第三讲 数字地球技术系统（新）

1、第三讲 数字地球的技术系统,河海大学 地理信息科学系,目 录,3.1 数字地球核心技术综述 3.2 全球观测网络 3.3 3S技术 3.4 数字地球空间数据的Metadata 3.5 计算机科学 3.6 海量存储与宽带网络,河海大学 地理信息科学系,3.1 数字地球核心技术综述,计算科学 海量储存 卫星图像 宽带网络 互操作 元数据,河海大学 地理信息科学系,3.2 全球观测网络,(1) 地球观测系统(EOS) (2) 全球观测信息网络(GOIN) (3) 世界数据中心网络(NWDC),河海大学 地理信息科学系,3.2 (1) 地球观测系统(EOS),计划背景 经济全球化 资源环境研究的全球化

2、 对地观测的需求 目的 更深刻的认识地球系统，了解地球的各种现象，过程及其相互作用的关系，了解地球系统的变化规律。,河海大学 地理信息科学系,3.2 (1) 地球观测系统(EOS),计划实施 80年代中期,航天领域. 美国领导,欧洲,加拿大,日本，中国等组成,河海大学 地理信息科学系,3.2 (2)全球观测信息网络(GOIN),计划背景与发展 93年美,日合作协议 96年亚太国家，欧洲，拉美参加 逐步成为全球计划,成为NSDI的组成 目的 通过信息网络交换全球的卫星观测数据； 评估现有卫星观测技术系统的优弱点，并提出改进措施； 为建设全球观测信息网络服务。,河海大学 地理信息科学系,3.2 (

3、2)全球观测信息网络(GOIN),实施步骤 确认候选数据集 确定用户对数据集需求 接受用户对网络服务的要求 确认数据集传输的网络需求 确认已存在的网络资源 确认互操作的需求 统一标准的访问服务与技术 显示与浏览,河海大学 地理信息科学系,3.2 (2)全球观测信息网络(GOIN),工作计划(四个演示活动) 通过电子网络发现数据 通过电子网络交换数据 科学合作 相关的信息服务技术,河海大学 地理信息科学系,3.2 (2)全球观测信息网络(GOIN),主要功能 互操作 连接性 体系结构 标准和过程方法 部门间的技术共享 访问服务 国际连接,河海大学 地理信息科学系,3.2 (2)全球观测信息网络(

4、GOIN),组织机构 陆地组: 大气海洋组: 日地环境研究组: 网络传输组:,河海大学 地理信息科学系,3.2 (3)世界数据中心网络(NWDC),世界数据中心网络是信息基础设施的组成 通用性数据中心(WDC,IDC) 专业性数据中心 数据网络的互联与共享,河海大学 地理信息科学系,3.3 3S技术,信息时空基准：卫星导航定位系统(GNSS) 信息获取方式：地面、航空、航天遥感(RS) 信息传输手段：计算机通信网络 信息分析处理：数学物理模型、空间分析(GIS) 信息服务体系：地球空间信息综合服务网格,地球空间信息 具有空间位置和时间的信息 什么事件，什么变化什么时间，什么地点,河海大学 地理

5、信息科学系,3.3 3S技术,地球空间信息学(Geo-Spatial Information Science and Technology，Geomatics) 采用现代探测与传感技术、摄影测量与遥感对地观测技术、卫星导航定位技术、卫星通信技术和地理信息系统等为主要手段，研究地球空间目标与环境参数信息的获取、分析、管理、存贮、传输、显示和应用的一门综合和集成的信息科学和技术。 Geomatics is the modern scientific term referring to the integrated approach of measurement, analysis, managem

6、ent and display of spatial data。,河海大学 地理信息科学系,可以预见：,在未来的十到二十年内，地球空间信息技术将会与通信技术更加紧密结合，并且进入到人们日常生活的方方面面，成为知识经济时代社会经济新的增长点，从而实现4A服务 ： Geo-information for anybody and anything at anytime and anywhere!,河海大学 地理信息科学系,3.3 (1) GPS,GPS 美国国防部 1974 年前后开发的一个军用卫星导航系统: 每天 24 小时服务 成本低廉的最终用户设备 确保军方安全 10-20 m 导航点位精度

7、0.1 m/s 速度测定精度 100 ns 精密授时能力 从1995 年6月投入全面运转,河海大学 地理信息科学系,3.3 (1) GPS,GPS 卫星 宣称由 24 颗卫星组成 (21 + 3) 目前有 27 颗卫星处于工作状态 分布在 6 个轨道平面上 轨道平面的倾角为55 轨道矢径大约为 26.600 km 轨道曲线的形状几乎为圆形 轨道周期为 12 小时 每天提前 4 分钟可以看到相同的星座分布 提前量 4 分/天, 2 小时/月, 24 小时/年 卫星的设计寿命为 7.5 年,河海大学 地理信息科学系,GPS单机实时定位原理,精度:,无SA时 C/A码单点定位精度 15-30m 有S

