视觉传感器需要检测物体的位置和姿态。请说明在进行视觉传感器定位控制时需要考虑哪些主要因素，并举例说明这些因素如何影响机器人的定位效果。A.物体的颜色、纹理、形状，以及光照条件，这些因素决定了视觉传感器能够获取的图像信息质量B.物体的颜色、纹理、形状，以及光照条件，这些因素决定了视觉传感器能够获取的图像信息质量C.物体的颜色、纹理、形状，以及光照条件，这些因素决定了视觉传感器能够获取的图像信息质量D.物体的颜色、纹理、形状，以及光照条件，这些因素决定了视觉传感器能够获取的图像信息质量参考答案：A8.某工业机器人需要进行坐标系转换编程，其编程过程需要将机器人从一个坐标系转换到另一个坐标系。请说明在进行坐标系转换编程时需要考虑哪些主要因素，并举例说明这些因素如何影响机器人的运动效果。A.坐标系的原点位置、坐标轴方向，以及坐标系之间的转换关系，这些因素决定了机器人运动的位置和方向B.坐标系的原点位置、坐标轴方向，以及坐标系之间的转换关系，这些因素决定了机器人运动的位置和方向C.坐标系的原点位置、坐标轴方向，以及坐标系之间的转换关系，这些因素决定了机器人运动的位置和方向D.坐标系的原点位置、坐标轴方向，以及坐标系之间的转换关系，这些因素决定了机器人运动的位置和方向参考答案：A标准答案与解析一、单项选择题1.参考答案：B解析：本题考查工业机器人坐标系。基坐标系主要用于确定机器人工具中心点（TCP），即机器人末端执行器的中心点，是编程和操作的重要参考点。A选项错误，基座位置由世界坐标系确定；C选项错误，工作范围由工作空间决定；D选项错误，关节角度由关节坐标系确定。2.参考答案：D解析：本题考查工业机器人示教编程步骤。示教编程的基本步骤包括准备阶段、示教阶段和运行阶段，仿真调试阶段不属于基本步骤，但属于高级应用。A、B、C选项均为基本步骤，D选项错误。3.参考答案：C解析：本题考查工业机器人视觉传感器功能。视觉传感器主要用于检测工件的位置信息，通过图像处理算法确定工件的坐标和姿态。A、B、D选项错误，颜色、形状、材质不是视觉传感器的主要检测对象。4.参考答案：A解析：本题考查工业机器人编程方式。常用的编程方式包括相对坐标编程、关节坐标编程和直角坐标编程，绝对坐标编程也是常用方式之一，但题目要求选择不包括的选项。B、C、D选项均为常用编程方式，A选项错误。5.参考答案：A解析：本题考查工业机器人基坐标系功能。基坐标系主要用于确定机器人基座的位置，是机器人运动和操作的基础参考。B、C、D选项错误，工具中心点、工作范围、关节角度由其他坐标系确定。6.参考答案：D解析：本题考查工业机器人示教编程原则。示教编程需要遵循精确示教、安全第一、高效操作等原则，以上都是基本原则。A、B、C选项均为原则之一，D选项正确。7.参考答案：D解析：本题考查工业机器人路径规划因素。路径规划需要考虑障碍物、路径长度、运动速度等因素，以上都是主要因素。A、B、C选项均为考虑因素，D选项正确。8.参考答案：A解析：本题考查工业机器人力传感器量程选择。力传感器的量程应大于最大抓取力，以确保测量精度和安全。B、C、D选项错误，量程应大于而非小于或等于，且与抓取力直接相关。9.参考答案：D解析：本题考查工业机器人焊接编程参数。焊接编程需要设置焊接电流、焊接电压、焊接速度等关键参数，以上都是需要设置的参数。A、B、C选项均为关键参数，D选项正确。10.参考答案：C解析：本题考查工业机器人关节坐标系功能。关节坐标系主要用于确定机器人关节的角度，是机器人运动控制的重要参考。