T68镗床控制系统.ppt

1、学习方案2T68钻床控制系统，子方案1，三相笼型异步电动机的正反转控制子方案2，三相笼型异步电动机的降压起动和Y-降压起动控制的PLC改造子方案3，运载车去复制控制子方案4，2速电动机控制线和PLC改造子方案t68镗床电气控制单元常见故障的检查和排除和PLC改造子方案一三相笼型异步电动机的正反转控制，一、联锁控制规则图2-1该控制电路要求KM1和KM2不能同时得到电力。 否则主回路电源会短路。 因此，要求一个接触器的常闭触点进入另一个接触器的线圈电路。 任一接触器先通电后，即使按相反方向的启动按钮，另一接触器也不能通电。 利用这种两个接触器的辅助常闭触点相互控制的方式被称为电联锁或电联锁。 二

2、、只有电连动的正反旋转控制线路，从三相异步电动机的旋转原理可知，要使电动机向反方向运行，只要更换与定子连接的三相电源线中的任意两相，就可以通过两个接触器改变电动机定子线圈的电源相序来实现。 电机的正反转控制线如图2-1所示。 在图中，接触器KM1是正转接触器，控制电动机m的正转.接触器KM2是反转接触器，控制电动机m的反转. 图2-1接触器联锁电动机正、反转控制线图2-1的动作过程如下： KM1常闭触点断开对KM2联锁1，使电源开关QS接通而接收SB1 KM1线圈电力KM1主触点闭合电动机正转KM1常开自锁HL1点灯2， SB2 KM1线圈非通电主触点切断电动机非通电各辅助触点复位KM2常闭触

3、点切断KM1联锁按下SB2 KM2线圈非通电KM2主触点闭合电动机反转KM2常开自锁HL2亮3，按下SB3系统停止，辅助脚本二三相轿厢型非同步电动机的降压起动和Y-降压起动控制的p 通过开关和接触器向定子线圈直接施加额定电压启动电动机的方法，也称为直接启动，也称为全压启动。 该方法的优点是启动设备简单，启动扭矩大，启动问题短，启动电流大(启动电流是额定电流的57倍)。 电机容量过大时，过大的启动电流会降低线路的电压，不仅影响电机的启动转矩，而且在严重的情况下，电机本身无法启动。 因此，直接启动只能在电源容量远大于马达容量时使用。 三相异步电动机在起动时为了减小起动电流，一般采用降压起动。 降压

4、启动的方法很多，例如定子串电阻降压启动、定子串电抗器降压启动、定子串自耦合变压器降压启动、y降压启动、延边三角形降压启动等。 另一方面，y降压启动控制线路和PLC改造，(一)、时间继电器1、气闸式时间继电器气闸式时间继电器是利用气闸原理达到延迟的目的。 由电磁机构、延迟机构和接点构成。 其中电磁机构有交交直流两种。 通电延迟型和通电延迟型的两种原理和结构基本相同，只是将电磁机构反转180度进行安装。 如果电枢位于铁心和延迟机构之间，如果成为通电延迟型的铁心位于电枢和延迟机构之间，则为断开延迟型。 JS7A系列的时间继电器如图2-4所示，图2-4(a )为通电延迟型，图2-4(b )为切断延迟型

5、。 以通电延迟型为例，向线圈1通电时，电枢3吸附，活塞杆6通过塔弹簧8使活塞12和橡胶膜10向上方移动，橡胶膜下的空气室内的空气变稀而成为负压，活塞杆只能缓慢移动稍微延迟后，杆通过杆7按下微动开关15使接点动作，发挥通电延迟的作用。 线圈电源切断后，电枢被释放，橡胶膜下的空气室内的空气通过形成在活塞肩部的单向阀迅速排出，活塞杆、杆、微动开关等迅速恢复。从线圈获得电力到接点动作为止的时间是时间继电器的延迟时间，其大小可以通过调节螺钉13调节进气间隙的大小来改变，图2-4 JS7-A系列时间继电器的原理图1-线圈； 2-芯3-电枢：4-反作用力弹簧5-推板6-活塞杆7-杆：8-塔式弹簧9-弱弹簧1

6、0-橡胶膜； 11-空气室壁12-活塞13-调整螺钉14-吸气孔15、16-微动开关、断电延迟型的结构、动作原理与通电延迟型相似，但只是电磁铁的安装方向不同，电枢吸附时使活塞返回，排出空气。 电枢一释放，活塞杆就通过弹簧使活塞向上方移动，实现断电延迟。 在线圈通电和切断时，微动开关16通过推板5瞬间动作，该接触端子是时间继电器的瞬时接触端子。 图2-5时间继电器的图形和文字符号，2，电子式时间继电器随着电子技术的发展，半导体时间继电器也在迅速发展。 这种时间继电器体积小，延迟范围宽，延迟精度高，寿命长，已经只有袭击得到了广泛应用。 最近研制的产品多为数字，也称为计数式，其结构由脉冲发生器、计数