8、A时 C/A码单点定位精度 100 m 军用P码单点定位精度 3 m,河海大学 地理信息科学系,差分GPS定位原理,GPS卫星,差分定位精度 伪距： 5 m 相位： 厘米级 到毫米级,河海大学 地理信息科学系,3.3 (1) GPS,绝对和相对精度达到米级、厘米级 乃至亚毫米级，,陆地和近海,整个海洋和外层空间,静态,动态,单点定位,局部与广域差分,事后处理,实时(准实时)定位与导航,河海大学 地理信息科学系,3.3 (2) RS,当代遥感的发展主要表现在多传感器、高分辨率和多时相特征。 近年来，由于航空遥感具有的快速机动性和高分辨率的显著特点使之成为遥感发展的重要方面。 航天产业将成为国家新

9、的经济增长点。,河海大学 地理信息科学系,3.3 (2) RS,概念的发展 摄影测量(photogrammetry, 150年前) 遥感(remote sensing, 40年前) 摄影测量与遥感(remote sensing 从事GIS软件和应用开发的企业超过500家; 软件商品销售年产值超过3亿元人民币，应用工程和服务的规模达到20亿至30亿元人民币; 国产GIS软件在应用工程和服务市场的份额超过50%。,河海大学 地理信息科学系,Digital Line Graphics (DLG),河海大学 地理信息科学系,Digital Ortho-photo Map (DOM),河海大学 地理信息

10、科学系,DEM+DOM+DLG,河海大学 地理信息科学系,The Architecture of CCGIS,3D Modeling and Edit Tools VRModel,Elaborate CAD data,3D observations + Texture images,2D GIS data+Height Attribute+Material/texture,DEM、DOM and 3D City Models Integrated DBMS,3D Interactive Visualization Platform CCGIS,LOD Control,pipeline,hous

11、e,landuse,planning,The Architecture of CCGIS,河海大学 地理信息科学系,世界上最大的数码城市主页上的图形界面,河海大学 地理信息科学系,点击“Business District”进入商业区点击“Residential District”进入居民区,河海大学 地理信息科学系,商业区，点击相应名称可继续深入,河海大学 地理信息科学系,居民区 , 点击相应的名称可继续深入,河海大学 地理信息科学系,DEM,DLG,DOM,City Model,Attribute RDB,河海大学 地理信息科学系,2D GIS,DPW / CAD,3D S/Max,coar

12、se,fine,A block,A building,Interior of a building,河海大学 地理信息科学系,3D building model after texture mapping,3D geometric model,cityscape based on the integrated databases,河海大学 地理信息科学系,2D Electronic map,3D Electronic map based on the integrated databases,河海大学 地理信息科学系,数码上海与三维电子地图,河海大学 地理信息科学系,深圳市数字三维城市演示系统

13、,技术路线 以航空影像、数字高程模型和其他数据为基础，采用数字摄影测量技术，建立全市三维地形模型，并在此基础上选取深圳市有代表性的几个重要地段，配合地面数据采集，建立可交互操作的数字三维城市演示系统。,河海大学 地理信息科学系,深圳市数字三维城市演示系统,根据2001年1：8000摄影比例尺的航空影象建立全市2020平方公里范围内5米分辨率DEM数据库和0.5米分辨率DOM数据库。 根据1：2000生产技术规定，建立全市范围内18层以上建筑、中心区外围等10个重点地区和各镇城市广场的三维城市模型数据库。,河海大学 地理信息科学系,演示,河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,3.3

14、 3S技术,3S集成试验车,Mouse,Digital map in Map Coordinate System,Digital map in Drivers Coordinate System,河海大学 地理信息科学系,3.3 3S技术,遥感将走向全定量化、自动化、实时化； GIS将走向网络化、大众化； 地理信息产业将成为服务业； 遥感和GIS将形成自己的科学和技术体系。,河海大学 地理信息科学系,3.4 数字地球空间数据的Metadata,(1) 数据字典与元数据 (2) 元数据查询,河海大学 地理信息科学系,3.4 (1)数据字典与元数据,数据词典(Data Dictionary) 关于

