乐高机器人简介

1、1,樂高機器人簡介,萬來國小張峻嘉老師,2,大綱,一、研究目的 二、樂高機器人介紹 三、操作軟體簡介,3,一、研究目的,新奇有趣 (請參閱 樂高機器人影片) 提高兒童學習興趣 建構兒童邏輯思考能力與創造力,4,二、樂高機器人介紹,何謂樂高機器人？ 就是將傳統的樂高玩具與現今的資訊科技互相結合田耐青，民88，利用電腦程式使原本靜態的積木，搖身一變為具有判斷力、能改變方向、能傳遞訊息、能做功、好玩、有趣、又吸引人的輔助教材。,5,樂高機器人介紹,歷史演進： 1.LOGO程式語言。 1960 2.LEGO DACTA。 1989 3.LEGO MINDSTORMS RCX。1998 4.LEGO M

2、INDSTORMS NXT。2006,6,NXT簡介,伺服馬達,觸碰 感應器,聲音感應器,光源 感應器,超音波感應器,7,NXT可程式化積木,8,碰觸感應器,觸碰感應器：當碰觸感應器被壓下時，回傳值為1；未按下的回傳值為0 可以做為機械模型的啟動/停止開關。 舉例來說，在機械手臂前端可利用觸碰感應器偵測是否碰觸到物品，如果有，則將它抓起來。,9,光源感應器,此種感應器可以偵測反射物的亮度。顏色較暗的物體，回傳值較低；顏色較亮的物體，回傳值較高。 在國際奧林匹克機器人競賽中經常出現的軌跡賽，就可以利用光源感應器來控制軌跡車如何前進。,10,聲音感應器,聲音感應器可以偵測機器人周遭的聲音大小，其測

3、量單位可以為dB（分貝）或d B A （調整分貝）。 透過聲音感應器，可藉由聲音大小的變化來改變機器人的行為。,11,超音波感應器,NXT超音波感應器類似人類的眼睛，可以偵測距離的遠近（有效範圍約255公分） 其測量單位為英吋或公分。,12,伺服馬達,裝上馬達以後，樂高機器人就可以自由移動，或執行某個動作。 伺服馬達內建角度感應器，可以更精確地控制馬達運轉行為。 例如讓A馬達順時針旋轉30度，或是逆時針旋轉5圈。,13,NXT操作選單,1.My Files 我的文件功能表內包含有程式檔NXT檔和音效檔案。,14,NXT操作選單,2.Try Me： 可以測試程式裡感測器和馬達的工作狀況 3.NX

4、T Program ： 可以在NXT控制器上編寫程式控制機器人。 4.Settings：查看NXT不同設置 5.View： 可以快速查看感應器和馬達的工作狀態和資料 6.Bluetooth： 可以利用藍芽與其他藍芽設備進行連接。 如：NXT、手機、電腦。,15,三、操作軟體簡介,圖形化編輯軟體,16,程式軟體特性,由簡而繁的操作介面,17,程式軟體特性,39個活動案例教學,18,NXT軟體面版,Page 18/31,模組功能區,編寫程式區,教學範例區,參數設定區,控制下載區,解說區,一般工具區,19,普通面版,運動模組 記錄/學習模組 聲音模組 顯示模組 等待模組 迴圈模組 判斷模組,20,運動模組,方向、距離控制,21,記錄/學習模組,把動作先記錄下來，再按照剛才的動作模仿一遍,22,聲音模組,演奏一個音效檔案或者一個單音節,23,顯示模組,顯示圖案、文字,24,等待模組,在運行前等待一個特定條件觸發，再執行動作,