泵车的构造及工作原理PPT

1、概述了泵车的结构和工作原理。混凝土泵车是一种将泵送混凝土的泵送系统和在汽车底盘上布料的臂架系统集成在一起的设备。泵送系统利用底盘发动机的动力将料斗中的混凝土加压到管道中，管道连接到吊杆上。操作员控制吊杆移动，并将泵送系统泵送的混凝土直接送到浇筑点。基本结构，图3-1混凝土泵车1总图。底盘。2.吊杆系统；3.转动塔；4.液压系统；5.电气系统。6.泵送系统混凝土泵车有很多种，但它们的基本部件是相同的。混凝土泵车主要由底盘、吊臂系统、转台、泵送系统、液压系统和电气系统六部分组成，如图3、3、4所示，底盘由汽车底盘、动力输出装置(分动箱)和辅助横梁组成。动臂系统由多节动臂、连杆、油缸和连接件组成。转

2、台由转台、回转机构、固定转台(连接架)和支撑结构组成。泵送系统由泵送机构、料斗、S阀组件、回转机构、搅拌机构、管道组件和吊杆管道组成。液压系统主要分为泵送液压系统和动臂液压系统。泵送液压系统包括主泵送油系统、分配阀油系统、搅拌油系统和水泵油系统。动臂液压系统包括动臂油系统、腿油系统和旋转油系统。液压系统主要由液压泵、阀组、蓄能器、液压马达等液压元件组成。电气系统主要由控制柜、遥控器等电气部件组成。工作原理混凝土泵通常安装在汽车底盘的尾部，这样混凝土搅拌车就可以卸到泵的料斗中。如图3-2所示，混凝土搅拌车卸至泵车料斗后，由泵送系统泵送至输送管，并通过末端软管(件号15)排出。每个动臂的展开和折叠

3、由每个动臂油缸完成。其中，1#吊臂(第7部分)的仰角可在-2 90范围内摆动，2#吊臂(第10部分)和3#吊臂(第12部分)可摆动180，四个吊臂依次展开，其中4#吊臂(第14部分)移动最频繁，可摆动约255，其末端软管应为，6、1泵系统；2-腿；3-管道组件；4-固定炮塔；5-转盘；6-1 #动臂油缸；7-1 #吊杆；八臂输送管；9-2 #动臂油缸；10-2 #吊杆；11-3 #动臂油缸；12-3 #吊杆；13-4 #动臂油缸；14-4 #吊杆；15端软管，7、底盘部分，一、工作原理泵车底盘主要用于泵车运动和工作时提供动力。分动箱内的拨叉由气动装置推动，拨叉驱动离合套，从而通过分动箱切换汽车

4、发动机的动力。切换到汽车后轴驱动泵车，切换到液压泵完成混凝土的输送和分配。底盘由汽车底盘、动力输出轴(分动箱)、传动轴等组成。混凝土泵车底盘主要集中在奔驰、沃尔沃、五十铃等专用底盘上。奔驰和沃尔沃底盘外观豪华，驾驶舒适，自动化程度高；五十铃底盘在中国拥有成熟的技术和完善的服务。目前，混凝土泵车底盘均达到欧二或以上标准，能够满足大中城市对汽车排放的要求。除了上述三种类型的底盘，三一重工还选择了日野、三菱、CONDOR、MACK等底盘，以满足不同国家和地区道路交通法规的要求。、8、分动箱结构及工作原理、9、1-主油泵；2-三轴；3-三轴轴承；4-三轴齿轮；5-动臂泵；6-双轴齿轮；7-两轴；8-双

5、轴轴承；9-空套齿轮；10轴承盖；11连接板；12输入轴；13输入轴轴承；14-空套齿轮轴承；15气缸；16-叉杆；17-箱体；18叉；19-离合器套筒；20输出轴；21一个轴承；22输出轴轴承的工作原理，10、当泵车处于正常行驶位置时，发动机的旋转扭矩通过传动轴传递到分动箱的输入端，离合器套(19部分)将输入轴(12部分)与输出轴(20部分)连接起来，将发动机扭矩直接传递到后桥，使泵车处于行驶状态；当操作者将摇臂开关转到泵送位置时，气缸(部件15)动作以驱动换档拨叉部件(18)向右移动，并且离合器套件(19)也在换档拨叉(部件18)的作用下向右移动，从而将输入轴部件(12)与空套齿轮部件(9

6、)连通。同时，空套齿轮(9)驱动双轴齿轮(6)，双轴齿轮驱动三轴齿轮(4)。三轴齿轮(4)通过花键驱动三轴(2)。三轴(2)的右端直接驱动动臂泵工作，而左端本身驱动主油泵(1)工作，使泵车处于泵送状态。泵车在气缸(零件15)的作用下在泵送和驱动状态之间切换。使用分动箱时注意以下几点：1)经常检查机油标准，看箱体内的润滑油油位是否合适；2)操作时注意声音是否正常；3)每半年更换一次润滑油。当分动箱切换时，应确认储气罐的气压大于或等于0.7兆帕，输入轴处于静止或低速状态：1。发动机关闭；2.发动机怠速运转，离合器分离或空档。传动轴和万向节传动用于在两轴之间传递动力，两轴的轴线不同，甚至两轴之间的相