15、各类数据描述的集合 元数据(Metadata) 是指处于操作数据后面的数据，也称为关于数据的数据。 用于描述其起源、意义和由来等。 主要目标是提供数据资源的全面指南。 元数据是数据仓库的基础，是整个数据仓库概念的中枢部件。,河海大学 地理信息科学系,3.4 (2)元数据查询,选择一个感兴趣的专题,步骤一,河海大学 地理信息科学系,3.4 (2)元数据查询,定义地理覆盖范围,步骤二,河海大学 地理信息科学系,3.4 (2)元数据查询,选择数据服务器,步骤三,河海大学 地理信息科学系,3.4 (2)元数据查询,定义查询条件,步骤四,河海大学 地理信息科学系,3.4 (2)元数据查询,得到查询结果集

16、,步骤五,河海大学 地理信息科学系,3.4 (2)元数据查询,简要元数据信息和连接,步骤六,河海大学 地理信息科学系,3.4 (2)元数据查询,元数据信息摘要和详细信息,步骤七,河海大学 地理信息科学系,3.5 计算机科学,(1) 网格技术(Grid) (2) 虚拟现实技术,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),问题 信息孤岛与资源孤岛同信息共享与资源共享之间的矛盾。 对策 网格技术与地球空间信息技术结合。,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),方法 (1) 网格计算: 一个广域范围内的”无缝集成和协同计算环境” , 强调在广域网上整体资源的

17、整合和利用。 它是通过网络连接各类计算机、数据库、软件、设备等, 形成对用户相对透明的, 虚拟的, 高性能的计算环境。 (2) 地球空间信息网格: 对地球空间的划分、空间数据的组织以及检索技术。,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),关键技术 地球空间信息网格的体系结构 地球空间信息网格的信息表达 地球空间信息网格的数据存储 地球空间信息网格的快速检索 地球空间信息网格的空间分析 地球空间信息网格统一标准、协议,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),What is Grid? Enabling the coordinated use of g

18、eographically distributed resources in the absence of central control, omniscience, strong trust relationships Ian Foster (Globus) /CoverStories/WhatisGrid/,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),概念 网格(Grid)是万维网的升级，传统互联网实现了计算机硬件的连通，Web实现了网页的连通，而网格将实现互联网上所有资源的连通。 李国杰院士认为，”网格可以称作第三代

19、Internet，其主要特征是不仅仅包括计算机网页，而且也包括各种信息资源，例如，数据库、软件等,它们都连接成一个整体，整个网络如同一台巨大无比的计算机，向每个用户提供一体化的服务”,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),美国阿岗(Argonne) 国家实验室的资深科学家、美国网格计算项目的领导人Ian Foster) 传统互联网实现了计算机硬件的连通 Web实现了网页的连通 网格试图实现互联网上所有资源的全面连通,它要把整个互联网整合成一台巨大的超级计算机，实现计算资源、存储资源、通信资源、软件资源、信息资源、知识资源的全面共享。,河海大学 地理信息科学系,3.5

20、(1) 网格技术(Grid),河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),Electrical power grid Dependable Electricity is always there. When the switch is thrown, the light always comes on. Consistent The uniform interface means that all appliances use the same connector. Pervasive Electrical s

21、ervice is virtually everywhere, throughout the world.,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),Grid Dependable Can Provide performance and functionality guarantees Consistent Uniform interfaces to a wide variety of resources Pervasive Ability to “Plug In” from anywhere,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),特点 High

22、 performance Bandwidth, speed, architecture Shared resources Computer, software, data, instrument Single system image single, coherent virtual machine Knowledge generating,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),Grid的分类,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),面临的挑战 Programming tools and models assembly level (MPI,

23、RPC) System architecture Resource management Security Protocols,河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),河海大学 地理信息科学系,3.5 (1) 网格技术(Grid),目前的一些Grid研究计划 Globus Legion IPG (Information Power Grid) TeraGrid European DataGrid NHPCE (National High Performance Computing Environment) Peer to Peer computing,河海大学 地理信息

24、科学系,河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,3.5 (2) 虚拟现实技术,虚拟现实(Virtual Reality) 由高性能计算机软、硬件和各类先进的传感器创建的特殊的信息环境，是一个由视觉、听觉、触觉及味觉等组成的逼真的感官世界。 1989年，加隆.雷尼尔(Jaron Lanier)创立，90年代日趋成熟,河海大学 地理信息科学系,基本特征3I：,河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,3.6 海量存储与宽带网络,(1) 空间数据库 (2) 空间数据仓库 (3) 数据挖掘与知识发现 (

