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文档简介

1、机械手单轴原点设置及故障处理,2019年3月,目录,一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 二、在系统中找到零点标定/校准功能 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 四、更新零点标定结果 五、更换减速机后的故障消除,一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能,1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。,MENU键,ENTER键,2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER ENB，将后面设置的0改成1并按下ENTER确定键,将0改成1,1、按下“MENU” 菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准”菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”

2、确定键进入,二、在系统中找到零点标定/校准功能,零点标定/校准界面,2.选择“单轴零点标定”并按下“ENTER”确定键进入,单轴零点标定界面,三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定,以此轴未例，刻度线互相对齐，轴就到达零点,以J1轴为例，先将“零点标定位置”设为“0.000”，按下“ENTER”键确认，然后将“SEL”的值由“0”改为“1”，再按下“ENTER”键确认，最后按“F5”键执行,四、更新零点标定结果,按下“PREV”返回键，返回“零点标定/校准功能 ”页面，选择“更新零点标定结果”，按下“ENTER”键确认，再按“F5”完成。 至此，单轴零点设置完成。,五、更换减速机后的故障消除,1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。,MENU键,ENTER键,2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“MCR T”，按下ENTER确定键,3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“SPC-RESET”

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