7、对位置在工作过程中不断变化。由于悬架在行驶过程中不断变形，变速器和驱动轴之间的相对位置不断变化，因此它们需要通过可伸缩的通用驱动轴连接。此时，当连接距离较近时，通常使用两个万向节和一个伸缩传动轴；当距离较长且传动轴长度超过1.5m时，传动轴通常分为两个或三个，有三个或四个万向节，后传动轴可伸缩。应支撑中间传动轴。由万向节连接的两个轴之间的夹角对于普通卡车不应超过15 20，对于短轴距44越野车辆不应超过30。对于需要转向和驱动的转向驱动桥，左右驱动轮需要随着汽车的行驶轨迹改变方向。这时，应采用球笼式或球叉式等速万向节传动，其最大夹角，即车轮的最大转角，可达32 42。传动轴由万向节、传动轴管和

8、伸缩花键组成。传动轴管由低碳钢、12、和伸缩花键制成，具有矩形和渐开线齿形，壁厚均匀，易于平衡，壁薄，管径大，抗扭强度高，抗弯刚度高，适合高速旋转，用于补偿汽车行驶时传动轴两端万向节之间的长度变化。由于花键齿侧工作表面积小，在较大轴向摩擦力的作用下，花键的磨损会加速，造成不平衡和振动。应提高关键齿的表面硬度和平滑度，进行磷化处理和尼龙喷涂，并改善润滑以降低摩擦阻力和磨损。泵车传动轴基本上是在厂家的基础上改造的，主要是长度问题。因此，在改造过程中必须注意避免损坏传动轴总成的动平衡。动平衡的不平衡通过点焊在轴管外表面的平衡片来补偿。、13、1万向节；2-传动轴管；3-伸缩花键；4资产负债表，14、

9、由多个动臂、连杆、油缸和连接器等组成的动臂系统的基本结构。具体结构如下图所示，15、1-1 #动臂油缸；2-1 #吊杆；3-铰链轴；4-连杆1；5-2 #动臂油缸；6-连杆2；7-2 #吊杆；8-3 #动臂油缸；9-连杆3；10连杆4；11-3 #吊杆；12-4 #动臂油缸；13-连杆5；14-连杆6；15-4 #吊杆。吊臂系统主要由一个可折叠和展开的平面四杆机构组成，该机构由多个吊臂、连杆、油缸和连接件铰接而成。根据臂架之间旋转方向和顺序的不同，臂架有多种折叠形式，如R型、Z型(或M型)和综合型。每种折叠方法都有自己独特的特点。r型结构紧凑；z形臂在打开和折叠时移动迅速；综合型具有前两者的优

10、点，并逐渐被广泛采用。由于Z型折叠臂的开口空间较小，而R型折叠臂的结构布局较为紧凑，因此不同的制造商将Z型折叠臂、R型折叠臂和综合折叠臂混合在一起。17、18、吊臂的典型部件，吊臂可简化为细长悬臂梁，其主要载荷为自重。它要求吊杆要坚固、坚固、轻便。因此，吊臂结构设计为由四块钢板焊接而成的箱形梁，材料为高强度细晶粒合金结构钢。为了充分利用高强钢优异的力学性能，借助现代有限元分析和计算，根据梁上所有应力趋于一致的原则，将梁设计为渐变梁。参见图：19，(2)连杆连杆一般为直杆或弓形的二力杆，也有三角形结构的连杆，如下图所示：20，油缸用于支撑各臂，油缸为动臂的转动提供动力，动臂通过压力油带动活塞来回

11、运动，从而带动平面四连杆机构中的动臂转动。缸体的进油口应配备液压锁，以防止液压软管断裂时动臂掉落。具体结构如图21、1-端盖；2-阀门安装板；3-活塞；4-缸筒；5-油缸密封；6活塞杆，22、转塔结构。转台主要由转台、回转机构、固定转台(连接架)和支撑结构等组成。转台安装在汽车底盘的中部，行驶时其负载压在汽车底盘上；泵送时，底盘轮胎离开地面，底盘和泵送系统也挂在转台上。整个泵车的负载(包括底盘、泵系统、动臂系统和转台本身)通过转台的四条腿传递到地面。动臂系统安装在转台上，为动臂提供稳定的基础。整个动臂可以在这个基座上旋转365度，每个动臂可以绕自己的轴旋转。炮塔的四条腿直接支撑地面。转台结构转

