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文档简介
1、第二,系统解决方案:零输入响应和零状态响应;第一,经典解:微分方程解;查看:零输入响应:齐次解,初始条件无跳跃,即零状态响应:零初始状态,即零状态响应=齐次解,由系数匹配法确定;第二,脉冲响应和阶跃响应;首先,脉冲响应的概念和解法学习脉冲响应和阶跃响应的原因如下:脉冲函数和阶跃函数代表两种典型信号,由它们引起的零状态响应是线性系统分析中常见的典型问题;2.该信号被分解成许多脉冲信号的基本单位的总和或阶跃信号的总和。当要计算某一激励信号对系统的零状态响应时,可以先分别计算由脉冲信号或阶跃信号引起的零状态响应,然后通过叠加得到期望的结果。卷积法原理,脉冲响应和阶跃响应,2.2.1脉冲响应是一个线性
2、时不变系统。当其初始状态为零时,由单位脉冲信号(t)的输入引起的响应称为单位脉冲响应,简称为脉冲响应,用h(t)表示。也就是说,当激励是单位脉冲信号(t)时,脉冲响应是系统的零状态响应。示意图如下图所示。脉冲响应图,1。脉冲响应,1。定义:激励f(t)=(t)时LTI系统的零状态响应,激励f(t)=(t);系统的零状态响应。2.解决方法:将脉冲信号的函数转化为系统的初始条件,然后求出脉冲响应。脉冲响应用h(t)表示。(1)写出系统的微分方程。(2)写出微分方程的齐次解。(3)用(t)匹配法确定微分方程的初始条件,即h(0);(4)代入初始条件,确定待定系数,得到脉冲响应。脉冲平衡法脉冲平衡法是
3、指为了使系统对应的动态方程保持恒定,方程两边的脉冲信号函数及其导数必须相等。根据这个规律,可以得到系统的脉冲响应h(t)。例:众所周知,线性时不变系统的动力学方程是试图找出系统的脉冲响应。根据系统脉冲响应h(t)的定义,当f(t)=(t)时,它就是h(t),也就是说,原来的动态方程是由于脉冲信号(t)存在于动态方程的右侧。为了保持动态方程的左右平衡,方程的左侧也必须包含(t)。这样,脉冲响应h(t)必须是Aetu(t)的形式。考虑到动力学方程的特征方程为,并且解为A=2,因此,系统的脉冲响应为,特征根为1=-3,因此可以假设A是待定系数,并且h(t)被代入原始方程。2.等效初始条件法还有一种求
4、解系统脉冲响应h(t)的方法,称为等效初始条件法。冲击响应h(t)是单位冲击信号(t)激励的系统在零状态下的响应,属于零状态响应。例:已知线性时不变(LTI)系统的动力学方程是y(t) 3y(t)=2f(t),t0试图找到系统的脉冲响应h(t)。解:的脉冲响应h(t)满足动态方程h(t) 3h(t)=2(t),t0。由于动态方程右侧的最高阶是(t),方程左侧的最高阶h(t)必须包含(t)。因此,假设将h(t)和h(t)分别代入原始的动力学方程以获得a=但系统的脉冲响应h(t)可以通过作用于系统的脉冲信号(t)获得。在求解系统脉冲响应h(t)的过程中,系统的动力学方程是已知的。例2.2-1:求二
5、阶LTI系统的脉冲响应。分析:根据脉冲响应的概念,本课题包含以下条件:解,例2.2-2,求二阶LTI系统的脉冲响应。解:利用系统的线性和微分性质来求解,让,然后,3。脉冲响应的一般形式:左边的N阶和右边的M阶微分方程,当n m时,当n=m时,h(t)具有f的形式2.2.2阶跃响应线性时不变系统,当其初始状态为零时,单位阶跃函数输入引起的响应称为单位阶跃响应,简称阶跃响应,用g(t)表示。阶跃响应是当激励是单位阶跃函数u(t)时系统的零状态响应,如图2.17所示。阶跃响应图,2。阶跃响应,1。定义:激励f(t)=(t)时LTI系统的零状态响应,激励f(t)=(t);系统的零状态响应。阶跃响应用g(t)表示。2.阶跃响应和脉冲响应之间的关系:对于相同的LTI系统,3。阶跃响应的求解:1)经典方法;2)从脉冲响应中找出阶跃响应。如果描述系统的微分方程是y(n)(t)an-1y(n-1)(t)a1y(1)(t)a0y(t)=bmf(m)(t)BM-1f(m-1)(t)b1f(1)(t)B0,系统阶跃响应的一般形式(nm)是:信号的时域分解;1.信号被分解成脉冲信号的叠加;在信号分析和系统分析中,通常需要将信号分解成基本信号的形式。这样,对信号和系统的分析就变成了对基本信号的分析,从而简化了复杂的问题,使信号和系统分析的物理过程更加清晰。
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