A、B、D选项错误，基座位置、工具中心点、工作范围由其他坐标系确定。二、填空题1.参考答案：机器人自身各关节的位置解析：本题考查工业机器人坐标系中关节坐标系的功能。关节坐标系是以机器人基坐标系为参考，通过旋转和伸缩运动来定义机器人末端执行器位置和姿态的坐标系。其主要功能是描述机器人自身各关节的位置和运动，是实现机器人精确运动控制的基础。关节坐标系中的坐标原点通常位于机器人基坐标系中，通过旋转关节1、关节2、关节3...直到末端执行器达到目标位置。2.参考答案：障碍物位置和大小解析：本题考查工业机器人避障编程的考虑因素。工业机器人进行避障编程时，需要考虑工作空间中障碍物的位置和大小。障碍物位置包括障碍物的坐标位置和空间范围，障碍物大小则决定了机器人需要避开的距离。只有准确获取这些信息，机器人才能规划出安全的运动路径，避免与障碍物发生碰撞。3.参考答案：实时检测抓取力解析：本题考查工业机器人末端执行器使用力传感器的目的。力传感器是一种能够测量力的电子设备，工业机器人末端执行器使用力传感器进行抓取控制，主要目的是实时检测抓取力。通过力传感器，机器人可以了解抓取过程中施加的力的大小和方向，从而判断是否抓取牢固，避免因抓取力不足导致工件滑落，或因抓取力过大损坏工件。4.参考答案：额定力矩和响应速度解析：本题考查工业机器人伺服电机控制的设置参数。伺服电机是工业机器人中常用的执行机构，使用伺服电机进行控制时，需要设置伺服电机的额定力矩和响应速度。额定力矩决定了伺服电机能够输出的最大扭矩，直接影响机器人的负载能力；响应速度则决定了伺服电机对控制指令的响应时间，影响机器人的运动速度和精度。5.参考答案：图像特征解析：本题考查工业机器人视觉传感器定位的检测信息。视觉传感器是一种能够通过图像采集和处理来获取信息的传感器，工业机器人视觉传感器进行定位时，主要检测图像特征。这些特征可能包括边缘、角点、纹理、颜色等，通过分析这些特征，机器人可以识别目标物体，并确定其位置和姿态。6.参考答案：机器人基坐标系原点解析：本题考查工业机器人基坐标系的主要功能。基坐标系是工业机器人坐标系中的参考坐标系，通常位于机器人基座上。基坐标系主要用于确定机器人基座的位置和方向，以及机器人自身各关节的位置和运动。它是其他坐标系（如关节坐标系、工具坐标系）的参考基准。7.参考答案：示教、编程、运行解析：本题考查工业机器人示教编程的基本步骤。示教编程是工业机器人编程的一种方式，其基本步骤包括示教、编程和运行。示教是指通过手动操作机器人，使其到达目标位置和姿态，并将这些位置和姿态信息记录下来；编程是指将这些示教信息转化为机器人可以执行的指令；运行是指执行这些指令，使机器人按照预定路径运动。8.参考答案：路径长度和安全性解析：本题考查工业机器人路径规划需要考虑的因素。路径规划是工业机器人运动控制的重要环节，需要考虑多个因素。路径长度直接影响机器人完成任务的时间，需要尽量缩短；安全性则要求机器人规划的运动路径不会与障碍物发生碰撞，需要考虑障碍物的位置和大小。9.参考答案：定义末端执行器坐标系解析：本题考查工业机器人工具坐标系的主要功能。工具坐标系是工业机器人坐标系中的一种，主要用于定义末端执行器（如夹爪、焊枪等）的坐标系。通过工具坐标系，可以精确描述末端执行器的位置和姿态，从而实现机器人对工件的精确操作。10.参考答案：关节坐标系、绝对坐标系、示教编程解析：本题考查工业机器人编程的常用方式。工业机器人编程的方式有多种，常用的包括关节坐标系编程、绝对坐标系编程和示教编程。