PLC梯形图基本电路

1、第三阶梯基本电路，启动、保留和停止(P118)三相交流感应电动机计时器/计数器应用程序响应器常闭输入信号处理阶梯设计方法：经验设计方法，继电器电路设计方法，1，1，启动、保留和停止电路，信号X1启动，停止信号X2持续时间短如果X1为ON(开始)，X2为OFF，则Y1线圈将打开ON，Y1常开触点，回路保持自锁定状态。此时，X1更改为OFF，回路仍然打开。如果X2为ON，Y1线圈的电源将关闭，常开触点将断开，回路将断开(停止)。X2为关闭，电路仍然分离。在物理电路中，启动和停止信号可以作为由多个触点组成的串行和并行电路提供。2、2、3相异步电动机的正向反转控制回路、KM1、KM2分别控制正向和反向

2、运行的交流接触器、KM1、KM2的父触点更改进入电动机的三相电源相位序列，并更改电动机旋转。FR是手动重置的热继电器，如果电动机过热，相应的常闭触点将断开，KM1，KM2线圈断电，电动机停止旋转。3，在阶梯图中，使用两个启动停止回路分别控制电动机的正向和反向。Y0，Y1的常闭接点分别与相对线圈串联，以确保它们同时是联锁电路而不是开启电路。X0，X1上的常闭接点连接至彼此的电路，称为按钮互锁电路。如果电动机反转，则不按停止按钮SB1，而是直接按反转按钮SB3，x1nc触点，以断开Y0线圈。梯形图中的互锁和按钮互锁电路可能无法同时打开与输出模块中Y0，Y1对应的硬件继电器的触点，但无法保证控制电动

3、机的主触点未因弧焊等错误正常切断时发生三相短路的事故。4，3，计时器，计数器应用程序，计时器范围的扩展闪烁电路延迟开/关电路，5，计时器范围的扩展，FX系列的计时器最大计时时间为3276.7s，较长的计时时间可以使用计时扩展。X2为ON，T0开始时间，60s后T0小时，T0 NC触点分离并自行重置的同时，T0 NC触点作为ON，继续为其线圈供电，T0继续运行，直到X2关闭，顶部电路是脉冲信号发生器，T0等于设定值60s。T0产生的脉冲列计算C0计数，总计60计数(1h)，C0当前值等于设置值60，常开触点关闭。T=0.1KTKC(s)，6，闪烁电路，T0，T1全部关闭，X0打开常开触点，T0线

4、圈通电，2S后有固定时间，T0常开触点打开，Y0打开，T03s后，如果从T1计时时间开始切断常闭接点，则T0线圈的电源将关闭，Y0的电源将关闭。Y0的线圈将X0更改为OFF，Y0的通过/关闭时间将定期通电和关闭，直到其分别为T1/T0的设置。7，延迟打开/断开回路，x0控制Y1，X0常开触点打开时，T0开始计划，9s后打开T0常开触点，Y1打开，X0打开时常闭触点断开，T1重置，X0关闭时，T1开始计划，77，8，响应者，9，10，11，12，警报系统，13，14，15，异步电动机Y/启动控制因此，对于功率较大的电动机，应使用Y/power down是典型方法之一的断电启动方法。启动时，定子绕

5、组首先连接到星形，速度上升到接近额定速度，然后将定子绕组的接线换成三角形，电机开始全电压正常运行。图1(a)、(b)由继电器接触器实施的Y/buck控制电路。16，异步电动机Y/降压启动控制电路，17，根据启动期间的时间变化，使用时间继电器控制Y/s的交换。(a)如图所示，工作时，首先关闭栅极开关QS，连接接触器KM1和KM3后，启动电机y型。接触器KM1和KM2连接后，电动机形状工作。图(b)是通过使电动机绕组仅以一种形式(y型或形状)连接到y型和形态，从而防止电源短路的控制电路，作业过程分析构成了：18、19、和线路的KM2和KM3常闭触点的电气联锁方案。20、2、硬件配置、此模块所需的硬

6、件和输入/输出端口分配如图所示。如图所示：此模块添加了一些设备，其中SB1是可编程控制器，SB2是启动按钮，FR是热继电器的常开触点，KM1主电源接触器，KM2是形状接触器，KM3是y型启动接触器。21，2，软件设计，作业过程分析如下：按开始按钮SB2时，输入继电器X0的常开触点关闭，通过主触点(M100常开触点)自动锁定，输出继电器Y1打开，接触器KM3电吸入，Y0打开，接触器KM1电吸入，电动机以y接线方式启动；同时，计时器T0开始计时，延迟8秒后，T0动作使Y1中断，Y1中断后，KM3断电，中断互锁，使输出继电器Y2开机，接触器KM2接收电，电机以几何接线工作。22，0 ldx 01 O

