机电系统控制5.ppt

1、1，8.2固体火箭发动机安全脱模装置，8.2.1脱模原理和特性8.2.2参数设计8.2.3结构设计，固体火箭马达主要由固体推进剂、发动机罩、喷嘴和点火装置四部分组成。发动机的整个工作过程由推进剂充电的点火过程、燃烧过程以及喷嘴内气体的流动过程组成。因此，固体火箭发动机的性能与密封剂的性能密切相关，徐璐受到限制。2，8.2.1剥离原理和特性，固体火箭引擎是不利用周围介质而直接运输的固体推进剂(Propellant)，产生工作流体的直接反作用引擎。固体推进剂是一种以化学反应释放的热量作为推进系统能量的化学推进剂。固体推进剂本身含有氧化剂和燃烧剂通过有规则的燃烧释放出大量的热气体，完成发射工作的固体

2、致密物质。一固体推进剂的基本概念，固体推进剂对3，2火箭技术的基本要求，固体推进剂的要求：推进剂的高能量，即比冲击密度高，特性速度高。电子需要推进剂有高密度和高冲击。后者要求推进剂的燃烧温度高，产品的平均分子量低。(高能非品种2450N.s/N)推进剂具有良好的燃烧性能。也就是说，燃烧速度调节范围要大，压力、初始温度和气流速度对燃烧速度的影响小，就可以进行低压正常燃烧。推进剂在使用条件下具有良好的机械性能。机械强度、延伸率和弹性系数足够，在储存和使用过程中不会出现裂纹，“不会粘滞，不会发生大变形”。推进剂具有良好的物理、化学稳定性，在气候条件变化大的情况下，确保长期保管和安全运输。推进剂冲击、

3、摩擦等机械灵敏度小，确保推进剂的使用、生产、运输稳定和保管时的安全。推进剂原料丰富，生产过程简单，可以制造各种形状和大小的填充物。生产工艺安全生产成本低。4，3复合推进剂基本成分氧化剂、聚合物粘合剂及金属燃料的赵寅成。为了提高推进剂的特定性能，还有少量其他成分。为了粘合剂固化，加入固化剂、交联剂等。添加抗氧剂、增塑剂等，提高保管和使用性能。添加的燃烧速度调节剂和燃烧稳定剂，提高燃烧性能；为了提高工艺性能而添加的增塑剂、稀释剂、工艺助剂等。常用复合推进剂配方范围：氧化剂为6080(重量)。聚合物粘合剂为1020。金属燃烧剂是020。固化剂是02。增塑剂1 11；燃烧率调节剂和稳定剂为03；其他附

4、件为0 5。氧化剂，氧化剂(1)通过提供燃烧推进剂所需的氧气来确保能量。(2)提高推进剂弹性模量和机械强度的粘合剂基质填充物；(3)煤气生产的部分来源；(4)控制粒度和梯度，调整推进剂的燃烧速度。低燃烧率：5mm/s；燃烧率：525mm/s；高燃速：2550mm/s .6，2)粘合剂、复合推进剂的粘合剂均为聚合物。主要作用是(1)提供通过推进剂燃烧获得的可燃元素(c、h、s、b等)，以确保能源。(2)氧化剂和金属燃烧剂等异种粒子相结合，提供连续粘合剂相作为推进剂的弹性矩阵，使推进剂具有一定的形式和机械性质；(3)煤气生产的主要袁泉。目前广泛使用的复合推进剂是PVC、聚菩裴拉苏维翁、NC塑料溶胶

5、等粘合剂，AP是氧化剂，Al粉末是金属添加剂。7，3)作为现代复合推进剂基本成分之一的金属燃烧剂或其他高能添加剂。其作用如下。(1)增加推进剂的爆炸热，增加特定冲量容量。(2)提高推进剂的比重。为此，金属燃烧剂必须具有燃烧热高、密度高、与其他成分相容性好、耗氧低的特点。可用的金属燃烧剂有铝、镁、硼、铍、锆等。，8，4)固化剂和交联剂，固化剂是热固性粘合剂系统的一部分。固化剂的作用是，将线性预聚体转化成适当的交叉型网状聚合物，提高机械强度、抗冻性、化学稳定性等。交联剂的主要作用是防止交联未固化的预聚物对推进剂的塑性流动。其他预聚物的结构与化学结构不同。9，5)增塑剂、增塑剂是复合推进剂的主要组成

