无人机驾驶员执照考试无人机安全运行管理专项训练题库及答案

无人机驾驶员执照考试无人机安全运行管理专项训练题库及答案第1页共1页无人机驾驶员执照考试无人机安全运行管理专项训练题库及答案一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）1.无人机在山区执行巡检任务时，若GPS信号因地形遮挡而中断，为保证飞行安全，应优先采取哪种措施？A.立即返航B.开启RTK高精度定位模块C.依赖视觉导航系统D.降低飞行速度并保持高度参考答案：B2.某无人机搭载激光雷达（LiDAR）执行测绘任务，其导航系统需要实时解算地形剖面图。已知激光雷达探测距离在良好天气条件下为200米，无人机飞行高度为50米，为获取最精确的地形数据，无人机飞行速度应控制在多少范围内？A.5-10米/秒B.10-15米/秒C.15-20米/秒D.20-25米/秒参考答案：B3.无人机在执行夜间搜救任务时，其导航系统需要融合GPS、北斗和气压高度计数据。若GPS信号受干扰中断，此时气压高度计数据的主要作用是什么？A.精确定位位置B.提供高度参考C.解算速度信息D.修正惯性导航误差参考答案：B4.某无人机在执行通信中继任务时，其导航系统需要实时计算与目标基站的最短路径。已知无人机当前位置坐标为（100，200），目标基站坐标为（300，400），若无人机飞行速度为15米/秒，完成通信中继任务至少需要多少时间？A.100秒B.120秒C.140秒D.160秒参考答案：C5.无人机在执行航拍任务时，因突遇强风导致高度下降。已知无人机初始高度为300米，下降速率为5米/秒，为避免碰撞障碍物，无人机应在距离障碍物多少米处开始下降？A.100米B.150米C.200米D.250米参考答案：B6.某型号无人机搭载的GPS模块，其定位精度为±5米。在无人机飞行高度为200米的情况下，为保证测绘数据精度，实际飞行中应控制的最大水平移动速度是多少？A.20米/秒B.30米/秒C.40米/秒D.50米/秒参考答案：B7.无人机在执行海上搜救任务时，其导航系统需要融合GPS、北斗和惯性测量单元（IMU）数据。若IMU出现故障，此时导航系统应优先采用哪些数据进行补偿？A.气压高度计数据B.视觉传感器数据C.卫星通信数据D.地图匹配数据参考答案：A8.某无人机在执行气象探测任务时，遭遇了锋面过境。请描述锋面过境时，无人机导航系统可能遇到的主要挑战是什么？A.GPS信号强度突然增强B.气压高度计读数剧烈波动C.卫星通信带宽突然增加D.惯性测量单元精度突然提高参考答案：B9.某无人机在执行山区巡检任务时，需要跨越一条宽度为80米的河流。为保证飞行安全，应优先采取哪种措施？A.加大发动机功率B.降低飞行高度C.启用自动避障系统D.选择合适的风向参考答案：C10.某无人机在执行航拍任务时，需要拍摄一张覆盖面积为10000平方米的区域。已知无人机相机视场角为60度，飞行高度为120米，为获取最佳拍摄效果，无人机飞行速度应控制在多少范围内？A.10-15米/秒B.15-20米/秒C.20-25米/秒D.25-30米/秒参考答案：A二、填空题（共10小题，每题2分）（请把正确答案直接填写在题中横线上，填写不完整的不得分）1.无人机在执行电力巡检任务时，其搭载的紫外成像仪用于检测高压电线的______。参考答案：电弧放电现象2.某型号无人机搭载的激光雷达，其探测距离在良好天气条件下为______米。参考答案：203.无人机在执行航拍任务时，需要拍摄一张覆盖面积为10000平方米的区域，其最小飞行高度（相对于地面最低点）应不低于______米。参考答案：3.24.某无人机在执行搜索任务时，需要在一个面积为5000平方米的区域内进行地毯式搜索，若其有效搜索半径为______米，则至少需要绕行______圈才能完成搜索。参考答案：70.7；35.某无人机在执行运输任务时，需要将一个重为50公斤的货物从A点运送到B点，两地直线距离为1000米，若无人机最大载荷为______公斤，则此任务______（填“可行”或“不可行”）。参考答案：100；可行6.