收获机械使用与维护.ppt

1、收割机械,收割机械,1、收获方法,分段收获法,用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。,收割机械,联合收获法,利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。,收割机械,两段收获法,先利用割晒机进行收割，待晾晒35天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业

2、的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。,收割机械,谷物的机械收获系统,谷物的机械收获系统,收割机械,按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机,2、收割机的类型,收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈90的转向放铺，以便于捡拾和打捆。主要用于分别收获法。,收割机械,割晒机收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒。,收割机械,收割机械,割捆机将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间。,收割机械,4、收割机的基本构成,由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置等组成 。立式收割机和卧式收割机只是在扶禾装置上有较大的差别,

3、立式收割机,收割机械,结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。,工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。,收割机械,卧式收割机,收割机械,基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。,工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。,收割机械,脱粒机械,脱粒机械,脱粒机械是收获过程中最

4、重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短57天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。,1、类型,按脱粒程度分类,简易式脱粒机 半复式脱粒机 复式脱粒机,按谷物喂入的方式分类,全喂入脱粒机 半喂入脱粒机,脱粒机械,简易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。,脱粒机械,半复式脱粒机有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。,脱粒机械,复式脱粒机除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。,脱粒机械,2、脱粒机的一般组

5、成,脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。,脱粒机械,3、脱粒机械的工作过程,被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。,长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。,脱粒机械,谷物,脱粒装置,短脱出物,长脱出物,分离机构,清粮装置,茎秆,杂余,机外,籽粒,机外,短脱出物,70%籽粒,脱粒机械,脱粒机械,脱粒

6、机械,联合收获机械,联合收获,将收割机和脱粒机通过中间输送装置、传动装置、行走装置、操作控制装置等有机地结合成一体的自走式机械。能同时完成作物的收割、脱粒、分离、清选和秸秆处理等多项作业，从而获得比较清洁的籽粒。,联合收获,联合收获,联合收获,1、类型,动力的供给方式,牵引式-工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。,联合收获,自走式-自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力利用率低。,收获机械,悬挂式-将联合收获机悬挂在拖拉机上，

7、割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但工作质量稍差。,收获机械,作物的喂入方式,全喂入式-被割谷物经输送装置全部进入联合收获机脱粒系统进行加工处理的方式。,收获机械,半喂入式-被割谷物只有穗头部分在联合收获机加持装置的输送下进入脱粒系统参与加工处理，茎秆部分随后被粉碎或直接排出机外。,收获机械,对地形的适应性,平地型-只适合于平地作业,收获机械,坡地型-适合高原、山区、丘陵等具有一定坡度的地块作业，目的在于即使是坡地，收割台要随地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化的影响，整个脱粒系统始终自动保持水

8、平状态。,收获机械,基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。,2、构成,收获机械,收获机械,3、谷物联合收获机的工作过程,收获机械,收获机械,4、其他收获机械,玉米收获机,收获机械,收获机械,收获机械,工作过程-摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。,4YW2A型玉米联合收获机（玉丰）,玉米青贮机,收获机械,水稻收获机,收获机械,收获机械,大豆收获机,收获机械,甜菜收获机,马铃薯收获机,收获机械,棉花收获机,收获机械,饲草收获机,收获机械,收获机械,收获机械,收获机械,果蔬收获机,推摇采果机作业,白菜联合收割机,收获机械,机器人收获,执行机构：完成机器人的操作或移动，包括铰链连接的基座、肩肘、夹持器(手爪)以及行走轮等部分。 动力元件：为执行机构提供动力，常用的动力元件有交直流电动机、液压及气压的动力元件。 传动装置：将动力元件提供的动力传送到执行元件，常采用齿轮、链轮、蜗轮蜗杆等。 传感器：分为内部传感器和外部传感器两类.内部传感器用来确定整个系统的各组成元件之间的位置