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文档简介
1、通用技术必修2第四章控制和设计,第四节制控制系统的干扰,欢迎大部分县第三中学,活动1 :请学生们阅读教材上的两个情况,分析各系统的控制过程,所谓干扰因素,各种电子设备对电视的干扰,干扰因素,干扰因素的概念,控制系统中某些干扰因素是由环境引起的,例如影响自行车行驶速度的变化的自然风等干扰因素中,有影响飞机导航信号的手机信号等人为的原因。 干扰因素的例子,干扰因素可以是一个,也可以是几个。 活动:分析下图的干扰因素,克服干扰,控制系统必须在工作中克服干扰,稳定控制量。 例如,空调的温度控制系统是闭环控制系统,可以克服室外温度变化的干扰,当室外温度上升时,空调监视干扰引起的室内温度的变化,通过降低压
2、缩机的温度来克服该干扰,使室温稳定。 克服干扰的基本方法:a,消除干扰:飞机上不能使用通信设备b,减弱干扰:电气设备在使用时远离其他电子设备c,提高控制系统的性能:采用闭环控制系统,马上行动,不,严格地说,会引起环境温度的变化外面的热气一进入冰箱,库内的温度就会变化,成为干扰因素。 下表所示的控制中可能存在什么样的干扰因素? 电机的输出电压的变动等,齿轮间的摩擦力等,滑动轮系的摩擦力等,外部环境温度的变化,隧道保温材料的保温性能的变化等,是否有干扰因素? 干扰因素有时克服,有时利用。 军事上,可以利用一定频率的电磁波干扰对方的信息指挥系统。 在闪电、电磁干扰原理、反馈、控制量和自动控制系统中,
3、从蜂窝电话经由适当的检测装置将输出返回到输入侧,并且将输出与输入量进行比较的过程是反馈。 反馈方法:利用反馈分析和处理被控制对象,通过系统输出调整系统行为,使系统按预期目标运行的方法称为反馈方法。 立即行动:设定的温度、温度测量装置、射击、目标位置、眼睛、子弹射击位置、花房温度、闭环控制系统的核心用反馈减少控制量(输出量)的偏差。 因此,一个闭环控制系统可以克服干扰,并且可以将被控制量控制在预定值附近。被控制对象、规定值、被控制量、比较器、闭环控制系统的工作过程、浮球、控制器、阀、罐、预设水位、入水量、比较器、供水罐的水位自动控制系统、水位、热电偶、控制器、加热器、设定温度、比较器、加热炉热量、闭环控制系统和开环控制系统的比较、闭环控制:反馈控制、偏差控制、内外干扰对被量的影响可以抑制。 精度高,结构复杂,设计、分析麻烦。 开环控制:正向作用,无反向联系,无修正偏差的能力,抗干扰能力强。 结构简单,调整容易,成本低。 在精度要求不高或干扰影响小的情况下,该控制方式具有实用价值。 闭环控制系统和开环控制系统的比较,不,低,高,是,简单,复杂,精度要求低,稳定,精度要求高,可靠性高,1,干扰概念2
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