某无人机公司研发了一款用于农业植保的无人机，其搭载的喷洒系统工作压力为______巴，喷幅为10米，则完成一亩（约666.67平方米）作物的喷洒任务需要______分钟。参考答案：15；407.某无人机在执行航测任务时，其飞行高度为500米，地面分辨率要求为______厘米/像素，若相机传感器分辨率为4000×3000像素，则其最小焦距应为______毫米。参考答案：5；508.某型号无人机在山区执行巡检任务时，GPS信号不稳定导致位置解算误差增大，此时应启用______系统辅助定位，其典型误差范围在______米以内。参考答案：视觉惯性测量单元（VIMU）；39.某无人机搭载激光雷达（LiDAR）进行地形测绘，其工作参数如下：扫描频率为______赫兹，点云密度为______点/平方米，则完成100平方米区域的测绘需要______秒。参考答案：200；100；0.510.某无人机在执行通信中继任务时，其通信系统参数如下：-最大传输距离为______公里，-最小接收信号强度为______dBm，-支持的通信协议包括______和______。参考答案：50；-95；LTE；Wi-Fi三、判断题（共10小题，每题2分）（正确的打“√”，错误的打“×”，把判断符号填在题后括号内）1.无人机在执行通信中继任务时，其通信系统参数设置应优先考虑最大传输距离，而忽略带宽需求。参考答案：×2.无人机在山区执行巡检任务时，若GPS信号因地形遮挡而中断，应立即启动备用导航系统，如北斗或GLONASS。参考答案：√3.无人机在执行夜间搜救任务时，其导航系统需要融合GPS、北斗和惯性测量单元（IMU）的数据，以提高定位精度。参考答案：√4.无人机在执行航拍任务时，因突遇强风导致高度下降，应立即启动备用电源，并调整飞行姿态以保持稳定。参考答案：×5.无人机在执行海上搜救任务时，其通信系统需要具备远距离传输能力，以确保与搜救中心的实时通信。参考答案：√6.无人机搭载的红外热成像仪，其工作波段为8-14微米，探测距离受环境温度影响较大，温度越高探测距离越远。参考答案：×7.无人机在执行电力巡检任务时，其搭载的紫外成像仪用于检测高压线路的绝缘状况，紫外成像仪的探测距离通常在几公里以内。参考答案：√8.无人机在执行农业植保任务时，其搭载的喷洒系统需要精确控制药液流量，以确保作物得到均匀喷洒。参考答案：√9.无人机在执行通信中继任务时，其通信系统参数设置应综合考虑传输距离、带宽需求和信号稳定性，以实现最佳性能。参考答案：√10.无人机在执行山区巡检任务时，需要跨越一条宽度为80米的河流，应选择合适的飞行高度和速度，以确保飞行安全。参考答案：√四、简答题（共8小题，每题2分）（请分点作答，语言简明、要点齐全，写在对应题目下方的横线上）1.简述无人机驾驶员在执行任务前应进行的飞行前检查内容。参考答案：①检查机身结构是否完好；②检查桨叶是否平衡且无损伤；③检查电池电量及连接是否正常；④检查遥控器信号是否稳定；⑤检查飞行控制系统是否正常。2.说明无人机在复杂气象条件下飞行时，驾驶员应采取的安全措施。参考答案：①降低飞行高度，避免强风影响；②开启自动驾驶模式，保持稳定飞行；③及时调整飞行路线，避开恶劣天气区域；④保持与地面控制中心的联系，及时报告飞行状况。3.分析无人机电池管理对飞行安全的重要性。参考答案：①电池电量需充足，避免飞行中因电量不足而迫降；②电池连接需牢固，避免因接触不良导致飞行控制系统故障；③电池需定期检查，避免因老化或损坏导致飞行事故。4.列举无人机在执行电力巡检任务时，搭载的紫外成像仪的主要应用场景。参考答案：①检测高压线的绝缘情况；②识别输电线路的故障点；③评估输电线路的安全风险。5.简述无人机在山区飞行时，如何规避障碍物并确保飞行安全。参考答案：①利用无人机的高空优势，提前勘察地形；②开启避障系统，实时监测周围环境；③规划飞行路线，避开障碍物；④保持低空飞行，提高避障能力。6.说明无人机通信系统参数设置对任务执行的影响。参考答案：①通信系统参数设置应考虑传输距离、信号强度和抗干扰能力；②根据任务需求调整参数，确保通信质量；③定期检查通信系统，确保其处于良好状态。7.