任务4 超声波雷达应用

智能网联汽车智能传感器装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试任务4超声波雷达应用【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.工具检查校验2.超声波雷达拆装3.CAN数据解析【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价【任务拓展】任务4超声波雷达应用【任务目标】1.掌握超声波雷达工作原理及信号处理流程；2.熟悉超声波雷达安装标定标准（高度、角度、位置）；3.能够分析超声波雷达状态异常特征；4.能诊断并修复常见故障（电源异常、CAN线断路、传感器硬件损坏）；5.具备系统性故障排查思维（从硬件到软件、从静态到动态）。任务4超声波雷达应用【任务描述】刘先生倒车时发现车载倒车雷达不预警，维修店检查结果是超声波雷达故障。如果安排你来处理，应该如何进行超声波雷达故障的检查分析及排障呢？【任务分析】本任务的重点在于了解超声波雷达状态异常特征，掌握车载倒车雷达故障检测的方法和流程。任务4超声波雷达应用任务4超声波雷达应用【任务资讯】1.工具检查校验如图2-4-1所示，万用表通断测试，先将万用表中间旋钮扭到蜂鸣档位置；短接万用表的两支表笔，确认蜂鸣器响或电阻接近0Ω，说明表笔和仪表正常。

图2-4-1

万用表校验2.超声波雷达拆装（1）雷达安装位置如图2-4-2所示，超声波雷达安装位置位有8处分别在车上车辆左前方、前保险左边、前保险右边、车辆右前方、车辆左后方、后保险左边、后保险右边、车辆右后方；分别对应着1-8号探头。图2-4-2

超声波雷达安装位置任务4超声波雷达应用（2）雷达数据分析盒位置超声波雷达数据分析盒位于自动驾驶控制平台上的中间位置，如图2-4-3所示。

图2-4-3

雷达数据分析盒位置（3）CAN盒连接板安装位置CAN盒连接板位于自动驾驶控制平台上的中间偏左位置；其中CAN-H为CAN高电压，CAN-L为CAN低电压，如图2-4-4所示。

图2-4-4

CAN盒连接板安装位置任务4超声波雷达应用（4）保险丝总成安装位置保险丝总成位于自动驾驶控制平台上的左下角位置；其中保险丝为：10A，保险丝左端到接地电压为12V，如图2-4-5所示。图2-4-5

保险丝总成安装位置（5）诊断座安装位置诊断座位于自动驾驶控制平台上的下方居中位置；其中12针脚为：改装CAN-L，13针脚为：改装CAN-H；14针脚为：原车CAN-L，6针脚为：原车CAN-H，如图2-4-6所示。图2-4-6

诊断座安装位置任务4超声波雷达应用（6）针脚及接口定义1）雷达数据分析盒针脚定义超声波雷达数据分析盒针脚定义如图2-4-7所示。图2-4-7

雷达数据分析盒针脚定义2）CAN盒连接板接口定义CAN盒连接板接口定义如图2-4-8所示。图2-4-8

CAN盒连接板接口定义任务4超声波雷达应用3）保险丝总成接口定义保险丝总成接口定义如图2-4-9所示。图2-4-9

保险丝总成接口定义4）诊断座针脚定义诊断座针脚定义如图2-4-10所示。图2-4-10

诊断座针脚定义任务4超声波雷达应用（7）超声波雷达探头的拆装1)拆除捏住雷达探头两边后用力向外将探头从车身探头孔位拔出，如图2-4-11所示。图2-4-11

超声波拆除将探头拔出后将雷达探头连接器按逆时针方向拧松并拔出后探头拆卸完成，如图2-4-12所示。图2-4-12

超声波雷达拆卸示意图任务4超声波雷达应用2）安装将雷达探头插入雷达探头连接器并按顺时针方向将连接器拧紧，如图2-4-13所示。图2-4-13

超声波雷达安装操作图根据雷达后方的指定安装方向将雷达放进车身探头孔位并将雷达探头安装到位，如图2-4-14所示。图2-4-14

超声波雷达安装完成图任务4超声波雷达应用3.CAN数据解析使用OBD接口连接车辆诊断座；CAN盒上CAN1连接改装CAN线组，CAN盒上CAN2连接原车CAN线组；最后将USB接口插至PC端USB接口即可，如图2-4-15所示。图2-4-15

