PLC编程与应用技术

PLC项目教程PLC基础知识*04可编程控制器（PLC）的编程语言05PLC项目实施步骤06PLC编程软件基本使用方法ContentsPage目录页01可编程控制器（PLC）概述02可编程控制器（PLC）的结构03可编程控制器（PLC）的软元件*TransitionPage0101可编程控制器概述可编程控制器的产生与发展可编程控制器的特点可编程控制器的应用领域可编程控制器分类01可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生和发展可编程控制器（programmablelogiccontroller，PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它采用电子编程来实现对工业现场的自动化控制。可编程控制器以其可靠性高、灵活性强、使用方便等优点，迅速占领了工业控制领域。01可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生和发展1987年，国际电工委员会（IEC）颁布了可编程控制器标准草案第三稿，在草案中对可编程控制器定义为：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。01可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生和发展

1968年，美国通用汽车公司(GeneralMotorsCorporation)为了适应产品品种的不断更新、减少更换系统的费用与周期，特拟定了10项公开招标的技术要求，具体内容如下：可编程控制器的诞生01可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生和发展可编程控制器的诞生（1）编程简单方便，可在现场修改程序。（2）硬件维护方便，最好是插件式结构。（3）可靠性要高于继电器控制装置。（4）体积要小于继电器控制装置。（5）可将数据直接送入管理计算机。（6）成本上可与继电器控制装置竞争。（7）输入的交流电压为115V。（8）输出的交流电压为115V，交流电流要求在2A以上，能直接驱动电磁阀。（9）扩展时，原有系统只需进行很小的改动。（10）用户程序存储器的容量至少可以扩展到4KB。01可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生和发展可编程控制器的诞生

1969年美国通用汽车公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，成功研制一种新型工业控制器，即第一台PLC（PDP-14）。将计算机功能强大、灵活、通用性好的优点与电气控制系统简单易懂、价格便宜的优点结合起来。在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得了很好的效果。PDP-8：PDP-14编程器01可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生和发展可编程控制器的诞生（1）逻辑处理功能。（2）顺序控制功能。（3）数据运算功能。（4）准确定时功能（高档PLC可进行毫秒级计时）。（5）高速计数功能（高档PLC的计数频率可高达几百赫兹）。（6）中断处理功能（利用此功能可实现各种内外中断，高档PLC可实现毫秒级响应）。（7）程序与数据存储功能。（8）联网通信功能。（9）自检测和自诊断功能。01可编程控制器概述可编程控制器的功能1.1可编程控制器的产生和发展01可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生和发展可编程控制器的发展趋势

大力开发智能模块与加强联网通信能力

向超大型、超小型两个方向发展增强外部故障的检测与处理能力编程语言多样化、高级化向高速度、大容量方向发展1234501可编程控制器概述1.2可编程控制器的特点可编程控制器的特点

（1）（2）

（3）（4）

（5）可靠性高，抗干扰能力强。功能完善，通用、适用性强。编程简单易学，深受工程技术人员欢迎。质量可靠，维护方便，改造容易。体积小，重量轻，能耗低。

（6）性价比高，经济核算。01可编程控制器概述1.2可编程控制器的特点PLC控制系统与继电器控制系统的比较01可编程控制器概述1.2可编程控制器的特点PLC控制系统与工业控制计算机系统的比较01可编程控制器概述1.3可编程控制器的应用领域可编程控制器的主要应用01可编程控制器概述1.3可编程控制器的应用领域1）2）3）4）5）压力检测PLC控制继电逻辑控制变频器运行电动机启动在高层供水系统中的应用01可编程控制器概述1.3可编程控制器的应用领域变频恒压供水系统的控制逻辑01可编程控制器概述1.3可编程控制器的应用领域高层建筑群控电梯01可编程控制器概述1.3可编程控制器的应用领域群控电梯系统的PLC控制01可编程控制器概述1.4可编程控制器的分类按结构分整体式PLC，也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大使用范围。结构紧凑、体积小、价格低，适合常规电气控制。模块式PLC把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，可灵活配置、组装方便，适合输入/输出点数差异较大的控制系统。01可编程控制器概述1.4可编程控制器的分类按接口点位数分分类微型机小型机中型机大型机输入/输出（I/0）点位数<6464~128129~512>512PLC的I/O接口数越多，其存储容量也越大，价格也越贵，因此，在设计程序时应尽量减少使用I/O接口的数量。*TransitionPage0202可编程控制器结构PLC内部结构PLC面板分布及硬件组成02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，其基本组成与一般的微机系统类似。主要包括硬件组成和软件程序。PLC的硬件组成主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构整体式PLC组成框图1）中央处理器中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。它由运算器、控制器和寄存器等组成，所起的作用与一般计算机中的CPU相同。在PLC中配置的CPU主要有3类：通用型微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片机微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等)。根据系统不同的控制要求，可以选择相应类型的CPU，有的甚至可以选择多个CPU，但最多不超过8个。当系统中存在一个以上的CPU时，每个CPU都有特定的功能，能独立执行控制。因此，采用多CPU系统可提高PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构PLC中CPU的功能（1）接收从编程器输入的用户程序和数据。（2）PLC的自检。（3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。（4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。（5）根据执行的结果输出控制信号，完成用户指令规定的各种操作。02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构（1）随机存储器存储器（2）只读存储器2）存储器02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构可读/写操作RAMROM、PROM、EPROM、EEPROM3）输入/输出单元02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构输入/输出（I/O）单元是连接PLC的CPU与现场输入/输出装置或其他外部设备之间的接口部件。PLC通过输入接口可接收从被控对象那里传递过来的各种数据，并以这些数据作为依据控制被控对象。同时PLC又通过输出接口将处理结果送给受控对象，以实现控制目的。在这个过程中，尤其要注意的是，外部I/O设备所需的信号电平与PLC内部CPU的标准电平是不同的，所以对于I/O接口还需要实现另外一个重要的功能，即电平信号转换功能。为了保证I/O接口所传递的信息平稳、准确，提高PLC的抗干扰能力，I/O单元一般都具有光电隔离和滤波功能。4）通信接口为了实现PLC与其他外设之间的数据通信，在PLC中通常配有各种通信接口。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备进行通信，实现不同的功能，更好地为系统控制服务。02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构5）智能接口模块智能接口模块是一个独立的计算机系统。它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。PLC的智能接口模块种类很多，如高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构6）电源

