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文档简介
项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅任务1雨伞支撑机构的运动简图绘制与运动确定性分析机械、机器与机构等基本概念1机构运动简图的绘制2机构的运动确定性分析3案例分析4
已知某有限公司生产的某型号雨伞，无折叠功能，伞柱高度为2250mm，长骨长度为1500mm（900+600），短骨长度为750mm，试绘制出雨伞支撑机构的机构运动简图，并判定是否具有确定的运动，为什么？任务描述伞柱上盘下盘长伞骨短伞骨
本任务主要检验对机构运动简图绘制相关知识的掌握程度。首先要确定机构中各构件的类别，分清此机构中哪些是机架、原动件及从动件，各构件是以怎样的运动副相接的，各运动副的表示方法是怎样的，最后按照机构运动简图的绘制步骤进行绘制。任务分析
1.分析机构的具体组成，确定机架、主动件和从动件任务实施
雨伞支撑部分主要由伞柱、下盘、上盘、串盘丝、短骨、长骨、铆钉等组成。伞柱一般与底座（人手）连成一体是机架（构件1），下盘是主动件（滑块2），其余构件是从动件。
2.确定运动副的类型及数量下盘（滑块）在伞柱上移动形成移动副，下盘和短骨通过串盘丝连接形成转动副，上盘固定在伞柱最上面，上盘和长骨通过串盘丝连接形成转动副，短骨与长骨通过铆钉连接形成转动副，即雨伞有3个转动动副和1个移动副。
3.选择合适的投影面和比例尺雨伞支撑部分的结构是重复的，选择张开状态作为投影面，按照构件实际尺寸和图纸幅面，短骨长度LAC=0.75m，绘在图上的长度AC=25mm，按下式确定比例尺。μl
4.测量各个运动副的相对位置尺寸根据任务描述可知：伞柱高度为2250mm，长骨长度1500mm，其中上盘到铆钉的长度AC=900mm，短骨长度为750mm。
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5.按比例尺用规定的符号和线条绘制机构运动简图如图所示，其中：1-伞柱；2-下盘；3-短骨；4-长骨。
6.计算雨伞支撑机构的自由度雨伞支撑机构中有3个活动构件，4个低副（3个转动副、1个移动副），没有高副，自由度为：
7.雨伞支撑机构运动确定性分析由于
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