7、器、放大器和驱动器组成，具有延迟时间长、调节容易、精度高的优点，也有数字显示，应用广泛，取代了空气衰减式时间继电器。 我国生产的产品有JSJ系列和JSl4P系列等。 (二)、三个接触器控制的Y-降压起动控制线的构成和工作原理，y降压起动适用于额定电压380V、连接法的三相笼型异步电动机。 目前生产的y系列笼型异步电动机功率在4.0kw以上均为接收法，因此可采用y型启动方法。 在起动中，把电动机的定子线圈连接成y形，把施加在电动机各相线圈上的电压作为额定电压，把起动电流降低到连接时的l3。 y降压启动的优点是星形启动电流仅为原来的连接法l3，启动电流特性好，线路简单，价格最便宜。 缺点是，启动扭

8、矩也相应地降低到原来的三角接合法的13，扭矩特性差，适合在无负载或轻负载状态下启动。 图2-6显示了三个接触器控制的y一降压启动控制线。三相异步电动机的降压起动控制分析、降压起动的方法、定子线圈串联电阻(电抗)起动、自耦合变压器降压起动、y降压起动、降压起动的实质：起动时减小施加于定子线圈的电压，减小起动电流的起动后，将电压恢复到额定值，电动机成为正常的动作状态。 延边三角形降压起动(略)，图2-6的三个接触器的y降压起动控制线，1，动作原理：关闭电源开关QS后，按下起动按钮SB1，接触器KMY和时间继电器KT的电磁线圈同时被电吸附，KMY的常闭接点被切断，KM电路不能通电地连接防止KMY和K

9、M同时闭合引起的三相直接短路，关闭KMY的常开辅助接点，使KM线圈电吸附，关闭KM常开接点，自锁定的同时，时间继电器开始计时，KM和KMY的主接点闭合，电动机的定子线圈星形连接，进行降压起动，到达时间继电器KT延迟常闭触点被断开，KMY的电磁线圈被断开，KM的电磁线圈分支路闭合常闭辅助触点，KM的电磁线圈被通电，主触点被关闭，电动机的定子线圈从星形连接转换为三角形连接，电动机以额定电压运行。 与KT线圈支路串联连接的KM常闭辅助触点断开，防止KMY和KM同时闭合，三相直接短路。 y降压起动控制，(3)y降压起动控制线的PLC改造，现在，在S7200(CPU226 )中进行电机y减压起动控制。

10、输入输出分配表示在表2-1中，控制配线图表示在图2-8中，梯形表示在图2-9中。 在图2-8中，电动机由接触器KM1、KM2、KM3控制，其中KM3将电动机的定子线圈连接成星形，KM2将电动机的定子线圈连接成三角形。 如果不能同时吸附KM2和KM3，就会发生电源短路。在程序设计过程中，必须充分考虑从明星转换为三角形的时间。 也就是说，在KM2完全关闭(包括灭弧时间)之后锁定到KM2打开，以防止电源短路。 表2-1输入输出分配表、图2-8 Y降压启动控制IO接线图、图2-9Y降压启动控制梯形图、(4)定时器命令、定时器由集成电路构成，是PLC的重要的硬件编程元件。 在计时器编程时事先输入时间的预

11、设值，在运行时满足计时器的输入条件时开始计时，当前值从0以一定时间单位增加，若计时器的当前值达到预设值，则计时器动作，发出中断请求，PLC响应并进行对应的动作。 此时，对应的常开接点闭合，常闭接点断开。 通过利用定时器的输入和输出接点，可以得到控制所需的延迟时间。 该系统提供三种定时指令，即TON (通电延迟)、TONR (有存储通电延迟)和TOF断开延迟。 S7200计时器的分辨率(时问增量时间单位分辨率)有1ms、10ms、100ms这3个阶段，分辨率水平与计时器编号的关系如表22所示。 定时时的问题的计算式是T=PTS(T是实际定时时间，PT是默认值，s是分辨率水平)，例如是TON指令用

12、计时器T33，默认值125，实际定时时间是T=12510=1250ms，系统是TON，TONR 精度等级： S7-200计时器的精度(时间增量/时间单位/分辨率)有1ms、10ms、100ms三个阶段，精度等级和计时器编号的关系如下表所示：(1)打开延迟计时器，接通TON、延迟计时器指令。 用于一个间隔的时机。 上电复位周期或初次扫描、计时器位OFF、当前值0。 启用输入为ON时，计时器位OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到默认值时，计时器位ON，当前值连续计数到32767。 如果关闭启用输入，计时器将自动复位，计时器位关闭，当前值为0。 有编号、使能输入、默认值PT、(2)存储器接通延