PLC的电源可将交流电源转换成供CPU、存储器所需的直流电源，是整个PLC的能源供给中心。它的好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。因此，对PLC的电源提出了更高的要求，即要比普通电源具有更高的稳定性和抗干扰能力。同时，对大部分PLC而言，PLC的电源还可向外提供24V直流稳压电源，用于对外部传感器供电。02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构7）其他外部设备

PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。它们可以辅助PLC完成预定的控制任务。其中，EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。当PLC内部的半导体存储器满足不了需要时，就可用外部的磁带、磁盘等来存储PLC的用户程序。02可编程控制器结构2.1可编程控制器的内部结构02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置外部接线端子指示部分接口部分02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置L、N:~220VS/S、0V、24V02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FXPLC面板布置02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FX系列PLC系统构成02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FX系列PLC系统构成02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FX系列PLC系统构成02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FX系列PLC系统构成02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FX系列PLC系统构成02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成FX系列PLC系统构成02可编程控制器结构2.2可编程控制器的面板布置及系统构成练习：填写各部分名称*TransitionPage0303可编程控制器软元件输入继电器输出继电器辅助继电器定时器计数器状态继电器数据寄存器03可编程控制器软元件编程软元件是指PLC中可被程序使用的所有功能性器件。可将各个软元件理解为具有不同功能的内存单元，对这些单元的操作，就相当于对内存单元进行读写。借用继电器、接触器控制中经常使用的名称，例如“母线”、“继电器”等。03可编程控制器软元件输入继电器（X）输出继电器（Y）辅助继电器（M)定时器（T）计数器（C）状态继电器（S）数据寄存器（D）常数（K/H）变址寄存器（V/Z）03可编程控制器软元件需要和外部进行硬件连接的软元件只有输入和输出继电器，其他软元件只能通过程序加以控制。（1）位元件：X、Y、M、SX：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号。Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号。M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。只有“ON”和“OFF”两种状态，用“0”和“1”表示。可组合使用，4个位元件为一个单元。03可编程控制器软元件（2）字元件：D、T、C、V、ZD：数据寄存器，在数据存储、模拟量检测以及位置控制等场合存储数据的元件。T：定时器，用于存储定时器当前值和设定值。C：计数器，用于存储计数器当前值和设定值。V、Z：变址寄存器，用于修改编程元件地址的元件。数据长度单位：字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLEWORD）3.1输入继电器03可编程控制器的软元件输入继电器，对PLC来说，相当于只读存储器，可以无限次读取相应内部输入继电器X外接开关闭合取值ON外接开关断开取值OFF常开接点断开，常闭接点闭合常开接点闭合，常闭接点断开外部开关3.1输入继电器03可编程控制器软元件X八进制编号有无数的常开触点和常闭触点输入信号至少要维持一个扫描周期只能由输入驱动3.2输出继电器03可编程控制器软元件输出继电器（Y），外特性相当于一个接触器的主触点，连接到PLC的输出端子上供外部负载使用。可以将一个输出继电器当做一个受控的开关，其断开或闭合受到程序的控制。从PLC内部来看，一个输出继电器就是一个1位的可读/写的存储器单元，可以无限次读取和写入。输出继电器的初始状态为断开状态。输出继电器只能程序驱动，不能外部驱动。输出模块的硬件继电器只有一个常开触点，梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用输出继电器是无源的，需要外接电源。3.2输出继电器03可编程控制器软元件输入继电器与输出继电器3.3辅助继电器03可编程控制器软元件辅助继电器的功能相当于中间继电器，可由其他软件驱动，也可驱动其他软件。没有输出接点，不能直接驱动外部负载，只供内部编程使用。符号是“M”，地址按十进制编号。可以有无数的常开触点和常闭触点。3.3辅助继电器03可编程控制器软元件通用型辅助继电器M0~M499，共500个掉电保持型辅助继电器M500~M1023在PLC电源断开后，其状态变为“OFF”，电源恢复后，除因程序使其变为“ON”外，仍保持“OFF”。该类型继电器相当于中间继电器（逻辑运算的中间状态存储、信号类型的变换）。在PLC电源断开后，保持型辅助继电器具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续保持断电前的状态。掉电保持是PLC机内电池支持的。3.3辅助继电器03可编程控制器软元件特殊辅助继电器M8000~M5255特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。特殊辅助继电器分为触点利用型和线圈驱动型。触点型特殊辅助继电器：其线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。线圈型特殊辅助继电器：由用户驱动线圈，PLC将作出特定动作。运行监视继电器M8000，当PLC处于“RUN”时，其线圈一直得电；M8001，当PLC处于“STOP”时，其线圈一直得电。3.3辅助继电器03可编程控制器软元件初始化继电器（初始脉冲）M8002，当PLC开始运行的第一个扫描周期得电。3.3辅助继电器03可编程控制器软元件时钟继电器（内部时钟）3.4定时器主要内容与教学重难点