CAN盒子接线图双击打开PC桌面的CANTest软件后会跳出一个界面，选择波特率为500Kbps，随后点击确定并启动CAN，如图2-4-16所示。图2-4-16

CANTest软件开启任务4超声波雷达应用按1、2顺序点开会出现DBC界面，DBC是CAN的数据库文件，定义文件中CAN通讯的信息，CAN网络通讯也是依据这个文件的描述进行的，有了它才可以使整个CAN网络的节点控制器无差错地协同同步开发，如图2-4-17所示。

图2-4-17

CANTest软件界面图任务4超声波雷达应用在CANTest发送端选择基本操作内可以发送雷达激活和关闭的数据；雷达激活帧ID为：0x160，雷达激活数据为：0xB30x1F0xff（0x含义为16进制）；雷达关闭帧ID为：0x160，雷达激活数据为：0xB30x100x00（0x含义为16进制），如图2-4-18所示。图2-4-18

CANTest软件数据发送任务4超声波雷达应用【任务实施】一、任务准备1.工具准备

自动驾驶五菱MINI车、电脑、水平仪、角度尺、万用表、螺丝刀、内六角扳手套装、OBD接头、USB线束、CAN分析仪、反射器、护目镜；绝缘手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出车载倒车雷达故障检测的操作步骤。步骤车载倒车雷达故障检测备注1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

...

任务4超声波雷达应用二、操作步骤按照上述操作步骤，完成车载倒车雷达故障检测的实操练习，并完成以下工单的填写。任务4超声波雷达应用任务4超声波雷达应用任务4超声波雷达应用三、任务总结与评价各小组进行车载倒车雷达故障检测操作要点总结，按照下述评价表进行打分。任务4超声波雷达应用【任务拓展】铸大国之眼，捍卫国防长空在当今世界，中国的雷达技术已经达到了全球领先的水平，尤其是在有源相控阵雷达领域。这一成就不仅体现了中国在高科技领域的突破，也是国家安全和军事现代化的重要标志。相控阵雷达如图2-4-19所示。

图2-4-19

相控阵雷达在20世纪初，中国的防空能力十分薄弱，缺乏有效的雷达系统，导致敌机能够轻易侵入领空，给国家造成了巨大的损失。面对这一严峻形势，中国开始着手发展自己的雷达技术。任务4超声波雷达应用【任务拓展】1950年代，中国电科技术专家在南京开始了雷达技术的仿制与自主研发。经过三年的努力，中国第一部国产中程防空雷达——314甲中程警戒雷达诞生，标志着中国雷达工业的起步。随后，中国又自主研发了多款雷达，包括406米波远程警戒雷达，极大地增强了空中预警能力。随着战机隐身技术的发展，传统雷达面临挑战。1972年，中国启动了7010相控阵雷达项目，经过数年努力，1976年该雷达正式投入使用，探测距离达到3000公里，大幅提升了中国的远程预警和防空反导能力。有源相控阵雷达的出现，解决了传统相控阵雷达的局限性，每个天线元素都配备独立的发射/接收模块，提供了更高的灵活性和性能。中国在雷达核心材料上的突破，尤其是硅基氮化镓的应用，使得中国相控阵雷达在性能和成本上都取得了优势。目前，中国的有源相控阵雷达已经广泛应用于预警机、战斗机、舰艇和地面防空系统中。例如，空警-200和空警-500分别安装了平衡木式和身背圆盘式有源相控阵雷达。福建舰航母装配了全球领先的32面相控阵雷达，实现了全方位的监控能力。中国雷达技术的突破不仅局限于军事领域，其民用版本也已经普及，价格低廉到几十块一台