关节坐标系编程是以机器人自身各关节的位置为基础进行编程；绝对坐标系编程是以固定坐标系为参考进行编程；示教编程是通过手动操作机器人进行编程。三、判断题1.参考答案：√解析：本题考查工业机器人示教编程的基本步骤。示教编程时，操作员需要将机器人移动到目标点位，并通过按下示教按钮将该点位的坐标和姿态信息记录下来，这是示教编程的基本操作流程。2.参考答案：×解析：本题考查工业机器人坐标系的知识。工业机器人关节坐标系的原点通常位于机器人的第一个关节中心，而不是基坐标系的原点。基坐标系的原点通常位于机器人的基座上。3.参考答案：×解析：本题考查工业机器人避障编程的考虑因素。工业机器人进行避障编程时，不仅需要考虑工作空间中静态障碍物的位置，还需要考虑动态障碍物（如其他机器人或移动的物体）的位置和运动轨迹，以确保安全运行。4.参考答案：√解析：本题考查工业机器人末端执行器使用力传感器的目的。力传感器主要用于抓取控制，通过检测抓取力的大小，可以确保在抓取过程中不会对物体造成损坏，同时也能避免抓取力过小导致物体滑落。5.参考答案：×解析：本题考查工业机器人视觉传感器的功能。工业机器人视觉传感器进行定位时，主要检测物体的位置、形状和尺寸等信息，而不是颜色和纹理信息。颜色和纹理信息通常用于物体识别和分类。6.参考答案：×解析：本题考查工业机器人基坐标系的功能。工业机器人基坐标系主要用于确定机器人基座的位置和姿态，而不是末端执行器的位置和姿态。末端执行器的位置和姿态通常使用工具坐标系来确定。7.参考答案：×解析：本题考查工业机器人关节坐标编程的知识。工业机器人进行关节坐标编程时，需要确定机器人各关节的角度，而不是长度。关节长度是机器人的物理参数，通常在设计和制造时确定。8.参考答案：√解析：本题考查工业机器人工具坐标系的功能。工具坐标系的主要功能是定义末端执行器的工具中心点（TCP），即工具的参考点，用于精确控制工具的定位和姿态。9.参考答案：√解析：本题考查工业机器人路径规划的需要考虑的因素。工业机器人进行路径规划时，需要考虑的主要因素包括障碍物、路径长度和安全性，以确保机器人能够高效、安全地完成任务。10.参考答案：√解析：本题考查工业机器人编程的常用方式。工业机器人编程中，常用的编程方式包括关节坐标编程和绝对坐标编程，这两种方式分别适用于不同的应用场景和任务需求。四、简答题1.参考答案：工业机器人基坐标系的主要功能是确定机器人的基准位置和方向，它是机器人运动和操作的基础参考系。解析：本题考查工业机器人坐标系。基坐标系是机器人固有的坐标系，用于定义机器人的起始位置和方向，是所有其他坐标系的基础。它通常位于机器人的腰部或基座上，通过它可以将机器人与周围环境联系起来，实现精确的运动控制。基坐标系的主要功能包括：①定义机器人的初始位置和方向；②作为其他坐标系（如工具坐标系、关节坐标系）的参考基准；③用于机器人与外部设备（如视觉系统、传感器）的坐标转换。基坐标系的确定对于机器人的运动规划和控制至关重要。2.参考答案：工业机器人进行关节坐标编程时，需要确定机器人的各关节角度。解析：本题考查工业机器人关节坐标编程。关节坐标编程是指通过设定机器人各关节的角度来控制机器人的末端执行器到达指定位置。在关节坐标编程中，需要确定的关键参数包括：①各关节的旋转角度（通常用θ₁,θ₂,θ₃...表示）；②关节的正向或反向运动方向；③关节的运动速度和加速度；④关节的极限范围。通过精确设定这些参数，可以确保机器人末端执行器能够准确到达目标位置并完成指定任务。3.参考答案：工业机器人末端执行器使用视觉传感器进行定位控制时，视觉传感器主要检测物体的位置、形状、颜色和纹理信息。