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文档简介

1、第五章 连续系统的S域分析,前言 Fourier变换的局限性。 Laplace变换的优点: 1、简化运算在微分方程的求解中变微分 运算为代数运算; 2、自动引入初始条件,直接求出全解;,3、与Fourier方法类似,将时域卷积运算 转换为S域的乘积; 4、利用系统的零极点分布,简明、直观的 表达系统的性能规律;,本章重点,1、Laplace变换的定义和基本性质; 2、Laplace变换应用于线性系统分析; 3、系统函数H(S)的概念。 (熟记拉氏变换的性质和常用信号的拉氏变换),5-1 Laplace变换,一、 从Fourier变换到Laplace变换:,Fourier变换对:,对某些增长信号

2、引入收敛因子: 则有:,1.双边Laplase变换(double-sided Laplase transform),Laplase变换对:,f(t)称为原函数,F(s)称为象函数。,2.单边Laplase变换(single-sided Laplase transform),注意:,单边拉氏变换下限为0-。这样考虑到时刻可能发生冲激。,二、Laplase变换的收敛域(ROC) : (the region of convergence for Laplase transform) 1、单边拉氏变换的收敛域:,(单边)拉氏变换收敛定理:,如果因果函数f(t)满足: 1、在有限区间 a 0,Lapla

3、ce积分式绝对且一致收敛。,收敛域的特点 1)收敛域不包含拉氏变换有理式的极点; 2)收敛域在的右边; 3)f(t)为时间有限函数,在有限区间 a t b 内可积,则收敛域为s全平面; 因为F(S)的收敛域内不能含有F(S)的极点,所以可根据极点来标定F(S)收敛域:对因果信号,其ROC为F(S)最大极点的右边;,三、常用拉氏变换对举例:,1、冲激函数:,2、阶跃函数:,3、指数函数:,4、幂函数:,1、单边拉氏变换只与t 0的函数值有关。,注意:,它们的单边拉氏变换都为:,5-2 拉氏变换的基本性质,一、线性性质:,二、尺度变换: 1、单边变换:,三、时移(延时)定理:,注意:1、(t- t0)的因

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