12、台是由高强度钢板焊接而成的结构件。作为吊臂的底座，其上部通过吊臂连接套与吊臂铰接，下部通过高强度螺栓与回转支承连接。它主要承受吊臂的扭矩和弯矩，并能与吊臂一起在水平面内转动。结构如下图所示：24、回转机构集支撑、旋转、连接功能于一体，强度和刚度高，抗倾覆能力强，扭矩小且恒定。它包括高强度螺栓、回转支承、回转减速器、传动齿轮和过渡齿轮(有时没有这些零件)。结构如下图所示，25、工作原理：回转减速器驱动主动齿轮，通过十字齿轮(有时不带此件)驱动回转轴承外圈，实现回转轴承内外圈之间的慢速转动。回转支承的外圈与上转盘连接，内圈通过高强度螺栓与下固定转盘连接，内外圈通过十字滚轮(或钢球)连接。因此，可以

13、在吊臂、转台和固定转台之间以及吊臂和转台的工作载荷之间实现低速旋转固定转台结构固定转台是由高强度钢板焊接而成的大容量、大截面的箱形结构件，是动臂、转台和回转机构的基础。泵车运行时，主要承受上部的重力，而泵送时，主要承受整车的重力和动臂的倾翻力矩。同时，由高强度钢板包围的空间可用作液压油箱或水箱。因此，它不仅要有足够的强度和刚度，还要有良好的密封性能。由于液压油的清洁度很高，所以油箱应进行特殊处理。有关详细信息，请参见图27、支持结构。支撑结构的作用是将整车稳定地支撑在地面上，并直接承受整车的载荷力矩和重量。28、1支撑油缸；2-右前腿；3-前腿伸缩油缸；4-前腿膨胀气缸；5右后腿；6后腿膨胀气

14、缸；7-左后腿；8左前腿29，支撑结构由四条腿和多个油缸组成。四个支腿、支腿伸缩缸、支腿伸缩缸和支撑缸组成一个大框架，可以安全地将吊臂的倾斜力矩、泵系统的反作用力和整车的自重从支腿传递到地面。当腿被折叠时，它们与底盘具有相同的宽度，并且当支架展开时可以确保足够的支撑跨度。在工作条件下，泵车在施工现场的占用空间和整车的支撑稳定性由荷载矩、结构重量、支撑宽度、结构力学性能、支撑地面条件等因素决定。因此，应具有合理的结构形式、足够的结构力学性能和有效的支撑范围，以保证其承载能力和整车的抗侧翻能力，保证泵车工作时的安全性和稳定性。同时，根据一定的要求，支腿应支撑在足够强度的地面上或用其他材料填充，整个

15、车辆在各个方向的倾斜度不应超过3。因此，在泵车的左右两侧安装一个液位计来识别倾斜度。支撑结构形式包括前摆伸缩式、旋转伸缩式、X型、V型(三一专利)、SX型(弧形)等。泵车常用的支撑结构是旋转伸缩支腿，其前支腿旋转后展开，支撑支腿的油缸垂直向下安装在实心方管中。后腿旋转展开，支撑腿的油缸垂直向下安装在实心方管内；方管不仅起保护作用，还起导向和抗弯作用。伸臂设计为由四块高强度钢板焊接而成的箱形梁，其高度根据受力情况由大变小，可以充分利用钢材的力学性能，使各部位的应力趋于均匀。图3.5-5显示了工作条件下各种展开形式的腿。支腿的灵活设计使泵车能够适应各种施工条件。摆腿占地面积大，稳定性好；箱形伸缩腿

16、，运动轨迹平直，便于在狭窄的施工现场支撑。x弧形在节省建筑空间和减轻泵车重量方面有一定的优势。V型，三一专利结构，前腿为V型伸缩结构，一般2-4档，后腿摆动。伸缩腿的驱动技术主要由油缸和电机驱动。两个后腿腔分别作为水箱和备用柴油箱的结构处理：一方面，避免了水箱和液压油箱之间的串通；另一方面，柴油储备增加，从而保证了大量的连续施工。腿的几种典型展开形式，33、在结构上具有重量轻、展开空间小、展开速度快的优点。x型支腿主要由油缸驱动，链条由液压马达驱动。具体结构如下：(1)支撑油缸；2-右前腿；3-左前腿；4-左后腿；5-后腿膨胀油缸；6右后腿，34、泵送系统的基本结构，是混凝土泵车的执行机构。1

17、，2-主油缸；3-水箱；4-换向装置；5，6输送缸；7，8-混凝土活塞；9-摆臂；10，11摆动油缸；12分配阀；13-搅拌机构；14料斗；15排锥、36、泵送机构是泵送系统的核心部件，它将液压能转化为机械能，通过油缸的推拉交替作用，使混凝土克服管道阻力，输送到浇筑位置。它主要由主油缸、输送缸、水箱、混凝土活塞和拉杆等组成。1-混凝土活塞；2-输送滚筒；3-拉杆；4-水箱；5-主油缸，1-混凝土活塞；2-输送滚筒；3-拉杆；4-水箱；5主油缸，37，主油缸由缸体、缸体活塞、活塞杆、活塞头和缓冲装置组成。主缸的主要特点是：反向冲击大，通常需要缓冲装置。缓冲装置是混凝土泵设计中的关键技术之一。此外，因为活塞杆不仅与油接触，还与水、水泥浆、泥