分析无人机在执行海上搜救任务时，其导航系统应具备的功能。参考答案：①实时解算地形剖面，提供导航参考；②融合多源数据，提高导航精度；③具备自主定位能力，确保飞行稳定。8.列举无人机在执行夜间搜救任务时，常用的辅助设备。参考答案：①夜视仪，用于夜间观察；②激光雷达，用于测距；③红外热成像仪，用于探测热源。五、案例分析（共8小题，每题3分）（请结合所给材料，联系相关知识分点作答，写在对应题目下方的横线上）1.某无人机公司为执行电力巡检任务，采购了一批搭载紫外成像仪的无人机。在一次任务前检查中，驾驶员发现紫外成像仪的电池电量不足30%，且滤光片已使用超过200小时。请问，针对此情况，驾驶员应如何处理以确保任务安全执行？参考答案：应立即更换充满电的电池，并检查滤光片是否老化或损坏。若滤光片老化，需更换新的滤光片，确保紫外成像仪在低电量情况下仍能正常工作。2.一架无人机在山区执行测绘任务时，因突遇强风导致姿态剧烈波动。为避免碰撞障碍物，驾驶员立即启动了自动避障系统。请分析自动避障系统在此情境下的工作原理及其可能存在的局限性。参考答案：自动避障系统通过激光雷达或视觉传感器探测障碍物，并调整飞行姿态或路径以避免碰撞。局限性包括：在强风条件下，传感器可能因抖动导致探测误差；系统响应速度可能受限于算法复杂度，无法完全避免碰撞。3.某无人机在执行海上搜救任务时，其GPS信号因海浪干扰出现短暂丢失。此时，无人机仍能依靠惯性导航系统继续飞行。请简述惯性导航系统的工作原理，并说明其与GPS融合的必要性。参考答案：惯性导航系统通过测量飞行器的角速度和加速度，推算其位置和姿态。与GPS融合的必要性在于：GPS信号丢失时，惯性导航可提供短时定位；融合可提高定位精度和可靠性。4.一名无人机驾驶员在执行任务前，按照操作手册对无人机的通信系统进行了参数设置。任务过程中，通信距离突然缩短。请分析可能导致此现象的三个因素，并说明如何调整参数以恢复通信。参考答案：可能导致通信距离缩短的因素包括：信号干扰、天线方向性变化、通信参数设置不当。调整参数可包括：优化天线方向、增加发射功率、调整频率等。5.某无人机在执行夜间搜救任务时，其红外热成像仪探测到目标区域的温度分布。请解释红外热成像仪的工作原理，并说明其在搜救任务中的具体应用优势。参考答案：红外热成像仪通过探测物体发出的红外辐射，生成温度分布图像。应用优势包括：可在夜间或低能见度条件下探测目标、识别温度异常区域。6.一架无人机在执行电力巡检任务时，其紫外成像仪发现某输电线路存在异常高温区域。请分析该异常高温可能的原因，并说明无人机驾驶员应采取的后续措施。参考答案：异常高温可能的原因包括：线路短路、绝缘破损、过载。后续措施包括：记录异常位置、报告地面人员处理、必要时调整飞行路径避免进一步损坏。7.某无人机在执行山区测绘任务时，其激光雷达（LiDAR）因地形复杂导致数据采集中断。请简述激光雷达的工作原理，并说明其在复杂地形下的数据采集策略。参考答案：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，测量距离和地形。复杂地形下的数据采集策略包括：分段扫描、调整飞行高度、融合多源数据等。8.一名无人机驾驶员在执行任务前，按照操作手册对无人机的电池管理系统进行了设置。任务过程中，电池温度突然升高。请分析可能导致此现象的三个因素，并说明如何调整参数以降低风险。参考答案：可能导致电池温度升高的因素包括：充电过度、负载过大、电池老化。调整参数可包括：限制充电时间、降低负载、更换新电池等。标准答案与解析一、单项选择题1.参考答案：B解析：本题考查无人机山区飞行导航策略。山区飞行时GPS信号易受遮挡，RTK高精度定位模块可通过地面基站进行差分修正，提供厘米级定位精度，是保障飞行安全的首选措施。选项A立即返航可能导致任务失败；选项C视觉导航系统在复杂地形可靠性差；选项D降低速度虽能增加稳定性，但无法解决定位问题。2.参考答案：B解析：本题考查LiDAR测绘无人机速度控制。地形剖面图精度取决于激光点云密度，点云密度与飞行速度成反比。探测距离200米，飞行高度50米，有效探测范围150米，为保证点云密度，飞行速度应控制在10-15米/秒。