主要内容学习定时器指令，定时器编程练习。

重点难点03可编程控制器软元件1.定时器指令的应用；2.定时器时序图的理解。PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器，用于实现延时控制。03可编程控制器软元件3.4定时器FX3U系列中的定时器可分为普通定时器、累计定时器二种。它们可以对PLC内1ms、10ms、100ms的时钟脉冲进行加法计算，当计数值达到设定值时，触点动作（即动合触点闭合，动断触点断开）。定时器的类型和编号如表所示。定时器的类型和编号03可编程控制器软元件3.4定时器定时器指令（T0K100）X0定时器的范围定时器的设定值可以采用常数K（十进制常数）、K的取值范围是1~32767，也可用数据寄存器（D）的中内容进行间接指定。定时器的延时时间为=时钟周期*设定值03可编程控制器软元件3.4定时器普通定时器03可编程控制器软元件3.4定时器普通定时器的特点是：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时间达到设定值后，定时器动作；当驱动条件不满足时，定时器复位。若定时未达到设定值，驱动条件由满足变为不满足时，定时器也复位。03可编程控制器软元件累计（积算）定时器3.4定时器X1为ON时，T250开始以100ms的时钟脉冲进行计时，定时时间到设定值时，定时器的输出触点动作。在定时过程中，即使输入X1变OFF或停电，当再次运行时也能继续计数。其累计动作时间为34.5S。复位输入X2为ON时，定时器会被复位并且输出触点也复位。2.累计定时器累计定时器具有断电保持功能，即在输入电路断开或停电时保持当前值，当输入再接通或者重新通电时，在原计时当前值的基础上继续累计。只有将累计定时器复位，当前值才变为0。1.普通定时器普通定时器的特点是没有保持功能，即在输入电路断开或停电时自动复位(清零)；03可编程控制器软元件3.4定时器要求按下启动按钮X0后，一小时后导通输出继电器Y0[T0K36000]M0T0Y0X0M0M0常数K的最大设定值为32767例1：03可编程控制器软元件3.4定时器例2:用多个定时器组合实现9000s的延时。03可编程控制器软元件3.4定时器3.5计数器03可编程控制器软元件计数器对内部元件X、Y、M、T、C的信号进行计数，计数值达到设定值时计数器动作。计数器普通计数器双向计数器高速计数器3.5计数器03可编程控制器软元件3.5计数器03可编程控制器软元件计数器工作原理（16位计数器一般用/停电保持用）计数器从0开始计数，计数端每来一个脉冲计数值加1，当计数值与设定值相等时，计数器触点动作。计数器的设定值可用常数K，也可用数据寄存器D中的参数。计数值设定范围为1~32767。3.5计数器03可编程控制器软元件一般用计数器，如果PLC的电源断开，则计数值会被清除；停电保持（电池保持）用计数器，会记住停电之前的计数值，能够继续在上一次的值上进行累计计数。通过计数输入X011，每驱动一次C0线圈，计数器的当前值就会增加，在第10次执行线圈指令的时候输出触点动作。如果输入复位X010位ON，在执行RST指令的时候，计数器的当前值变0，输出触点也复位。停电保持计数器的当前值和输出触点的动作、复位状态都会被停电保持。计数器的停电保持是通过PLC内置的后备用电池执行的。3.5计数器03可编程控制器软元件计数器工作原理（32位增/减计数器一般用/停电保持用）使用辅助继电器M8200~M8234指定增计数/减计数的方向。3.5计数器03可编程控制器软元件计数器工作原理设定值设定方法3.5计数器03可编程控制器软元件高速计数器PLC内置21个32位的高速计数器C235～C255，用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数。3.5计数器03可编程控制器软元件高速计数器3.6状态继电器03可编程控制器软元件初始化用状态继电器S0~S9，这10个状态继电器作为步进程序中的初始状态用。回零用状态继电器S10~S19，用作返回原点的状态。一般用状态继电器S20~S4095，用作步进梯形图的中间状态。停电保持用状态继电器S500~S4095，具有停电保持功能，用于停电恢复后需要继续执行停电前状态的情形。状态继电器用于编制顺序控制程序的状态标志。3.7数据寄存器03可编程控制器软元件数据寄存器用于存储数值数据。通用数据寄存器D0~D199，共200点一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容不变。PLC从运行到停止或断电时，所有数据都被清零（若驱动特殊辅助继电器M8033，则可以保持）。断电保持数据寄存器D200~D7999，共7800点只要不改写，无论PLC是从运行到停止，还是断电时，断电保持数据寄存器里的数值将保持不变。当使用PLC并联通信功能时，D490~D509被作为通信占用。3.7数据寄存器03可编程控制器软元件特殊数据寄存器D8000~D8255，共256点用于监控机内元件的运行方式。在电源接通时，利用ROM写入初始值。文件数据寄存器D1000~D7999，共7000点是一类专用的数据存储器，用于存储大量的数据，如采集数据、统计计算数据等。*TransitionPage0404可编程控制器编程语言梯形图指令表SFC逻辑图高级语言04可编程控制器的编程语言PLC程序系统程序用户程序系统程序由PLC制造厂商设计编写，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写或更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序和监控程序等。用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编写的程序。梯形图指令表SFC逻辑图高级语言（1）梯形图语言（LAD）（2）顺序功能图语言（SFC）（3）功能图语言（FBD）（4）语句表语言（IL）（5）结构化文本（ST）04可编程控制器的编程语言04可编程控制器的编程语言1）梯形图语言梯形图语言是在传统电气控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符合的基础上演变而来的。与电气控制线路图相似，继承了传统电气控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。是PLC的第一编程语言，是应用最广泛的PLC编程语言。04可编程控制器的编程语言1）梯形图语言04可编程控制器的编程语言2）语句表语言（指令助记符）语句表语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。0LDX0001ORY0002ANIX0013OUTY0004MPS5ANIT06OUTY0017MPP8OUTT0K5011LDT012OUTY00213END04可编程控制器的编程语言3）功能图语言顺序功能图（SFC）语言又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。功能图语言是用功能图的方式来表达一个控制过程的，对于顺序控制系统特别适用。04可编程控制器的编程语言4）逻辑图语言逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器及触发器等逻辑符号组成，有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握逻辑图。04可编程控制器的编程语言5）高级语言随着PLC及时的发展，以上编程语言已经无法很好地满足增强PLC的运算、数据处理及通信等功能的要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用高级语言进行编程。采用高级语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能得到更好的发挥。*TransitionPage0505PLC项目实施步骤实施步骤PLC项目实施步骤分析控制要求分配I/O地址绘制接线原理图编写控制程序运行调试想一想列一列画一画写一写试一试05PLC项目实施步骤输入电器输入地址输出电器输出地址停止按钮X0后退指示Y0A点开关SQ1X1前进指示Y1B点开关SQ2X2卸料指示Y2装料指示Y3PLCI/O地址分配表05PLC项目实施步骤PLC接线原理图05PLC项目实施步骤PLC编程05PLC项目实施步骤*TransitionPage0606PLC编程软件编程软件安装软件基本使用可编程控制器的编程环境05PLC编程软件05PLC编程软件05PLC编程软件05PLC编程软件05PLC编程软件05PLC编程软件05PLC编程软件ljz谢谢观看ALTP指令ALT、ALTP:交替输出指令输入为ON时，使位软元件反转（ON↔OFF）用的指令。ALTP指令程序举例1.2.ALTP指令程序举例1.2.谢谢！PLC编程与应用技术项目一三相异步电动机正反转控制项目实施内容及时间安排：（共6课时）