25、4) 宽带网络,河海大学 地理信息科学系,3.6 (1) 空间数据库,关于GIS数据管理 Mapinfo文件管理系统 ARC/INFO： 从Coverage到Geodatabase 空间数据库引擎Spatial Database Engine,河海大学 地理信息科学系,3.6 (1) 空间数据库,空间数据库引擎SDE 将空间位置作为一个属性放入关系表中 建立一个空间索引层,空间索引层,地理要素层,cell,河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,资源：物质、能量和信息。 Without materials, nothing exists; Without energy, not

26、hing happens; Without information, nothing make sense. 数据的需求和闲置,河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,数据仓库(Data Warehouse, DW) “数据仓库是支持管理决策过程的、面向主题的、集成的、随时间而变的、持久的数据集合。” W.H.Inmon 20实际90年代初被提出来的(1992年, W.H.Inmon, Building Data Warehouse )，1995年开始盛行 本质 数据仓库是网络数据库的管理系统及其应用系统。,河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,数据仓库与数据

27、库的区别 前者是由后者通过网络而链接组成的网络数据，数据仓库就是网络数据库，是具有在线事务处理功能的数据库网络系统。,河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,空间数据仓库是数据仓库与空间处理分析的综合，是在数据仓库的基础上，引入空间维数据，增加对空间数据的存储、管理和分析能力，根据主体从不同的GIS应用系统中截取从瞬态到区段直到全体地球系统的不同规模时空尺度上的信息。,河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,体系结构 源数据 数据变换工具 空间数据仓库 客户端分析工具,河海大学 地理信息科学系,目的：事务处理 特点：量小、简单(琐碎、 同构)、易失、短期,目的：

28、决策支持 特点：量大、复杂(综合、 异构)、稳定、长期,系统化管理,数据模型 （实体抽象）,关系数据模型,元数据 （二次抽象）,数据挖掘,空间数据库,空间数据仓库,分析决策查询选择,空间数据引擎SDE,数据库,数据仓库,由文件组成,河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,特点 组织和提供数据(面向主题) 数据量远远大于一般数据库的数据量 管理功能重要 将信息(数据)概括和聚集 收集、组织和处理来自不同应用程序、不同数据库的信息,河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,核心技术 高速计算、高速传输、海量存储 异质异构数据存储管理 元数据标准体系 数据挖掘 互操作,

29、河海大学 地理信息科学系,3.6 (2) 空间数据仓库,DSS,数据仓库服务,DBMS,格式数据,硬件与OS,网络协议,系统A,空间数据仓库中的互操作分层结构,DSS,数据仓库服务,DBMS,格式数据,硬件与OS,网络协议,系统B,互 操 作,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,DBMS,DMKD System,Knowledge,Information,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,数据挖掘(Data Mining) 从大量数据中提取出可信的、新颖的、有效的并能被人理解的模式的处理过程 空间数据发掘和知识发现(SDMKD) 是从空间数

30、据库中提取隐含的、用户感兴趣的空间的和非空间的模式和普遍特征的过程 SDMKD的特点 需要确定数据发掘的粒度 需要通过空间分析对图形数据进行特征提取,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,从空间数据库可发现的知识类型 普遍的几何知识 空间分布规律 空间关联规则 空间分类/聚类规则 空间特征规则 空间区分规则 空间演变规则 面向对象的知识,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,问题 海量空间数据未得到有效利用 对策 研究空间数据挖掘与知识发现理论与方法 方法 (1)基于时空统计分析的SDMKD方法 空间相关、空间邻近、时间序列数据、空间数据聚类分析

31、,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,方法(续1) (2)基于空间关联规则的SDMKD方法 经典的关联规则挖掘算法-Apriori算法 改进的关联规则挖掘算法多层次关联规则挖掘算法ML-T2L1 逐步求精的空间关联规则挖掘算法 基于空间数据立方体的空间关联规则挖掘算法,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,方法(续2) (3)基于求解问题不确定性的SDMKD方法 粗集理论、公理论、证据理论 (4)基于可视化的SDMKD方法 空间数据可视化 地理信息图谱 Voronoi图,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,方法(续3)

32、 (5)基于人工智能的SDMKD方法 归纳学习方法 神经网络方法 遗传算法 (6)各种方法综合运用的SDMKD 基于遗传算法和K-均值算法相结合的SDMKD,河海大学 地理信息科学系,3.6 (3) 数据挖掘与知识发现,关键技术 (1)多维数据模型和结构 空间数据仓库体系结构 空间数据立方体 (2)适合于SDMKD的查询语言和数据导航方法 (3)有效的空间数据挖掘算法 (4)数据、算法可视化的有机结合，形、数、理的统一,河海大学 地理信息科学系,亚特兰大市银行、道路网及普查地段图,河海大学 地理信息科学系,银行经营收益与有关地理因素的关系规则,河海大学 地理信息科学系,根据规则推测的经营管理“