选项A速度过快导致点云稀疏；选项C速度过快无法保证完整覆盖；选项D速度过快会导致数据采集时间过短。3.参考答案：B解析：本题考查无人机多传感器融合导航。气压高度计提供绝对高度参考，在GPS中断时可用于维持高度稳定。选项A气压高度计无法定位；选项C气压高度计不提供速度信息；选项D气压高度计不修正惯性导航误差。4.参考答案：C解析：本题考查无人机路径规划计算。两点间直线距离为√((300-100)²+(400-200)²)=282.84米，飞行时间=282.84÷15≈18.85秒。选项A计算错误；选项B计算错误；选项D计算错误。5.参考答案：B解析：本题考查无人机应急飞行计算。下降时间=300÷5=60秒，需下降距离=60×5=300米。为避免碰撞，应在距离障碍物150米处开始下降。选项A距离过近；选项C距离过远；选项D距离过远。6.参考答案：B解析：本题考查无人机测绘精度控制。测绘数据精度要求水平误差小于5米，最大水平移动速度v=5×√2≈7.07米/秒。选项A速度过快；选项C速度过快；选项D速度过快。7.参考答案：A解析：本题考查无人机传感器故障补偿。IMU故障时，气压高度计可提供高度参考，用于补偿IMU高度数据缺失。选项B视觉传感器在海上不可靠；选项C卫星通信不提供位置信息；选项D地图匹配需要精确位置数据。8.参考答案：B解析：本题考查锋面过境无人机导航挑战。锋面过境时，大气垂直运动剧烈，气压快速变化导致气压高度计读数剧烈波动，影响高度保持。选项AGPS信号受电离层干扰可能增强；选项C卫星通信带宽可能下降；选项DIMU精度可能提高。9.参考答案：C解析：本题考查无人机河流跨越策略。河流跨越时主要风险是侧风和失速，自动避障系统可实时检测前方障碍物并调整飞行姿态。选项A加大功率无法解决侧风问题；选项B降低高度增加失速风险；选项D选择风向虽重要但无法避免侧风影响。10.参考答案：A解析：本题考查航拍区域覆盖速度计算。相机视场角60度对应水平覆盖距离=120×tan(30°)=69.28米，覆盖10000平方米需宽度约141.42米，飞行速度v=141.42÷(60/360)≈847.08米/分钟≈14.12米/秒。选项B速度过快；选项C速度过快；选项D速度过快。二、填空题1.参考答案：电弧放电现象解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“特种设备检测技术”考点。紫外成像仪通过探测物体因电弧放电产生的紫外线辐射来检测高压电线是否带电或存在放电现象。高压电线在绝缘不良或潮湿环境下可能发生局部放电，产生紫外光，紫外成像仪对此敏感，可直观显示放电位置，是电力巡检中保障安全的常用手段。空格处应填入“电弧放电现象”这一专业术语。2.参考答案：20解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“传感器技术”考点。激光雷达（LiDAR）的探测距离受大气条件、目标反射特性及设备性能影响。在良好天气条件下，典型工业级LiDAR的探测距离可达20-50米，20米属于常见值。空格处应填入“20”这一具体数值。本题考查激光雷达基础参数。3.参考答案：3.2解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“航拍作业规划”考点。根据《民用无人机驾驶员管理规定》要求，航拍作业时最小飞行高度应不低于地面最低点10米。若地面最低点高度为0米，则最小飞行高度为10米。但题干要求“相对于地面最低点”，需考虑地面起伏。若区域平均海拔为0米，则最小飞行高度为10米。但若区域存在低于0米的局部，则需按最低点算。为简化计算，假设地面最低点为-6.8米（10000平方米区域可能存在局部凹陷），则最小飞行高度为3.2米。空格处应填入“3.2”。4.参考答案：70.7；3解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“搜索作业规划”考点。有效搜索半径为√(5000/π)≈70.7米。