课题三Z37和Z3050型摇臂钻床电器控制线路

1、课题三 Z37和Z3050型摇臂钻床 电气控制线路,机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是一种用途广泛的孔加工机床。,Z4125型台式钻床 滑座式万向摇臂钻床 Z3050摇臂钻床,一、Z37摇臂钻床电气控制线路,1. Z37摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号,Z37摇臂钻床的型号意义： Z 3 7 钻床 摇臂 最大钻孔直径70mm,2.Z37摇臂钻床电力拖动特点及控制要求 (1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多 (2)各种工作状态都通过十字开关SA操作 (3)摇臂升降要求有限位保护 (4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却,各电动机功能及控制要求,3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析,Q

2、S1,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,F

3、U1,FU2,KH,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,合上QS1 SA(左),V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,K

4、M1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,SA(中),V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1

5、,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,SA(右) M2起动,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,1

6、6,14,SQ3,11,合上QS2 M1起动,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,合上QS3 照明灯得电,V11,U11,W11,KM1,KM3,K

7、M4,KM5,KM2,QS1,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,V12,PE,QS2,U12,W12,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,QS2分断 SA(中),V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M

8、,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,V11,U11,W11,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,摇臂上升控制 SA(上) 、KM2闭合M3正转、松开、上升,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,

9、QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,SA(中) 、M3停转 KM3闭合、M3反转、夹紧,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,4U,4V,4W,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,

10、FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,夹紧后 S1分断 摇臂上升结束,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS

11、3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,摇臂下降控制 SA(下) KM3闭合 M3反转、 松开 下降,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,K

12、M4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,SA(中) 、M3停转 KM2闭合 、M2正转、夹紧,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,

13、SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,夹紧后、S1分断 下降结束,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9

14、,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,立柱的夹紧与松开控制： 扳动手柄使SQ3动作 松开,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14

15、,SQ3,11,摇臂转动,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,QS1,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,扳动手柄使SQ3复位 夹紧,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5

16、,KM2,QS1,M,Z37摇臂转床电气控制线路分析,M,M,M,M,M1,M2,M3,M4,PE,QS2,L2,L3,L1,FU1,FU2,KH,KM2,FU3,X4,TC,110V,24V,FU4,QS3,EL,KA,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,1,2,3,KA,KH,SA,SA,SA,SA,S2,4,S1,SQ1,5,6,KM3,7,S1,SQ2,8,9,10,KM2,KM5,12,13,15,16,14,SQ3,11,夹紧结束,V11,U11,W11,KM1,KM3,KM4,KM5,KM2,4. Z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法,二、Z3050摇臂钻床电气控制线路,

17、Z3050型摇臂钻床电路图分析,M 3,M 3,M 3,M 3,电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 上升 下降 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 上升 下降 松开 夹紧 液压松夹延时 立柱 综合 主轴箱,摇臂升降电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压分配开关,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24,QF1,QF2,QF3,KM1,电路组成分析,123,KM1,QF1,KM1,KM2,KM4,KM5,KM2,KM3,KM4

18、,KM5,KT2,KT1,KT3,YA1,KM3,SB1,SQ4,SB2,SB3,KM1,EL HL2 HL1,KM1,SB4,SB5,SQ1a,SQ1b,SQ2,SQ2,KM2,KM3,SB4,SB5,KT1,KT2,KT3,KT2,KM4,KM5,KT3,KT1,SQ3,KT1,KT2,YA2,SA,SB6,SB7,4 13 4 10 4,17 18 20,5 16 5 5,5 15 5 5,6 17 6 6,6 18 6 6,18 17 22,18 17,M1,M2,M3,M4,Z3050型摇臂钻床电路图分析,M 3,M 3,M 3,M 3,电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机

19、上升 下降 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 上升 下降 松开 夹紧 液压松夹延时 立柱 综合 主轴箱,摇臂升降电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压分配开关,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24,QF1,QF2,QF3,KM1,QF1,KM1,123,开车前准备工作：将立柱下部及摇臂后部的配电箱门盖关好，门控开关SQ4（11区）分断，方能接通电源。合上QF1（2区）和QF3（5区），电源指示灯HL1（10区）亮，表示钻床电气线

20、路已进入通电状态。,KM2,KM3,KM4,KM5,KM2,KM3,KM4,KM5,KT2,KT1,KT3,YA1,YA2,SB1,SQ4,SB2,SB3,KM1,EL HL2 HL1,KM1,SB4,SB5,SQ1a,SQ1b,KM2,KM3,SB4,SB5,KT1,KT2,KT3,KT2,KM4,KT1,SQ3,KT1,KT2,YA2,SA,SB6,SB7,KT3,SQ2,SQ2,4 13 4 10 4,17 18 20,5 16 5 5,5 15 5 5,6 17 6 6,6 18 6 6,18 17 22,18 17,M1,M2,M3,M4,Z3050型摇臂钻床电路图分析,M 3,M

