毕业设计答辩

1、基于PLC的立体车库设计、答辩者：李祥电力工程与管理1班201025252525252525252525252525253喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓6立体车库耸立着大楼的现代之所以能与地下停车场和屋顶停车场组合使用，是因为与立体停车场柔软、占地面积小、车辆收容能力高的特征有关。 立体车库的发展在一定程度上缓解了停车困难，给人们的生活带来了很大的便利。 设计概要，本设计以国内较普遍的升降横移式立体车库为研究对象，将可编程控制器(PLC )应用于停车场智能控制。 关于升降横移系立体车库的构成部分，我们大致分为三个部分：主体结构部分，传动部分和控制系统部分。 本设计用文字阐述了升降横移式立体车

2、库的电气控制原理，立体车库的控制系统设计采用先进的可编程控制器(PLC )控制，介绍了可编程控制器(PLC )的工作特征和运行原理，经过编程、调试、运行证明，可编程第二章立体车库机械部分的设计，主体结构部分，各车辆位置均有车辆，进出的车辆通过车辆升降和横动驾驶到达地面楼层，驾驶员将车放进车辆访问车辆。 停在地上的车辆只需横向行驶，不需要升降，上层的车辆，下层的车辆横向空了之后，就下到地板上，驾驶员可以进入车库开车。 立体车库采用混凝土基础，混凝土基础采用钢结构连接。 采用钢结构主要起强度高，能承受大量重量，不随时间变形，其次，组装和分解容易，柔软性高。2.2立体车库传动系统、横向移动系统、1层

3、车辆设置在地面上，车辆接入可在直接对应的位置进行，车辆放置车板后，只能实现水平移动。 传动方式是电动机驱动主动链轮，链条驱动从动链轮驱动主轴，进而驱动行走轮使承载板在导轨上进行横动运动，纵向升降系统由焊接在立体车库骨架上的框架和悬挂板构成。 汽车载板后，只能进行垂直升降运动。 升降传动方式为，马达驱动主动链轮，链驱动从动链轮，主轴，升降链轮驱动升降链，承载板，实现二层承载板的垂直升降运动，立体车库安全保护措施，紧急停止：车库运行中什么只要按控制面板上的紧急停止按钮，车库就停止运行，确保人员安全和财产没有损失，提高车库运行安全性。 屏障装置：为了防止车库的移动过程摇晃引起车辆横动现象，我们在车辆

4、周围安装了比车辆平面高的屏障，避免车库的摇晃和不平衡。 限位保护：装载车辆的过程通过行程开关进行监视，实现车辆的运动限制，防止车辆过度运行引起的安全事故。 车载板锁：为了防止车辆上升到规定地点后，马达失控而落下的车辆伤害下面的车辆和行人的事故，安装了在车载板到达后解除钩，锁住车辆的电磁锁装置。第3章立体车库控制系统的硬件设计，立体车库电路图，升降式立体车库的系统控制原理：操作者通过控制面板向控制系统传达操作信息，经过系统处理用辅助设备驱动执行结构来完成车库的运营。 立体车库系统的控制原理方框图如图所示。 立体车库的总体电气控制，本设计的立体车库由可编程控制器控制，通过PLC控制5个车库电机，实

5、现车库载车运动主要分为操作面板部、可编程控制器部、功率电机部和信号开关反馈部4个部分立体车库的自动控制系统由弱电和强电系统组成，弱电系统主要是各种信号的采集和控制输出。 例如，通过PLC将信号输出到接触器的线圈，由此控制接触器的接通/断开，由此控制强电系统。 强电系统主要有车载板的电动机控制线、控制电动机正反转的接触器等。 车库使用面板按钮叫车存取车，用升降横移装置将车搬运到指定位置。 控制系统在面板上设置了紧急停止按钮，发生事故时，一按紧急停止按钮车库就会立即停止。 从系统输出的控制信号包括用于控制电动机的运行和方向的信号，并控制电磁铁的电信号的获取损失。 升降横移式立体车库的控制系统是车库

6、系统整体的重要组成部分，也是车库系统的核心。 指挥车库的各运营过程，监视系统整体的状态过程。 控制系统的硬件配置，第4章立体车库必要的机器的选定分析，假定汽车的重量为2500kg，装载板的重量为500kg。 通过计算选定了日立减速机GA48-220-75。 保险丝的额定电流必须大于其熔液的额定电流，通过检查表(见附录6常用低压保险丝的技术数据表)选定RM10-15型保险丝，熔液的额定电流为10A，保险丝的额定电流为15A。 选择交流接触器，选择CJ20-10的接触器输入设备的除了车库调用按钮和启动、紧急停止、复位按钮之外，主要有横动限制、上下限制，推荐使用WLH127。 第5章立体车库控制系统软件设计，PLC电气布线图，电机控制布线图，程序流程图，控制系统仿真，控制程序梯形，立体车库展望，升降横移式立体车库应用于地面和地下停车场，配置灵活，建设成本低，采用自动控制调查了社会需求