项目一三相异步电动机正反转控制知识目标

1．掌握三菱FX3U系列PLC的基本逻辑指令系统（逻辑取及驱动线圈指令、单个触点串并联指令、上升沿和下降沿的取与或指令）。2.能够正确编制、输入和传输三相异步电动机正反转PLC控制程序。项目描述在实际生产中，很多场合都要求三相异步电动机既能实现正转又能实现反转，其方法是对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序，从而改变电动机的转向。继电器控制的三相异步电动机正反转控制电气原理图如图1-1所示，图中各主要元器件的功能见表1-1所示。本项目要求用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。具体控制要求如下所示：(1)能够用按钮控制三相异步电动机的正、反转启动和停止。(2)具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。三相异步电动机正反转电路原理图代号名称用途KM1交流接触器正转控制KM2交流接触器反转控制SB3正转启动按钮正转启动控制SB2反转启动按钮反转启动控制SB1停止按钮停止控制FR热继电器过载保护电动机正反转电路主要元器件及其在电路中的功能相关知识一文项目实施项目描述文本可编程控制器控制系统和继电器逻辑控制系统的比较传统继电器逻辑控制系统框图如图所示，控制信号对设备的控制是通过控制线路板的接线实现的。在这种控制系统中，要实现不同的控制要求必须改变控制电路的接线。相关知识一文项目实施项目描述文本可编程控制器控制系统和继电器逻辑控制系统的比较通过输入端子接收外部输入信号。按下按钮SBl输入继电器XO线圈得电，XO动合触点闭合、动断触点断开；而对于输入继电器X1来说，由于外接的是按钮SB2的常闭触点；因此未按下SBl时，输入继电器Xl得电，其动合触点闭合、动断触点断开，而当按下SB2时，输入继电器Xl线圈失电，Xl的动合触点断开、动断触点闭合。因此，输入继电器只能通过外部输入信号驱动，不能由程序驱动。相关知识二

1．逻辑取及驱动线圈指令LD／LDI／OUT（1）指令功能LD（取指令）：逻辑操作开始，将常开触点与左母线连接。LDI（取反指令）：逻辑操作开始，将常闭触点与左母线连接。OUT（输出指令）：将逻辑运算结果输出，是继电器线圈的驱动指令。（2）程序举例[例1-1]LD、LDI和OUT指令应用举例见图所示，操作数见表所示。指令继电器定时器/计数器XYMSTCLDLDIAAAAAAOUTN/AAAAAA相关知识二

