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文档简介

1、激光测距仪系统设计,System Design of a Laser Range Finder,专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师：,1、背景,目前空间目标距离的激光测量主要使用脉冲式激光测距方法和相位式激光测距方法。脉冲式激光测距法主要是运用于长距离的测量，但其精度不高。而相位测距法主要运用于短距离的测量，但其测程较短。本设计采用多测尺测量法解决了测程和精度的矛盾。,2、纲要,激光测距仪系统设计,系统硬件部分,系统软件设计,机械结构设计,整体设计方案,性能要求,技术特点,单片机的选型,激光发射部分,回波接收部分,信号处理部分,发射程序设计,接收程序设计,信号处理程序,外部整体,支架结构,

2、测距仪外型,3、 创新思路,1根据相位式激光测距原理，采用测尺组合频率和差频测相的方法完成测量，提高测量精度。 2. 提高整体的稳定性，降低消耗。 3. 采用模块形式提高电路的分辨率，克服电路系统中各个频率的干扰。 4. 优化系统结构，采用支架式结构避免测量时系统晃动现象的产生。,4、设计原理图,驱动L1,+,光电转换器,锁相产生 15.01MHz信号作为本振1,15MHz有源晶振信号作为主振1,CPLD分频产生1.5MHz信号作为主振2,锁相产生1.501MHz信号作为本振2,1.5MHz回波信号滤波放大,15MHz回波信号滤波放大,混频器1,混频器2,混频器3,混频器4,10KHz滤波放大,10KHz滤波放大,10KHz滤波放大,10KHz滤波放大,正弦波变方波,正弦波变方波,正弦波变方波,正弦波变方波,用CPLD测量15MHz信号发射波与回波的相差,用CPLD测量1.5MHz信号发射波与回波的相差,89C51单片机处理数据和控制显示,LED4位数显示,5、电路图,6、VCO及整形电路图,7、发射电路图

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