13、迟计时器、TONR、存储器接通延迟计时器指令。 用于很多间隔的累积定时。 上电复位周期或初次扫描、定时器位OFF、当前值保持。 使能输入为on时，计时器位为OFF，当前值从0开始时间计数。 启用输入关闭，计时器位和当前值保持最后的状态。 重新接通使能输入时，当前值从上次保持值开始继续计数，累计当前值达到默认值时，计时器位ON，当前值连续计数到32767。 TONR计时器只能用复位命令进行复位操作。号码、使能输入、默认值PT、(3)关断延迟定时器、TOF、关断延迟定时器指令。 用于切断后的单一间隔的时机。 上电复位周期或初次扫描、定时器位OFF、当前值0。 使能输入为ON时，计时器位为ON，当前

14、值为0。 如果使能输入从on变为off，计时器开始计数，如果当前值达到预设值，计时器关闭，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果可以输入从ON到OFF的负跳跃，就可以重新启动。号码、使能输入、默认值PT，(4)应用例1是介绍3种计时器的动作特性的程序，T35是通电延迟计时器，T2是存储通电延迟计时器，T36是通电延迟计时器。 例1定时器特性、通过本梯形图程序执行输入输出时的时间关系如图所示。定时器序列、二、定子电路串联电阻的降压启动控制电路硬件配线图和程序，用TON构建TOF作用的接点。 那个时序图和TOF的时间完全一样。 表2-3笼式电动机的几种起动方法比较，次级方案三运车的往复制

15、控制，一、行程开关的行程开关也称为限位开关或位置开关，是为了检测机床的位置，利用生产机械某运动部件的冲击发出控制信号的主要指令电器通过将行程开关安装在生产机械的行程末端，可以限制行程。 主要用于改变生产机械的运动方向、行程的大小、位置保护等。行程开关的种类很多，根据动作方式分为瞬动型和蠕动型，根据其头部构造，可以使用直动式(例如LX1、JLXK1系列)、小滚珠定式(例如LX2、JLXK2系列)、微动式(例如LXW-11、JLXK1-11系列) 直动式行程开关的外形和构造原理如图2-18所示，其工作原理与按钮相同。 但是，接点的开闭速度取决于生产机械的移动速度。 移动速度不足0.4m/min时，

16、接点的开放较慢，因此容易受到电弧的烧损。 为此，如图2-19所示，请采用碟形弹簧机构瞬时动作的支重轮式行程开关。 生产机械的行程小、力也小时，如图2-20所示，可采用具有瞬时动作和微小动作的微动开关。 行程开关的图形符号和文字符号如图2-21所示。 (a )外形图(b )电路图(a )外形图(b )电路图(b )电路图(c )电路图(c )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d )电路图(d ) 电路图2-20微动开关图2-21行程开关的图形

17、符号和文字符号1云推送杆2弯曲板簧3常开接点4常闭接点5复位弹簧，二、运输用推车的往复制控制现代生产企业为了提高生产现场物流的全自动化水平，实现了生产环节间运输的自动化，使现场内的资材输送全自动化。 很多企业在生产现场广泛使用无人推车，推车是在现场桌子和生产流水线之间自动往返堆放材料。 在云同步中，很多物流公司在自动化仓库管理中也使用很多物料管理系统，包括自动电梯的垂直升降控制和水平方向的往复控制。 推车的自动往返具有现实意义，且控制难度因企业而异，推车的自动往返可作为典型案例进行模组分析、教育，并可随着控制难度的增加，学习电力拖动与控制线路、安全电力等多条路线的综合内容。 购物车向左端(行程

18、开关SQl限制)充电，放在右端(行程开关SQL2限制)，其动作如图2-22所示。 控制要求如果按左行按钮，运输推车启动后停止左行、左端投入，20s后结束投入，到右行、右端停止排出，10s后结束排出，开始左行，直到按停止按钮为止自动往返，推车停止工作。 其接触器控制电路如图2-23所示。在图2-23中，如果按下SB2按钮，则交流接触器KMl的通电自保持，车向左前进，接触左限位开关，sQl常闭接点断开，交流接触器、KM2停电，车停止接通的sQl常开接点关闭，时间继电器KTl通电，KTl的延迟闭接点延迟时间20s关闭，交流接触器k 推车右行、右限位开关、sQ2常闭接点开放、交流接触器KM2停电、推车停止排出开始、sQl常开接点关闭、时间继电器KTl通电、KT2的延迟闭接点延迟时间10s关闭、交流接触器KMl通电自保持、推车左行、周、再开始，如此往返，只按停止按钮就停止工作次级方案四速电机控制线和PLC改