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文档简介

1、第5章:超静定结构内力和位移的计算,5-1概述,1。超静定结构的静态特性和几何特性。静态特性:不能仅通过静态平衡方程计算所有内力和反作用力。超静定问题的求解应同时考虑结构的“变形与平衡”。几何特征3360是具有冗余约束的几何不变系统。1.超静定结构的静态和几何特性。与超静定结构相比,超静定结构的优点是33,360 1。内力的均匀分布。强大的抵抗伤害的能力。内力与材料的物理性质、几何形状和截面尺寸有关。2。超静定结构的本质,2。温度变化和轴承运动通常会产生内力。5-1概述,1。超静定结构的静态和几何特征,1。力法-以冗余约束力为基本未知量。2。超静定结构的性质,2。位移法-以节点位移为基本未知量

2、,3。超静定结构的计算方法。混合法-以节点位移和冗余约束力为基本未知量。扭矩分配法-近似计算方法,5。矩阵位移法。力法和其他方法的基本思想。找出未知问题无法解决的原因。把它们变成可以解决的问题,3。找出改革后的问题和原来的问题之间的差异。消除差异后,改革后问题的解决方案就是原来问题的解决方案。超静定结构的性质。超静定结构的计算方法,5-1概述,在变形条件成立的情况下,5-2力法的基本概念,力法方程,m,力法步骤: 1。确定基本系统2。写出位移条件和力法方程3。制作单位弯矩图和荷载弯矩图;4.计算系数和自由项5。求解力法方程6。用叠加法绘制弯矩图,MP,M,步骤: 1。确定基本系统4。计算系数和

3、自由项2。写出位移条件,力法方程5。求解力法方程3。制作单位弯矩图和荷载弯矩图6。用叠加法制作弯矩图,练习力法步骤: 1。确定基本系统4。找到系数和自由项2。写出位移条件,力法方程5。求解力法方程3。制作单位弯矩图和荷载弯矩图;6.用叠加法绘制弯矩图,求解:力法步骤: 1。确定基本系统4。计算系数和自由项2。写出位移条件,力法方程5。求解力法方程3。制作单位弯矩图和荷载弯矩图;6.用叠加法绘制弯矩图,求解:总结力法的基本思想,去除多余约束,将其转化为静定结构。冗余约束被冗余未知力代替。分析了基础结构在单位未知力和外部因素作用下的位移,建立了位移协调条件力法方程。基本未知力由力法方程求解得到,结

4、构内力由叠加原理得到。超静定结构的分析是通过将其转化为静定结构来解决的。2.力的基本系统和基本未知量法,超静定次数为:次,多余约束次数为,超静定结构为多次。与类似的静定结构相比,比静定结构多几个约束条件的结构是几倍的静定结构。力法的基本体系不是唯一的。如果一个结构有N个冗余约束,则称之为N次超静定结构。如果在去掉几个约束后,它变成了超静定结构,那么它就是几次超静定。移除链杆或切断链杆相当于移除约束。移除固定端支架或切断弯曲杆基本结构是指消除冗余约束后的结构,(14次)、(1次)、(6次)、(4次)、(1次)。力法典型方程,q,变形条件:5.2.3荷载引起的内力计算,1。力法典型方程,变形条件3

5、360,-荷载作用下超静定结构的内力分布与刚度绝对值无关,只与各杆件的刚度比有关。汇总:1。力法的典型方程是系统的变形协调方程。2.主系数总是大于零,辅助系数满足位移等价定理。3.柔性系数是系统常数。4.施加载荷时,内力分布与各杆件的刚度比无关。调整每个杆件的刚度比可以重新分配内力,1。计算截面的旋转角度,1。计算位移,5-4计算步骤和力法实例,1。计算位移,1。用单位荷载法计算超静定结构的位移时,可以用任意力法将单位力加到基础结构上。2.用力法检查计算,例1。用力法求解图形结构,制作M图。例2。用力法求解图形结构,制作m图,求解:两端固定的梁在垂直载荷下没有水平力。例3。力法用于求解图形桁架

6、。EA=常数。解决:3.荷载作用下超静定结构的计算,1。力的典型方程法,2。超静定结构的位移计算和力法计算的校核。在下列情况下,没有弯矩,只有轴向力。(1)。集中荷载沿柱轴线作用,(2)。等效反向共线集中载荷沿杆轴作用。(3)。集中载荷作用在固定节点上。下面的方法可以用来判断:转换成铰接系统后,如果外力能够平衡,原系统没有弯矩。(4)无弯矩判别,奇数线性方程3。荷载作用下超静定结构的计算,1。力法典型方程,2。超静定结构位移计算和力法计算的验证。计算示例,4。无弯矩判别,5。超静定拱的计算,通常采用数值积分法或计算机,5.2.4支座位移引起的内力计算,解:例。找出支撑的运动。练习:写典型的方程

7、并找到自由项。D1C=b/l,几何方法:D2C=-b/l,D3C=0,公式方法:练习:写出典型方程并找到自由项。当轴承移动时,结构中位移和位移条件的验算公式为:制造误差引起的内力计算为:AB杆长度为1cm。如何制作弯矩图?从以上分析可以看出,轴承运动与载荷作用相比具有以下特点:(1)力法方程的形式不同,方程的右边等号不能为零;(2)自由项1c是支撑运动引起的基础结构中的位移,可由静态结构支撑运动的位移公式计算,也可由支撑运动时基础结构的位移图直接得到;(3)由于没有载荷,所有内力都是由多余的未知力引起的;(4)从计算结果可以看出,轴承运动引起的超静定结构内力与EI的绝对值成正比,即EI越大,内

8、力越大。,5-5对称的使用,1。对称的概念,对称结构:具有对称的几何形状,支撑和刚度分布,对称结构,不对称结构,不对称支撑,不对称刚度,对称支撑和对称刚度,1。对称的概念,对称结构3360具有对称的几何形状、支撑和刚度分布。对称载荷:作用在对称结构对称轴的两侧,大小、方向和作用点相等,反对称载荷:作用在对称结构对称轴的两侧,大小、方向和作用点相等。下列载荷是对称的、反对称的还是一般的?选择对称的基本结构,对称的未知量和反对称的未知量。典型的方程式分为两组:一组只包含对称未知量,另一组只包含反对称未知量,对称载荷,反对称未知量为零,对称未知量为零,对称载荷,反对称未知量为零反对称载荷,对称未知量

9、为零,X3=0,对称结构正对称载荷变形和位移对称。P,对称负载:P,P,对称负载,反对称未知量为零反对称负载,对称未知量为零,X1=X2=0。在反对称荷载作用下,对称结构的弯矩图和轴力图是反对称的,剪力图是对称的。变形和位移是反对称的。p,反对称负载:示例。制作梁的弯矩图,并求解:X3=0,X2=0、解:例:找到图示结构的弯矩图。EI=常数。半结构计算,a .无中间柱的对称结构(奇数跨结构),对称荷载为33,360,半结构,3。半结构计算,a .无中间柱的对称结构(奇数跨结构),对称荷载为33,360,反对称荷载为33,360。对称载荷:反对称载荷:练习:练习:q,示例1:Pl/2,解决方案:示例2:解决方案:Pl/7解决方案:对结构进行1/4分析。如果只考虑弯矩对位移的影响,则有:例5。试着对称来简化结构。EI是

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