绕行圈数=总面积/单圈面积=5000/(2π×70.7²)≈3.14，取整为3圈。空格处分别填入“70.7”和“3”。本题融合了面积计算与实际作业规划。5.参考答案：100；可行解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“载荷计算”考点。无人机最大载荷应大于等于有效载荷（货物+自重）。若无人机自重为50公斤，则最大载荷为100公斤，可运输50公斤货物。空格处分别填入“100”和“可行”。本题融合了载荷计算与任务可行性判断。6.参考答案：15；40解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“植保作业效率”考点。喷洒效率=喷幅×速度。若完成666.67平方米需要40分钟，则速度为666.67/40=16.67米/分钟。工作压力影响喷洒效果，典型植保作业压力为15巴。空格处分别填入“15”和“40”。本题融合了效率计算与设备参数。7.参考答案：5；50解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“航测分辨率”考点。地面分辨率=飞行高度/传感器焦距。若地面分辨率为5厘米/像素，飞行高度500米，则焦距=500000/50=10000毫米=10厘米。传感器分辨率为4000×3000像素，取最小值2000像素，则最小焦距为50毫米。空格处分别填入“5”和“50”。本题融合了分辨率计算与相机参数。8.参考答案：视觉惯性测量单元（VIMU）；3解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“定位导航技术”考点。山区GPS信号弱时，应启用VIMU辅助定位。典型误差范围在3米以内。空格处分别填入“视觉惯性测量单元（VIMU）”和“3”。本题融合了定位技术与误差分析。9.参考答案：200；100；0.5解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“LiDAR测绘技术”考点。扫描频率影响实时性，典型值为200赫兹。点云密度=扫描频率×单次扫描点数。若单次扫描100点，则点云密度为200点/秒×100点=20000点/平方米。完成100平方米测绘需100/200=0.5秒。空格处分别填入“200”、“100”和“0.5”。本题融合了参数计算与效率分析。10.参考答案：50；-95；LTE；Wi-Fi解析：本题考查《无人机安全运行管理》中“通信中继技术”考点。典型无人机通信中继系统最大传输距离50公里，最小接收信号强度-95dBm，支持的通信协议包括LTE和Wi-Fi。空格处分别填入“50”、“-95”、“LTE”和“Wi-Fi”。本题融合了参数指标与协议知识。三、判断题1.参考答案：×解析：本题考查无人机通信系统参数设置。无人机在执行通信中继任务时，通信系统参数设置应综合考虑传输距离、带宽需求和信号稳定性，以实现最佳性能。仅优先考虑最大传输距离而忽略带宽需求会导致通信质量下降，因此该说法错误。2.参考答案：√解析：本题考查无人机备用导航系统。无人机在山区执行巡检任务时，若GPS信号因地形遮挡而中断，应立即启动备用导航系统，如北斗或GLONASS，以提高定位精度。因此该说法正确。3.参考答案：√解析：本题考查无人机导航系统。无人机在执行夜间搜救任务时，其导航系统需要融合GPS、北斗和惯性测量单元（IMU）的数据，以提高定位精度。因此该说法正确。4.参考答案：×解析：本题考查无人机飞行控制。无人机在执行航拍任务时，因突遇强风导致高度下降，应立即调整飞行姿态以保持稳定，并尝试恢复高度。启动备用电源并非首要措施，因此该说法错误。5.参考答案：√解析：本题考查无人机通信系统。无人机在执行海上搜救任务时，其通信系统需要具备远距离传输能力，以确保与搜救中心的实时通信。因此该说法正确。6.参考答案：×解析：本题考查红外热成像仪的探测距离。无人机搭载的红外热成像仪，其工作波段为8-14微米，探测距离受环境温度影响较大，温度越低探测距离越远。因此该说法错误。7.参考答案：√解析：本题考查紫外成像仪的探测距离。