1．逻辑取及驱动线圈指令LD／LDI／OUT指令使用说明①LD是电路开始的常开触点连到母线上，可以用于X，Y，M，T，C和S继电器。②LDI是电路开始的常闭触点连到母线上，可以用于X，Y．M，T，C和S继电器.③OUT是驱动线圈的输出指令，可以用于Y，M，T，C和S继电器.④LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点。⑤输入继电器X不能使用OUT指令。相关知识二2．触点串联指令AND、ANI（1）指令功能AND：将常开触点与另一个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。ANI：将常闭触点与另一个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。（2）程序举例[例1-2]AND和ANI指令应用举例的梯形图及指令如图1-5所示，操作数见表1-3。指令继电器定时器/计数器XYMSTCANDANIAAAAAA相关知识二2．触点串联指令AND、ANI指令使用说明①AND、ANI指令只能用于单个触点的串联，串联触点的数量不限，即可以多次使用AND、ANI指令，若要串联某个由两个或两个以上触点并联而成的电路块，则需要使用后面讲的ANB指令。②电路执行完OUT指令后，通过触点对其他线圈执行OUT指令，叫做“纵接输出”。如图1-6所示，在输出Y001时，可以用“ANIX001”直接驱动；但在图1-7中，则需要用到MPS和MPP指令（后面会讲到）。相关知识二3.触点并联指令OR、ORI（1）指令功能OR:将常开触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。ORI:将常闭触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。。（2）程序举例[例1-3]0R和ORI指令应用举例的梯形图及指令如图1-9所示，操作数见表1-4。指令继电器定时器/计数器XYMSTCORORIAAAAAA相关知识二3.触点并联指令OR、ORI指令使用说明OR、ORI指令只能用于单个触点的并联，并联触点的数量不限，即可以多次使用OR、ORI指令，若要并联某个由两个或两个以上触点串联而成的电路块，则需要使用后面讲的ORB指令。相关知识二4．电路块串联指令ANB（1）指令功能ANB指令功能：将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面不带操作数。（2）程序举例相关知识二4．电路块串联指令ANB（3）使用说明ANB指令不带操作元件，后面不跟任何软元件编号。每个电路块都要以LD或LDI开始。ANB指令使用次数不受限制。也可以集中使用，集中使用次数不得超过8次。相关知识二5．电路块并联指令ORB（1）指令功能ORB指令功能：将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面不带操作数。（2）程序举例相关知识二5．电路块并联指令ORB（3）使用说明ORB与ANB指令相似。如果有n个电路块并联/串联，ORB/ANB指令应使用n-1次。两者均可分开或集中使用，集中使用次数均不得超过8次。相关知识二

6．上升沿和下降沿的取指令LDP、LDF

上升沿的取指令LDP用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期；下降沿的取指令LDF用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期，指令后缀P表示上升沿有效，F表示下降沿有效，在梯形图中分别用|↑|和|↓|表示。LDP、LDF指令的使用说明如图1-14所示。使用LDP指令，Y1在X1的上升沿时刻（由OFF到ON时）接通，接通时间为一个扫描周期：使用LDF指令，Y2在X3的下降沿时刻(由ON到OFF时)接通，接通时间为一个扫描周期。相关知识二

7．上升沿和下降沿的与指令ANDP、ANDF

ANDP为在上升沿进行与逻辑操作的指令，ANDF为在下降沿进行与逻辑操作的指令。ANDP、ANDF指令的使用如图1-15所示。使用ANDP指令编程，使输出继电器Y1在辅助继电器M1闭合后，且在X1的上升沿（由OFF到ON）时接通一个扫描周期：使用ANDF指令，使Y2在X2闭合后，且在X3的下降沿(由ON到OFF)时接通一个扫描周期。即ANDP、ANDF指令仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期与逻辑运算。相关知识二

8．上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF

ORP为在上升沿或逻辑操作指令，ORF为在下降沿或逻辑操作指令。ORP、ORF指令的使用如图1-16所示。使用ORP指令，辅助继电器M0仅在X0、X1的上升沿（由OFF到ON）时接通一个扫描周期：使用ORF指令，Y0仅在X4、X5的下降沿(由ON到OFF)时接通一个扫描周期。项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目方案设计2.

硬件配置3.梯形图设计

1.

输入输出地址分配输入/输出分配表

输入/输出分配表三相异步电动机正反转控制电路的输入/输出分配见表输入输出输入设备代号输入点编号输出设备代号输出点编号停止按钮(常开)SB1X001正转接触器KM1Y001正转按钮SB3X002反转接触器KM2Y002反转按钮SB2X003

热继电器触点（常开）FRX004

硬件配置输入/输出接线图

用三菱FX3U型可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的输入/输出接线，如图所示。梯形图设计

根据三相异步电动机正反转的控制要求，编写梯形图程序如图项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计1.选择编程软件

2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备

2.对项目程序和硬件进行调试

知识拓展用基本指令编制单台电动机实现三地控制启动、停止的PLC控制程序，安装接线并调试运行。项目评价和总结1.以小组为单位评价

2.小组汇报，组间评价

3.教师抽查

4.书写项目报告，提交项目报告

PLC编程与应用技术项目二电机Y-△降压启动PLC控制项目实施内容及时间安排：（共6课时）

项目二电机Y-△降压启动控知识目标

1．熟练掌握三菱FX3U系列PLC的定时器、计数器指令、置位和复位指令，能够进行简单的逻辑控制程序设计。2.能够正确编制、输入和传输三相异步电动机星形-三角形降压起动PLC控制程序。项目描述三相异步电动机的丫-△降压起动控制要求：（1）能够用按钮控制电动机的起动和停止。（2）电动机起动时定子绕组接成星形，延时一段时间后，自动将电动机的定子绕组换接成三角形。（3）具有必要的保护措施。项目描述三相鼠笼式异步电动机全压直接起动时，起动电流是正常工作电流的5～7倍，当电动机功率较大时，很大的起动电流会对电网造成冲击。为了限制异步电动机起动电流过大，对于正常运转时定子绕组作三角形(△)连接的电动机，起动时先使定子绕组接成星形(Y)，电动机开始转动，待电动机达到一定转速时，再把定子绕组改成三角形连接，使电动机正常运行。相关知识一文项目实施项目描述文本定时器（T）▲FX3U系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器两种。它们通过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时，时钟脉冲周期有1ms，10ms，100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。▲定时器通道范围如下：100ms通用定时器T0~T199，共200点，设定值0.1~3276.7s；10ms通用定时器T200~T245，共46点，设定值：0.01~327．67s；1ms积算定时器T246~T249，共4点，设定值：0.001~32.767s；100ms积算定时器T250~T255，共6点，设定值：0.1~3276.7s。例1断电延时电路当X000接通时，Y000接通；当X000断开时，定时器T0开始延时，2s后延时时间到，其常闭触点断开，Y000断开。例2定时关断电路当X000接通时，Y000接通，同时定时器T0开始延时；3s后(X000己断开)延时时间到，T0常闭触点断开，Y000和T0断开。这里X000接通的时间不能超过T0的延时时间，否则3s后T0断开，其常闭触点闭合复位，Y000又接通了。

