STUNE软件调试说明PPT课件

1、S-TUNE软件说明,.,2,1、接线 2、通信设定 3、参数 4、波形 5、自动调整 6、个别调整 7、制振调整 8、状态显示 9、辅助功能,目录,.,3,请使用带对应USB2.0，带有屏蔽线且有噪声对策的带有铁氧体磁芯USB电缆,下图1所示为驱动器与PC的接线图,1、接线,.,4,2、软件起动,顺序打开Windows的开始程序 nidec-sankyo S-TUNE图标或者点击桌面 起动软件,.,5,选择通信端口和通信地址,按【连接】按钮建立通信,显示“成功打开串口通信”表示已经建立连接,2、软件起动 通信设定,.,6,驱动器操作区,文件操作区,参数列表、修改,3、参数 参数取得,参数初始

2、化,.,7,3、参数 参数比较,选择比较对象,执行比较,返回编辑界面,.,8,参数设定步骤&必要设定项目,以位置控制模式说明 控制模式：位置控制，脉冲+方向； 输入指令：4096个脉冲电机转1圈 编码器反馈：电机转1圈反馈10000个脉冲,3、参数 基本参数设定,.,9,4、波形 波形取得,记录条件设定,记录开始,保存波形数据,可以对此处的参数进行设定,选择状态项目,.,10,4、波形 波形比较,选择波形比较,打开要比较的波形文件,在一个画面上比较,当前波形,比较波形,.,11,4、波形 波形比较,分开画面上比较,用于比较的波形,当前取得的波形,.,12,设定控制增益等级,读取驱动器的参数,按

3、【写入】按钮将调整参数写入驱动器,5、自动调整 简易调整,选择是否设定值更新,手动输入惯量比时，设定到RAM,按【停止】按钮,按【开始】按钮,.,13,5、自动调整 微调整,可以对右侧的参数进行设定，一般在波形监测界面上实施,.,14,5、自动调整 自动调整前后比较,自动调整后，惯量比由初始值250自动设定为推定的负载惯量比2176，波形平滑，整定时间缩短,.,15,6、个别调整举例 缩短整定时间,第1增益FF补偿10000，负过冲,第1增益FF补偿10045，过冲,.,16,6、个别调整举例 缩短整定时间,第1增益FF补偿10031，调整完成,.,17,6、个别调整举例 减小位置偏差,积分增

4、益400，整定时位置偏差大,.,18,6、个别调整举例 减小位置偏差,增大积分增益，整定时位置偏减小,.,19,6、个别调整举例 改善轨迹精度,调整前，动作中位置偏差大，轨迹精度误差大,增大第2增益FF补偿，动作中位置偏差减小，轨迹精度提高,.,20,7、制振调整 使用指令平滑化滤波,未使用平滑滤波，停止后位置偏差波形和转矩指令波形震荡，周期39ms（0.039S）,.,21,7、制振调整 使用指令平滑化滤波,使用平滑滤波1 =6250*0.039=243次，停止后位置偏差波形和转矩指令波形平滑,平滑次数计算方法： 750W以下=6250*振动周期 1KW以上=5000*振动周期,.,22,7、制振调整 调整前后效果比较,下图视频中上方的滑台没有使用平滑滤波器。 下方的滑台使用了平滑滤波器,22,.,23,8、状态显示,点击时状态新一次,点击时状态动态更新,停止自动监测,固定监测项目,可选监测项目,勾选时可以保存监测数据,*发生报警时，请记录报警内容和报警代码,23,.