6、部分之一，(1)通过降低粘度提高浆料的流变特性。(2)降低玻璃化温度，提高低温力学性能。为了提高增塑剂效率，并将增塑剂长期保存在粘接上，增塑剂对胶粘剂必须具有良好的互溶性、分子最大、挥发性、化学稳定性、固化反应中的惰性。复合推进剂制造工艺的基本工作也将分散的材料加工成满足多种性能要求的药酒。流程图如图所示。4复合推进剂制造工艺，10，11，1)氧化剂制造，AP是目前复合推进剂生产中广泛使用的氧化剂。AP的粒度、粒度和粒度分布对推进剂浆料流变性和推进剂成品的机械和燃烧特性有很大影响，因此，氧化剂准备的主要任务是：(1)准确确定氧化剂的粒度分布，并保持一定的粒度和形状。(2)过滤和精确计量AP。1

7、2，2)预先混合氧化剂以外的其他附加成分和粘合剂，使含量少的附加成分均匀分布在粘合剂中，产品特性均匀，减少推进剂混合时间，提高生产的安全性是燃料预混合。是制造推进剂最重要的工序。其任务是将准备好的氧化剂和其他成分的预混合剂混合成均匀的推进剂浆，消除原料所带来的空气和成分之间反应所产生的气体。3)混合工艺，13，4)浇注工艺，插管方法是通过软管从顶部进入发动机。地板浇注规律通过发动机底部的孔将药浆压入发动机。真空铸造法是将推进剂浆通过火盘流入发动机壳体，将机器外壳放置在真空缸中。混合药剂浆液利用大气和真空的差压通过孔板，成为条状，去除真空状态下包裹的空气。目前广泛使用的是真空浇注方法。最常用的复

8、合推进剂的浇注方法有插管法、底部浇注法、真空浇注法三种。14，15，5)硬化过程，包括化学硬化和物理硬化。物理硬化是指聚合物成为固体溶液的过程。化学硬化是粘合剂和固化剂，交联剂完成化学反应的过程。不同推进型胶粘剂系统的固化剂不一致，固化机理也不同。化学固化化学反应速度与温度有关，通常温度增加到10，反应速度增加一倍。固化所需时间取决于温度，温度越高，所需时间越短。为了确保产品质量，必须调节固化时硬化温度和一定部分加热之间的时间间隔。通常测量推进约束柱的强度、延伸率、硬度等参数。16，8.2.1剥离原理及特性，固体火箭发动机固化后，应分离位于发动机中心的核心。航天飞机六院使用了数年的飞天车钩锡拉

9、。这种方法有两个致命的缺点。天车挂钩和芯轴中心必须保持中立，重复工人的位置调整。稍有不慎，在中央偏差严重的情况下，芯拔时对气缸施加额外的横向力，增加芯轴和药柱的摩擦，导致轻骑者在芯轴出逃时损坏药柱，可能发生严重摩擦引起的酷暑事故。飞天车的晋升速度将渡边杏调整。特别是在卸下高能燃料发动机的时候，芯轴和药柱的相对位移速度要足够低，移动速度过高会因摩擦而发生事故。此外，天车的升降力渡边杏调节，在脱州战过程中，很难控制脱主力的变化规律。，17，18，使用变频电机驱动定量泵，改变变频驱动器的输入步进。换句话说，通过改变电动机的频率来改变泵的输出流量。通过远程调节输入防爆比例溢流阀的励磁电流，可以改变液压