例3定时器与定时器串级电路定时器的延时时间受设定值范围的限制最多延时3276.7s，如果需要更长的延时功能，可以通过定时器与定时器串级电路来实现

例4闪烁电路在PLC控制中经常需要用到接通和断开时间比例固定的交替信号，可以通过特殊辅助继电器M8013(1s钟时钟脉冲)等来实现，但是这种脉冲脉宽不可调整，可以通过下面的电路来实现脉宽可调的闪烁电路

相关知识二计数器（C）FX3U系列PLC的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器又分为两种：16位递加计数器和32位增/减计数器。通用计数器用于记录变化较缓慢的信号变化，这类信号的频率比PLC的扫描频率低,当信号频率比较高时，应使用高速计数器记录频率较快的信号变化。例5定时器与计数器串级电路除了定时器与定时器串级电路之外，还可以通过定时器与计数器串级电路来扩展延时时间。定时器T0每过5s给计数器CO发一个计数脉冲，当C0计数当前值达到100时，其常开触点接通Y000，此时共延时了5s×100＝500s。

相关知识三SET、RST（置位与复位）指令

SET：置位指令，使被操作的目标元件置位并保持。RST：复位指令，使被操作的目标元件复位并保持清零状态。指令使用说明①SET指令的目标元件为Y、M、S；RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。②对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。③置位和复位条件同时满足时，复位优先。项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目方案设计2.

硬件配置3.梯形图设计

1.

输入输出地址分配输入/输出分配表

硬件配置梯形图设计

项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计1.选择编程软件

2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备

2.对项目程序和硬件进行调试

知识拓展1、根据下图所示时序图的控制要求设计梯形图，并写出指令表。知识拓展2、延时断开电路：输入条件X0接通时，Y0接通；当X0由通变断时，Y0延长一定时间断开。工艺要求时序图如下图所示，试设计梯形图。项目评价和总结1.以小组为单位评价

2.小组汇报，组间评价

3.教师抽查

4.书写项目报告，提交项目报告

PLC编程与应用技术项目三抢答器控制系统设计与调试项目实施内容及时间安排：（共6课时）

项目三抢答器控制系统设计与调试知识目标

1.掌握三菱FX3U系列PLC的基本逻辑指令系统。2.掌握辅助继电器、置位与复位指令、主控与主控复位指令的应用。项目描述抢答器是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、企业、军队还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各式各样的智力竞赛抢答器的功能越来越多，有的具有倒计时、定时、屏幕显示、按键发光灯多种功能，本项目要利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号产生，利用PLC本身的优势使竞赛达到公正、公平、公开。项目描述控制要求

设计一个用7段数码管（LED）显示的3人智力竞赛抢答器，抢答器的外形结构如图3-1所示。(1)抢答系统有一个总开关，启动后电源指示绿灯亮起并保持；(2)共三组选手参赛，每组配备一个抢答按钮；(3)主持人宣读题目后说“开始”，红灯亮起，方可抢答，否则无效；(4)抢答过程中，1-3队中的任何一对抢先按下各自的抢答按钮后，该队指示灯(L1、L2、L3、L4)点亮，同时LED数码管显示当前的队号，并联锁其他参赛选手的电路，使其他队继续抢答无效。

(5)回答完毕后，主持人可以将选手的指示灯复位，同时红灯复位，准备下一轮抢答。项目描述相关知识文项目实施项目描述文本（一）辅助继电器（M）1．辅助继电器（M）的功能和编号（1）PLC内部有很多辅助继电器（M）。FX系列PLC有1024个常用的辅助继电器和256特殊用途的辅助继电器。（2）辅助继电器的功能相当于各种中间继电器，可以由其它各种软元件驱动，也可驱动其它各种软元件。（3）辅助继电器有常开和常闭两种触点，可以无数次的使用。（4）辅助继电器的编号采用十进制进行编号。2．通用辅助继电器FX系列PLC通用辅助继电器的编号范围是M0～M499共500个点。通用辅助继电器（M0～M499）

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均失电，没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等，作用与继电器控制系统中的中间继电器相似。相关知识文项目实施项目描述文本（一）辅助继电器（M）基本控制原理为：输入继电器X通过程序驱动辅助继电器M，由辅助继电器M去控制输出继电器Y。如图梯形图所示，输入继电器X0通过程序驱动辅助继电器M0，输入继电器X2驱动辅助继电器M1，后由M0及M1控制输出继电器Y0。相关知识文项目实施项目描述文本（一）辅助继电器（M）（2）断电保持辅助继电器（M500～M1023）FX系列有M500～M1023共524个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断电瞬时的状态，并在重新得电后恢复断电前的状态。断电保持辅助继电器的使用如图所示。断电保持辅助继电器的使用