解析：本题考查工业机器人视觉传感器应用。视觉传感器是机器人感知环境的重要工具，在末端执行器定位控制中发挥着关键作用。视觉传感器通过捕捉图像信息，可以检测物体的：①位置信息（如坐标、距离）；②形状信息（如轮廓、尺寸）；③颜色信息（用于颜色识别）；④纹理信息（用于表面特征识别）。这些信息可以帮助机器人精确地定位和抓取物体，提高作业的准确性和效率。4.参考答案：工业机器人进行喷涂编程时，需要设置的关键参数包括喷涂速度、喷涂角度、喷涂距离、流量和气压。解析：本题考查工业机器人喷涂编程。喷涂编程是工业机器人应用中的重要任务，需要精确控制喷涂过程以获得均匀的涂层。关键参数包括：①喷涂速度（影响涂层厚度和均匀性）；②喷涂角度（决定涂层方向和覆盖范围）；③喷涂距离（影响涂层质量）；④流量（控制涂料用量）；⑤气压（影响喷涂雾化效果）。合理设置这些参数可以确保喷涂质量，提高生产效率。5.参考答案：工业机器人坐标系中，工具坐标系的主要功能是定义末端执行器的工具中心点（TCP）的位置和姿态。解析：本题考查工业机器人工具坐标系。工具坐标系是机器人控制末端执行器运动的重要参考系，它位于末端执行器的工具中心点（TCP）上。工具坐标系的主要功能包括：①精确定义末端执行器的位置和方向；②实现机器人与外部设备（如焊枪、喷枪）的坐标转换；③确保机器人能够准确执行各种任务（如焊接、喷涂、装配）。工具坐标系的设置对于机器人作业的精度和稳定性至关重要。6.参考答案：工业机器人进行避障编程时，需要考虑的主要因素包括障碍物的位置、大小、形状、运动状态以及机器人的运动路径和速度。解析：本题考查工业机器人避障编程。避障编程是机器人安全运行的重要保障，需要综合考虑多种因素。主要因素包括：①障碍物的位置（绝对坐标和相对位置）；②障碍物的大小和形状（影响避障策略）；③障碍物的运动状态（静态或动态）；④机器人的运动路径（规划路径需避开障碍物）；⑤机器人的运动速度（影响避障反应时间）。通过合理考虑这些因素，可以设计出安全有效的避障程序。7.参考答案：工业机器人编程中，常用的编程方式包括关节坐标编程、直角坐标编程、极坐标编程和示教编程。解析：本题考查工业机器人编程方式。工业机器人编程有多种方式，每种方式适用于不同的任务需求。常用编程方式包括：①关节坐标编程（通过设定各关节角度控制机器人）；②直角坐标编程（通过设定末端执行器在笛卡尔坐标系中的位置和方向控制机器人）；③极坐标编程（通过设定距离和角度控制机器人）；④示教编程（通过示教器引导机器人运动并记录路径）。选择合适的编程方式可以提高编程效率和任务执行的准确性。8.参考答案：工业机器人示教编程的基本步骤包括：①启动示教器；②进入编程模式；③将机器人移动到起始位置并按下示教按钮；④记录起始位置；⑤按照任务要求引导机器人依次移动到各个目标位置并记录；⑥设置运动参数（如速度、加速度）；⑦检查程序路径并修正错误；⑧保存程序并退出编程模式。解析：本题考查工业机器人示教编程。示教编程是工业机器人最常用的编程方式之一，通过手动引导机器人完成任务并记录路径。基本步骤包括：①准备工作（启动示教器、进入编程模式）；②示教起始位置（移动到起始位置并按下示教按钮）；③示教目标位置（引导机器人依次移动到各个目标位置并记录）；④设置运动参数（调整速度和加速度）；⑤程序检查与修正（检查路径并修正错误）；⑥程序保存与退出。示教编程简单直观，适用于各种任务。五、应用题1.参考答案：B解析：本题考查工业机器人工作空间与路径规划。机器人从