10、系统的输出压力大小。流入低转速高扭矩液压马达的液压系统输出的流速可以通过电动机传递特定转矩m和速度n并改变流入马达的流速来改变其转速。您可以变更马达的输入压力以变更输出扭矩。通过电机速度可以间接测量升降距离。通过连接到提升装置的拉力变送器，可以实时显示剥离力。19、防爆学基础知识，所谓危险场所是易燃气体和空气的混合物存在或可能存在的地方。据资料显示，煤矿地下23个左右属于爆炸性危险区。石油开采现场和炼油厂约6080处属于爆炸性危险场所。在化工生产中，约有80多个生产现场是爆炸性危险场所。这些危险场所使用的电气设备都要采取特别有效的预防措施，以免变成点火源。20，21，22，23，我国接受的防爆

11、，24，GB3836.14- -2000爆炸性气体环境用电气设备制，如IEC国际电气技术委员会(international electric technical commission)标准，25，定义如下： 0古濑车站(Zero 0):正常情况下爆炸气体混合物连续或长期存在的地方；1古濑车站：正常情况下可能发生爆炸气体混合物的现场；2古濑车站：正常情况下，即使爆炸性气体混合物不能出现或出现，也能在短时间内存在的地方。正常操作是指正常驾驶、驾驶、停车、易燃物质产品的装卸、密闭容器盖子的开闭。安全阀、排放阀和工厂设备在相关和法规要求范围内运行的状态。三个地区中，0区是最危险的地方，2区相对安全。这

12、是定性判断的概念。通常，对于具有潜在爆炸危险气体的工厂，可以根据该地区的定义和相关因素划分分区。26，27，28，29，30，8.2.2.2参数设计，1参数张力载荷F040000工作行程s04000 mm低速剥离vd10 mm/min低速剥离vs20mm/min高速运动vh900 mm/min 2要求1)电动机和控制电气要求防爆2，31，8.2.3结构设计，1)钢丝绳直径计算脱模提升钢丝绳连接，使用双级移动皮带轮，每个钢丝绳的最大静态张力：Smax40000410000N，需要满足：SmaxnSP样式：Smax -钢丝绳的最大静态张力(N)钢丝绳抗拉强度时钢丝绳的断裂张力总和s 63176n，

13、SPs 0.85631753700 smaxn，安全。，1设计计算，32，2)轧辊直径选择，3)作用于卷筒的最大扭矩如上图所示，作用于卷筒的最大扭矩为tmax fr 10000.1150n . m .33，3)轧辊转速，轧辊旋转1rpm，钢丝绳的直线位移为LD1230722.2mmXB1谎言1606/6参数如下：速度比u160；额定输入速度为1000rpm时的额定输出扭矩：Tored1150N.m；额定输出速度：nored6 rpm额定输入功率：nred 1.075 kw . Mj(tored nored/9750)/nred 0.6583，35，5)选择低速大力矩液压马达，由宁波液压马达有限

14、公司马达型号：1QJM21-0.63T排：qm0.664 (l/rev)速度范围：n2250 (rpm)额定扭矩：T=1572 (N-m)可选谐波减速器的速度比u=运行时流入液压马达的流量为qinnminmq/v 8 . 86240 . 6640 . 906 . 538(l/min)qsolnsolmq/v 44 . 3040 . 6640 . 9032 . 686(l/min)，36型号为：SP20-C9A2H2R。泵参数为qp 9.65ml/rp20.0 MPa nmax(500-4000)rpm。nminqmm/qpvm 6.538100(0 . 99 . 65)752 rpm。nsol

15、pqsol/qpvm 32.6861000(0 . 99 . 65)3763 rpm。7)机油泵输入速度计算，8)不同速度下的电动机运行频率(n2840 rpm)低速nmin752rpmFmin50(nnminp)13.2HZ慢时ns olp 3763rpmFsol50(nnsolp)66.3HZ，37，9)制动转矩必须在停电或事故中通过弹簧力在制动环中产生足够的制动转矩。制动力矩：TfDf；制动环直径D200mm，Tf1150N-m(最大载荷时)f=f=Tf/D=11500.205750n；因此，弹簧力必须为FSP if(11.43)5750(11 . 430 . 3)1667n，它是弹簧设计的基础。38，39，40，41，42，8.2.4液压控制系统设计，43，44，45，46，47，48，49，50，8.2.5计算机控制系统设计，51，52，53，54，55，60，1