在图中，按下X0，M0、Y0、M500线圈均得电，若此时突然断电，则MO、Y0、M500线圈均失电，当重新来电PLC运行时，MO和Y0线圈仍处于断开状态，但M500线圈将恢复成断电之前的状态。相关知识文项目实施项目描述文本（二）SET、RST（置位与复位）指令（1）指令功能SET：置位指令，使被操作的目标元件置位并保持。RST：复位指令，使被操作的目标元件复位并保持清零状态。（2）程序举例SET、RST指令应用举例的梯形图及指令如图所示。（3）指令使用说明①SET指令的目标元件为Y、M、S；RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。②对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。③置位和复位条件同时满足时，复位优先。相关知识文项目实施项目描述文本（三）MC、MCR（主控与主控复位）指令（1）指令功能主控指令MC的功能：通过MC指令操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根临时的左母线，形成主控电路模块。其操作元件分为两部分：一部分是主控标志N0～N7，一定要从小到大使用，另一部分是具体的操作元件，可以是输出继电器Y、辅助继电器M，但不能是特殊功能辅助继电器。主控复位指令MCR的功能：使主控指令产生的临时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路模块。MCR指令的操作元件是主控标志N0～N7，且必须与主控指令相一致，返回时一定是从大到小的使用。（2）程序举例相关知识文项目实施项目描述文本（三）MC、MCR（主控与主控复位）指令（3）指令使用说明①MC、MCR指令总是成对出现且编号相同。使用MC时，主控标志N0～N7必须顺序增加；使用MCR时顺序减小。②在一对主控指令(MC、MCR)之间可以嵌套其它对主控指令，但不能产生交叉。主控嵌套不得超过8层。如图所示。③MC指令不能直接从母线开始，必须要有控制触头。④当预置触发信号断开时，在MC和MCR之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然扫描这段程序。相关知识文项目实施项目描述文本（四）七段数码管相关知识LED数码管由7段条形发光二极管和一个小圆点二极管组成，根据各段管的亮暗可以显示0~9的10个数字和许多字符。7段数码管的结构如图所示，有共阴极和共阳极两种接法，本项目采用共阳极接法。

共阳极数码管中，数码管显示数字字符需要7个输出，每一个字符的输出有不一样，把每一组的状态转换成LED对应的输出，称为LED编码，如图3-16所示。表3-1所示为三路抢答器主要元器件及其I/O分配。相关知识文项目实施项目描述文本（四）七段数码管相关知识

a(Y1)b(Y2)c(Y3)d(Y4)e(Y5)f(Y6)g(Y7)1组M1

2组M2

3组M3

项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目方案设计2.

硬件配置3.梯形图设计

1.

输入输出地址分配输入/输出分配表

输入输出输入设备输入点编号输出设备输出点编号输出设备输出点编号电源按钮SB1X0aY1电源灯L1Y0第一组抢答按钮SB2X1bY2复位灯（红）L2Y10第二组抢答按钮SB3X2cY3第一组指示灯L3Y11第三组抢答按钮SB4X3dY4第二组指示灯L4Y12复位按钮SB5X4eY5第三组指示灯L5Y13

fY6

gY7

输入/输出分配表抢答器控制电路的输入/输出分配见表。三路抢答器输入/输出分配表硬件配置梯形图设计

项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计1.选择编程软件

2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备

2.对项目程序和硬件进行调试

项目评价和总结1.以小组为单位评价

2.小组汇报，组间评价

3.教师抽查

4.书写项目报告，提交项目报告

PLC控制与应用技术PLC控制与应用技术PLC控制与应用技术PLC编程与应用技术项目四音乐喷泉PLC控制课时分配音乐喷泉控制项目描述控制要求项目实施项目描述

生活中，在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果。实际应用效果良好。用PLC控制的闪光灯构成喷泉的模拟系统。项目来源控制要求置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。12喷泉的模拟实训面板图喷泉的模拟实训面板图相关知识1.INV（“/”）取反指令指令功能“/”指令功能：将到该指令处前端的运算结果取反。使用说明①INV指令是将INV指令执行之前的结果取反，该指令不需要指定特定的软元件。②使用INV指令编程时，可以在AND或ANI，ANDP或ANDF指令的位置后编程，也可以在ORB、ANB指令后编程，但不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独并联使用，也不能像LD、LDI、LDP、LDF那样直接与左母线相连。相关知识2．NOP（空操作）指令指令功能NOP指令功能：不产生实质性操作。使用说明在程序中插入空操作指令可对程序进行分段，使程序在检查或修改时易读。当插入NOP指令时，程序的容量稍有增加，但对逻辑运算结果无影响。3．END（程序结束）指令指令功能END指令功能：为程序结束指令。指令使用说明①PLC在执行程序时，当执行到END指令时，不再扫描和执行END指令后面的程序，即结束程序的扫描和执行，转入到输出处理阶段。如果在程序中没有END指令，则PLC从用户程序的第0步扫描执行到程序存储器的最后一步。②在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。4．脉冲微分指令PLS、PLF（1）指令功能(操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M。）脉冲上升沿微分指令PLS的功能：在输入信号的上升沿产生一个周期的脉冲输出。脉冲下升沿微分指令PLF的功能：在输入信号的上升沿产生一个周期的脉冲输出。指令使用说明①PLS、PLF指令的目标元件为Y和M。②使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件为ON状态，如图4-5所示，即M0仅在X000的常开触点由断开到接通时的一个扫描周期内为ON状态；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其他与PLS相同。③PLS指令与LDP、ANDP、ORP等效，PLF指令与LDF、ANDF、ORF等效。

项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目分析(流程图）项目方案设计1.