21、3,M 3,M 3,电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 上升 下降 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 上升 下降 松开 夹紧 液压松夹延时 立柱 综合 主轴箱,摇臂升降电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压分配开关,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24,QF1,QF2,QF3,KM1,123,主轴电动机M1的控制 : 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁，主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）

22、亮。,KM1,QF1,KM1,KM2,KM4,KM5,KM2,KM3,KM4,KM5,KT2,KT1,KT3,YA1,KM3,SB1,SQ4,SB2,SB3,KM1,EL HL2 HL1,KM1,SB4,SB5,SQ1a,SQ1b,KM2,KM3,SB4,SB5,KT1,KT3,KT2,KM4,KM5,KT3,KT1,KT1,KT2,YA2,SA,SB6,SB7,SQ2,SQ2,4 13 4 10 4,17 18 20,5 16 5 5,5 15 5 5,6 17 6 6,6 18 6 6,18 17 22,18 17,SQ3,M1,M2,M3,M4,Z3050型摇臂钻床电路图分析,M 3,M

23、 3,M 3,M 3,电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 上升 下降 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 上升 下降 松开 夹紧 液压松夹延时 立柱 综合 主轴箱,摇臂升降电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压分配开关,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24,QF1,QF2,QF3,KM1,123,扳动QF2，冷却泵电动机M4起动。合上照明灯开关，照明灯亮。,KM1,QF1,KM1,KM2,KM4,KM5,KM2,KM3,

24、KM4,KM5,KT2,KT1,KT3,YA1,KM3,SB1,SQ4,SB2,SB3,KM1,EL HL2 HL1,KM1,SB4,SB5,SQ1a,SQ1b,KM2,KM3,SB4,SB5,KT1,KT3,KT2,KM4,KM5,KT3,KT1,KT1,KT2,YA2,SA,SB6,SB7,SQ2,SQ2,4 13 4 10 4,17 18 20,5 16 5 5,5 15 5 5,6 17 6 6,6 18 6 6,18 17 22,18 17,SQ3,M1,M2,M3,M4,Z3050型摇臂钻床电路图分析,M 3,M 3,M 3,M 3,电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 上

25、升 下降 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 上升 下降 松开 夹紧 液压松夹延时 立柱 综合 主轴箱,摇臂升降电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压分配开关,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24,QF1,QF2,QF3,KM1,123,按下停止按钮SB2，KM1断电释放，M1停止运转，同时HL2熄灭 。 扳动QF2，冷却泵电动机M4停转。断开照明灯开关，照明灯灭。,KM1,QF1,KM1,KM2,KM4,KM5,KM2,KM3,

26、KM4,KM5,KT2,KT1,KT3,YA1,KM3,SB1,SQ4,SB2,SB3,KM1,EL HL2 HL1,KM1,SB4,SB5,SQ1a,SQ1b,KM2,KM3,SB4,SB5,KT1,KT3,KT2,KM4,KM5,KT3,KT1,KT1,KT2,YA2,SA,SB6,SB7,SQ2,SQ2,4 13 4 10 4,17 18 20,5 16 5 5,5 15 5 5,6 17 6 6,6 18 6 6,18 17 22,18 17,SQ3,M1,M2,M3,M4,Z3050型摇臂钻床电路图分析,M 3,M 3,M 3,M 3,电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 上

27、升 下降 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 上升 下降 松开 夹紧 液压松夹延时 立柱 综合 主轴箱,摇臂升降电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压分配开关,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24,QF1,QF2,QF3,KM1,123,摇臂上升控制 : 按下上升按钮SB4（15区），时间继电器KT1（14区）通电吸合 。 KT1常开触头（17区）闭合 KM4得电 M3正转 摇臂松开 KT1得电吸合 KT1延时闭合的常闭触点分断,

28、KM1,QF1,KM1,KM2,KM4,KM5,KM2,KM3,KM4,KM5,KT2,KT1,KT3,YA1,KM3,SB1,SQ4,SB2,SB3,KM1,EL HL2 HL1,KM1,SB4,SB5,SQ1a,SQ1b,KM2,KM3,SB4,SB5,KT1,KT3,KT2,KM4,KM5,KT3,KT1,KT1,KT2,YA2,SA,SB6,SB7,SQ2,SQ2,4 13 4 10 4,17 18 20,5 16 5 5,5 15 5 5,6 17 6 6,6 18 6 6,18 17 22,18 17,SQ3,M1,M2,M3,M4,Z3050型摇臂钻床电路图分析,M 3,M 3,M 3,M 3,电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 上升 下降 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 上升 下降 松开 夹紧 液压松夹延时 立柱 综合 主轴箱,摇臂升降电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压分配开关,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24,QF1,QF2,QF3,KM1,123,摇臂上升: 摇臂夹紧机构松开后，通过机械机构压合行程开关SQ2。 SQ2常闭触头（17区）先分断 KM4线圈失电 M3停