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文档简介

1、,第六组,自动翻书器,文宇同 梁志栋 王希尧 朱学良 杨泰春,小组成员：,66666,目录,01,甘特图和会议记录,02,需求分析,1.,2.,4.,3.,工作稳定性,安全性,翻页速度,使用寿命,功能需求,01,02,03,06,05,04,便携性,所占空间适中,外形美观,能耗,操作简便,低成本,设计目标,质量屋,由质量屋可看出以下几点： 1）稳定性、安全性、操作简易程度是最重要的三个需求 2）选取材料时应当充分考虑其是否满足装置在工作中的稳定性、安全性、抗疲劳等问题 3）为了满足稳定性与安全性，有必要进行充足的重复性、安全性试验 4）由于自由度涉及多个方面需求，我们确定机构自由度为1,03,

2、概念设计,可靠性高,每次翻书时间短,两次翻书之间时间合适,不损伤书籍,基本要求,功能实现,使用导杆把书页拨动,负压吸力法,摩擦法,04,设计草图,方案1,方案1,方案1,摩擦法 优点： 结构简单 运行稳定 成功率高 可正反向、连续翻页 缺点： 两杆传动配合难，传动问题难以解决 杆的高度和书页的高度不好协调，难以保证摩擦在初始时刻足够大，以及在特定时刻移开,方案2,方案2,气动吸力法（利用负压吸力） 优点： 原理、结构简单 对书页损伤小 缺点： 成功率难以保证 电能损耗可能较大,方案3,方案3,吸盘法 优点： 结构紧凑，需要空间小 缺点： 需要实现的自由度高 不易控制一次吸附上的页数,05,结论,经过了前期的需求分析和概念设计，以及绘制了各个方案的简图后，综合考虑了各个方案的优缺点、可实

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