33、好”和“差”的银行,河海大学 地理信息科学系,新银行选址评价图,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,宽带网络 计算机网络：以共享资源为目的，通过数据通讯线路将多台计算机互联而组成的系统。 因特网(Internet)：国际计算机互联网，全球最大的、开放的、由众多网络相互连接而成的计算机网络。 宽带网：传输速度在每秒10Gb 以上的网络。,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,网络的发展 计算模式的发展:C/S-B/S-P/G (Pervasive/Grid) 第三次浪潮Internet-Web-Grid World Wide Web-Great Global Gri

34、d,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,数字地球中的Internet 宽带的、高速的广域网络 多协议兼容 既安全又开放,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,下一代互联网(NGI)背景 人民生活信息化和网络化是21世纪的新型生活方式的特征之一； 提高网络的信息传输能力和网络的带宽是一项重要的技术政策； 走多网融合的技术发展道路比单纯增加网络带宽更有效。,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,下一代互联网(NGI)目标 解决传统Internet 带宽问题 解决IPv4地址耗尽问题 解决传统Internet服务质量问题 解决传统Internet不能适应网

35、络业务类型的发展等问题,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,下一代互联网(NGI)发展趋势 发展方向：高性能、高带宽、高可用性、可管理性和可扩充性 核心技术：IP宽带技术 世界各国纷纷把发展下一代互连网络作为衡量本国综合国力的重要依据 我国在“十五规划”期间启动了“网络与信息安全”国家自然科学基金重大基础研究计划、863“高性能宽带信息网(3TNet)”重大专项等,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,下一代互联网(NGI)发展趋势 20世纪90年代中期以来，美国相继制订了若干国家高性能网络研究发展计划： NGI (Next Generation Internet

36、 Initiative) VBNS (Very High Performance Backbone Network Service) HPCC (High Performance Computing and Communications Program) UCAID (University Corporation for Advanced Internet Development),河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,3.6 (4) 宽带网络,WebGIS 在Web上实现GIS功能。 WebGIS实现方式： CGI，插件(Plug-in)技术方法，ActiveX控件技术方法，J

37、ava技术方法 特征 集成的全球化的客户/服务器网络系统，交互系统，分布式系统，动态系统，跨平台系统,河海大学 地理信息科学系,WebGIS基本框架,河海大学 地理信息科学系,河海大学 地理信息科学系,当前Web GIS实现技术,服务器端技术(被动式的Web GIS) 优点:客户端不需要下载任何组件与插件 缺点:对服务器端提出了较高的要求，网络的负担较重，速度较慢,河海大学 地理信息科学系,当前Web GIS实现技术,客户端技术(主动式的Web GIS ) 优点：不需要在客户端与服务器端频繁传输数据，提高了响应速度。 缺点：客户端软件功能有限，限制了GIS的高级应用。,河海大学 地理信息科学系

38、,当前Web GIS实现技术,混合技术 适当的规划客户端与服务器端GIS功能，使之充分的发挥各自性能，达到一定负载平衡，从而提高系统的整体性能与互操作能力。,河海大学 地理信息科学系,Web Service,Web Service是一类其它应用程序能够通过WWW网络来使用的软件组件 主要解决交互问题 不同名称 XML Web Services, Web Services, Web Service, Web 服务,河海大学 地理信息科学系,GeoInformation Web Service,特征 完好的封装性 部署在Web上的对象 松散耦合:通过 J2EE与.Net实现 使用标准协议规范 W3

39、C或OASIS 高度可集成能力屏蔽不同软件平台的差异 通用数据格式 XML自描述,河海大学 地理信息科学系,GeoInformation Web Service,国际标准化组织ISO/TC211技术委员会在ISO 19119草案中对地理信息服务的相关概念作了如下的定义： 服 务：可以通过一个接口来访问的操作的集合，它允 许用户通过触发其行为来获得响应的结果。 操 作：从一个对象请求获得的交互的规范，从而影响对象的行为。 接 口：操作的实现，包括对给定的分布式计算技术的交互的语法。,河海大学 地理信息科学系,GeoInformation Web Service,ISO/TC211分类,河海大学 地理信息科学系,GeoInformation Web Service,WMS浏览器 客户端产生器,地理解析服务,模型/信息管理服务,GML,GML,地理编码服务,地理链接服务,Web Map 服务,Web Coverage 服务,Web Feature 服务,Web Register 服务,处理服务,OGC分类,河海大学 地理信息科学系,GeoInformation Web Service,分类 核心服务 网络制图服务 位置服务 地学空间融合服务,河海大学 地理信息