《机器视觉技术及其应用》（第二版）课件 模块4 项目1 综合练习1：工件综合参数测量与特征检测

22:111项目1综合练习：工件综合

参数测量与特征检测被测工件（8个图片）任务要求：10个参数任务要求说明参数1、参数2：工件左下角大圆的半径和小圆的半径参数3：大圆和小圆的同心度（圆心之间的距离）参数4：工件整体宽度（左右两条边线之间的距离）参数5：工件右上角条码的读取信息参数6：工件中间二维码的读取信息参数7：工件下方缺口的数目参数8：工件右下角指定区域内的孔数（由Blob分析得到）参数9：工件两条边线之间的夹角参数10：参数1所对应大圆的圆心到参数9中的倾斜边线的距离（点线距离）。22:114潜在任务个人信息的添加：通过CogCreateGraphicLabelTool工具实现工件的定位：通过CogPMAlignTool工具实现坐标转换：通过CogFixtureTool工具实现22:115项目开发思路其中标签显示工具CogCreateGraphicLabelTool1实现个人信息（班级、姓名、学号）的添加CogPMAlignTool1实现工件的匹配定位，CogFixtureTool1实现坐标系的转换查找圆工具“CogFindCircleTool1找大圆”和“CogFindCircleTool1找小圆”实现两个圆的捕获及参数1、参数2（大圆的半径和小圆的半径）的获取两点间距离工具“CogDistancePointPointTool1同心度”实现参数3的获取后续的3个标签显示工具CogCreateGraphicLabelTool实现参数1到参数3的结果显示（后续7个参数的显示同样采用该工具）22:116项目开发思路卡尺工具“CogCaliperTool1工件宽度”实现参数4的获取读码工具“CogIDTool1条码”和“CogIDTool1二维码”实现参数5条码和参数6二维码的读取卡尺工具“CogCaliperTool1数缺口”实现参数7缺口数目的获取Blob分析工具“CogBlobTool1斑点数目”实现参数8的获取找线工具“CogFindLineTool1直线1斜”和“CogFindLineTool1直线2”实现参数9对应两直线的获取，然后由线夹角工具“CogAngleLineLineTool1线夹角”计算出参数9对应的弧度，再由结果分析工具“CogResultsAnalysisTool1”转换为角度点线距离工具“CogDistancePointLineTool1点线距离”实现参数10的获取。722:118标签显示工具的位置参数关系：10/29/20269运行结果示例：项目流程10/29/20261110/29/202612拓展任务：2个参数拓展参数的开发思路拓展任务的2个参数需要更多的中间过程。拓展参数1为任务2的基本参数1中的大圆圆心到通过下图中标注的两个小圆圆心的直线的距离拓展参数2为任务6中的倾斜直线上两个点之间的距离，第一个点为倾斜直线与右边缘垂直直线的交点，第二个点为任务2的基本参数1中的大圆圆心到倾斜直线的垂直，该垂直可以通过任务6中求参数10的点到直线距离工具“CogDistancePointLineTo