I/O端口功能分配表2.控制接线图I/O端口功能分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动2Y001喷泉1模拟指示灯3Y012喷泉2模拟指示灯4Y023喷泉3模拟指示灯5Y034喷泉4模拟指示灯6Y045喷泉5模拟指示灯7Y056喷泉6模拟指示灯8Y067喷泉7模拟指示灯9Y078喷泉8模拟指示灯10主机COM、COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端控制接线图项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计（梯形图）1.选择编程软件

2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备

3.对项目程序和硬件进行调试

项目评价和总结1.以小组为单位评价

2.小组汇报，组间评价

3.教师抽查

4.书写项目报告，提交项目报告

项目五

四节传送带运输机的传送系统设计与调试课时分配项目描述传输带是一种连续、快速、高效的物料传输设备,广泛应用于煤炭、电力、建材、化工、机械、轻工业等行业的物料传输系统。一般传输带的电气控制系统采用硬接线方式的继电器控制系统,设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便。本项目介绍一种传输带的PLC控制系统。1.实训目的2.控制要求一.实训目的有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二.控制要求四节传送带的模拟实训图启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。四节传送带的模拟实训图上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。相关知识1．MC、MCR（主控与主控复位）指令（1）指令功能主控指令MC的功能：通过MC指令操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根临时的左母线，形成主控电路模块。其操作元件分为两部分：一部分是主控标志N0～N7，一定要从小到大使用，另一部分是具体的操作元件，可以是输出继电器Y、辅助继电器M，但不能是特殊功能辅助继电器。主控复位指令MCR的功能：使主控指令产生的临时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路模块。MCR指令的操作元件是主控标志N0～N7，且必须与主控指令相一致，返回时一定是从大到小的使用。①MC、MCR指令总是成对出现且编号相同。使用MC时，主控标志N0～N7必须顺序增加；使用MCR时顺序减小。②在一对主控指令(MC、MCR)之间可以嵌套其它对主控指令，但不能产生交叉。主控嵌套不得超过8层。③MC指令不能直接从母线开始，必须要有控制触头。④当预置触发信号断开时，在MC和MCR之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然扫描这段程序。相关知识2．顺序启动逆序停止程序的编写本项目要求闭合“启动”开关后，首先启动最末一条传送带（电机M4），经过1秒延时，依次启动另一条传送带（电机M3），以此类推，最后启动电机M1。停止时，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。此控制要求就是典型的顺序启动逆序停止控制系统，编写此类程序时可以由定时器来实现，参考程序如下图所示。项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目分析(流程图）项目方案设计1.

I/O端口功能分配表2.控制接线图I/O端口功能分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M17Y01M2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端控制接线图项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计（梯形图）1.选择编程软件

2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备

3.对项目程序和硬件进行调试

知识拓展1．有两组灯分别为A组Y0~Y3，B组Y4~Y7。当按下SB1后，A组灯逐步点亮（后亮前保持），速率为1.5秒/步，直至全部点亮。同时（即按下SB1后）B组灯依次点亮（后亮前灭）速率为1秒/步，当B组灯运行2次循环后（即Y7第二次点亮延时1秒后），A组与B组的所有灯作1秒亮/0.5秒灭闪亮，任何时候按SB2所有灯全部熄灭。知识拓展2．多级皮带输送机示意图如图5-6所示。控制要求如下：

(1)按起动按钮，电动机M3起动2s后M2自动起动，M2起动2s后M1自动起动。

(2)按停止按钮，电动机M1停车3s后M2自动停车，M2停车3s后M3自动停车。

(3)当M2异常停车时，M1也跟着立即停车，3s后M3自动停车。

(4)当M3异常停车时，M1和M2也跟着立即停车。根据控制要求，设计PLC控制系统，并上机调试。项目评价和总结1.以小组为单位评价

2.小组汇报，组间评价

3.教师抽查

4.书写项目报告，提交项目报告

PLC编程与应用技术项目六多种液体自动混合PLC控制文项实施文本课时分配项目描述在化工试剂和制药生产中,经常需要将二种或者更多种溶液按一定的比例进行混合,然后再做相应的后续处理和加工.在传统的继电器控制系统中,溶液的过程控制系统很难保证对混合中的各种成分的含量进行精确控制.采用PLC来控制整个溶液混合过程控制系统,大大提高了各种成分含量的控制效率,提高了生产效率,同时自动化程序得到了很大的提高。1.实训目的2.控制要求相关知识1．状态转移图与状态元件状态转移图，也叫顺序功能图，一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具，它既有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合。状态元件是用于步进顺序控制编程的重要软元件，随状态动作的转移，原状态元件自动复位。

（1）初始状态继电器S0～S9共10点。（2）回零状态继电器S10～S19共10点。（3）通用状态继电器S20～S499共480点。（4）停电保持状态器S500～S899共400点。（5）报警用状态继电器S900～S999共100点。状态转移图具有以下特点:（1)每一个状态都是由一个状态元件控制的，以确保状态控制正常进行。状态继电器使用时可按编号顺序使用，也可任意使用，但不允许重复使用，即每一个状态都是由唯一的一个状态元件控制的。（2)每一个状态都具有驱动元件的能力，能够使该状态下要驱动的元件正常工作，当然不一定在每个状态下都要驱动元件，应视具体情况而定。（3)每