7、RM 1002 anix 13 anix 24 mcn 0m 1007 ldit 08 aniy 29 outy 110 ldy 111 outy 013 ldiy 214 out y0 k 8017 ldiy 118 outy 219 mcrn 021 end(有时，重复几次阶梯图的调试和修改，继续增加中间编程元件和辅助触点，以获得更满意的结果。26，经验设计法不能遵循普遍规律，具有很大的探索性和随机性，结果不唯一，设计所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大关系。用于更简单的阶梯设计。27，示例1:进纸自动控制系统的阶梯设计，控制要求：补给车在限位开关x4上打包，10s稍后打包，右侧线开

8、始，到达x3后停止，以取出内容物，15s撞击X4后再次停止并装载，按停止按钮X2，X0，X1分别用于启动汽车的右侧线和左侧线。28，连接X3，X4常闭接点与Y0，Y1线圈，以自动停止汽车。自动启动汽车，手动启动与左行X0，X1常开触点并行安装，排放延迟计时器T0和T1常开触点分别连接与两个限位开关对应的X4，X3常开触点，排放电磁阀及其计时器，29，启动时设置为空车，按左行启动按钮X1，左限位开关X1X4常开，Y2，T0线圈通电、加载和延迟开始，10s后T0常闭，Y0电源，汽车右侧线路；车离开左侧限位开关X4后，X4处于关闭状态，Y2，T0断电，包装停止，T0重置。右边的行和排放过程基本相同。

9、按停止按钮X2将导致汽车停止，系统停止工作。30，示例2:两种卸载车辆的自动控制阶梯设计，控制要求：X4加载，X5，X3依次卸载；汽车在一个工作循环中两次右线接触X5，第一次停在X5，第二次着陆时要继续前进。，NOTE:第一个或第二个引用X5，31，第一个到达X5，X3时停止右侧行，需要设置具有内存功能的编程组件以将X5，x3nc触点连接到Y0线圈。X5触点可以并行使用中间链路M100触点，以将M100约束为X5停止右行，M100作为内存元素，仅当汽车的第二右行通过X5时才有用。使用开始条件X5，停止条件X3(虚线笔划内的1状态)并行驱动X3，X5触点，Y3，t1；32，调试时，汽车在X3开始

10、左线，经过X5时M100也处于位置，下次从右线到X5的运行不中断的话，在M100启动电路上安装Y1常闭触点。此外，汽车在往返X5时不会停止工作，但通过短暂的卸载动作连接Y1，Y0常闭触点和Y3线圈。33、问题和事故、系统打包和卸载时按停止按钮不会导致系统锁定。如何解决？34，2，根据继电器电路图设计梯形图的方法，为便于工厂电工和电工的使用，进行梯形图语言编程；使用PLC转换继电器控制系统时，设计原始继电器电路图显然是捷径。旧的继电器控制系统长期使用和验证，可以完成系统控制要求。但是，将继电器控制电路图转换为阶梯图，并使用软元素而不是硬元素。这种变化不改变系统的原始外部特性(控制面板和上面的设备

11、保持不变)，提高了工作人员的系统可靠性，但不改变操作习惯，减少了硬件改造成本和改造工作负担。35，基本方法：PLC被视为继电器控制系统的控制框，PLC外部布线描述控制框的外部布线，阶梯图是控制框的内部“原理图”，阶梯图的x，y元件是“中间继电器”，控制框与外部世界相关联。分析时，阶梯图的x元件接点被视为该外部输入装置的接点，y元件的线圈被视为该外部负载线圈。具有外部负载的线圈除了受PLC控制外，还可以受外部接点控制。36，水平镗床继电器控制电路图；主轴电机控制双级异步电动机、中间继电器ZZJ、ZFJ控制主轴电机的启动和停止，接触器ZZC、ZFC控制主轴电机的正向反转，接触器1DSC、2DSC和时间继电器SJ控制主轴电机的变速率，接触器ZDC用于短接定子电路的串行制动电阻。1JPK、2JPK和1ztp、2zpb是变速操纵器的限位开关，1HKK、2HKK是主轴进刀和表移动互锁限位开关。37、38、m200、M201、T0对应于ZZJ、ZFJ和SJ。39，注意事项：(1)遵守阶梯语言的语法规定；(2)适当设置中间设备(3) PLC的输入和输出信号(4)感应电动机反转的外部驱动电路(5)外部