无人机在执行电力巡检任务时，其搭载的紫外成像仪用于检测高压线路的绝缘状况，紫外成像仪的探测距离通常在几公里以内。因此该说法正确。8.参考答案：√解析：本题考查无人机喷洒系统。无人机在执行农业植保任务时，其搭载的喷洒系统需要精确控制药液流量，以确保作物得到均匀喷洒。因此该说法正确。9.参考答案：√解析：本题考查无人机通信系统参数设置。无人机在执行通信中继任务时，其通信系统参数设置应综合考虑传输距离、带宽需求和信号稳定性，以实现最佳性能。因此该说法正确。10.参考答案：√解析：本题考查无人机山区巡检任务。无人机在执行山区巡检任务时，需要跨越一条宽度为80米的河流，应选择合适的飞行高度和速度，以确保飞行安全。因此该说法正确。四、简答题1.参考答案：①检查机身结构是否完好；②检查桨叶是否平衡且无损伤；③检查电池电量及连接是否正常；④检查遥控器信号是否稳定；⑤检查飞行控制系统是否正常。解析：本题考查无人机飞行前检查。无人机飞行前检查是确保飞行安全的重要环节，驾驶员需进行全面检查，包括机身结构、桨叶、电池、遥控器和飞行控制系统等，确保所有部件处于良好状态。解析中详细列出了飞行前检查的主要内容，体现了对无人机飞行安全的基本要求的理解。2.参考答案：①降低飞行高度，避免强风影响；②开启自动驾驶模式，保持稳定飞行；③及时调整飞行路线，避开恶劣天气区域；④保持与地面控制中心的联系，及时报告飞行状况。解析：本题考查无人机在复杂气象条件下的飞行安全措施。复杂气象条件下，无人机飞行风险较高，驾驶员应采取降低飞行高度、开启自动驾驶模式、调整飞行路线等措施，确保飞行安全。解析中详细说明了应对复杂气象条件的具体措施，体现了对无人机飞行安全的深入理解。3.参考答案：①电池电量需充足，避免飞行中因电量不足而迫降；②电池连接需牢固，避免因接触不良导致飞行控制系统故障；③电池需定期检查，避免因老化或损坏导致飞行事故。解析：本题考查无人机电池管理的重要性。电池是无人机飞行的关键部件，电池管理不当可能导致飞行事故。解析中详细说明了电池管理的主要内容，包括电量检查、连接检查和定期检查等，体现了对无人机电池管理的深入理解。4.参考答案：①检测高压线的绝缘情况；②识别输电线路的故障点；③评估输电线路的安全风险。解析：本题考查无人机搭载的紫外成像仪在电力巡检任务中的应用场景。紫外成像仪可用于检测高压线的绝缘情况、识别故障点和评估安全风险，提高电力巡检的效率和准确性。解析中详细说明了紫外成像仪在电力巡检任务中的应用场景，体现了对无人机传感器应用的深入理解。5.参考答案：①利用无人机的高空优势，提前勘察地形；②开启避障系统，实时监测周围环境；③规划飞行路线，避开障碍物；④保持低空飞行，提高避障能力。解析：本题考查无人机在山区飞行时的安全措施。山区飞行环境复杂，无人机驾驶员需利用高空优势勘察地形，开启避障系统，规划飞行路线，并保持低空飞行，确保飞行安全。解析中详细说明了在山区飞行时应采取的安全措施，体现了对无人机飞行安全的深入理解。6.参考答案：①通信系统参数设置应考虑传输距离、信号强度和抗干扰能力；②根据任务需求调整参数，确保通信质量；③定期检查通信系统，确保其处于良好状态。解析：本题考查无人机通信系统参数设置对任务执行的影响。通信系统参数设置对任务执行至关重要，需根据任务需求调整参数，确保通信质量和稳定性。解析中详细说明了通信系统参数设置的主要内容，体现了对无人机通信系统的深入理解。7.参考答案：①实时解算地形剖面，提供导航参考；②融合多源数据，提高导航精度；③具备自主定位能力，确保飞行稳定。解析：本题考查无人机导航系统在海上搜救任务中的功能。海上搜救任务环境复杂，无人机导航系统需具备实时解算地形剖面、融合多源数据和自主定位等功能，确保飞行稳定和搜救任务的成功。解析中详细说明了无人机导航系统在海上搜救任务中的功能，体现了对无人机导航系统的深入理解。8.参考答案：①夜视仪，用于夜间观察；②激光雷达，用于测距；③红外热成像仪，用于探测热源。解析：本题考查无人机在夜间搜救任务时常用的辅助设备。夜间搜救任务环境复杂，无人机需配备夜视仪、激光雷达和红外热成像仪等辅助设备，提高搜救效率