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文档简介

1、自动检测和控制,李忠浩2009.02,教材柳原阳。自动检测和工艺控制(第3版)。冶金工业出版社主要参考书:厉玉明。化学仪表和自动化(第4版)。化学工业出版社潘永祥。过程控制和自动仪表。机械工业出版社,课程内容:本课程主要介绍工业工艺参数(温度、压力、流量、物质位置、成分等)的自动检测和自动控制。自动检测和控制的实际应用,1 .人和机器的功能对应:2。应用各领域的检测和控制技术、换热器控制、丙烯冷却器控制、反应器控制、精馏塔控制、夜视瞄准仪系统(郑智薰冷却红外传感器技术);激光测距仪(精确定位对象)、第一章流程测试技术基础、本章主要内容:1.1流程测试的基本概念测试概念和基本方法测试设备的组成、

2、主要性能指标和分类测试技术和仪器开发。1.2测量错误和处理方法错误概念,分类,分析和处理方法,1.3测量不确定度评估(不相关),1.1流程测试的基本概念,1.1.1测试,测量:信息提取,信号转换存储和传输,显示记录,分析流程,检测技术:检测方法,检测方法,非接触测量:不直接接触主体(或介质),间接感觉主体的作用或变化达到了检测目的。1.1.2.2直接测量,间接测量和组合测量,直接测量:直接比较测量和标准数量,间接测量:通过测量与测量具有特定函数关系的参数来测量,例如测量导线测量的电导率,组合测量:通过将每个未知量分组为徐璐不同函数形式的直接测量或间接测量方法来获取数据集,以便同时确定多个未知量

3、,然后求解方程以推导测量方法,1.1.2.3偏差方法,零和微差方法,偏差方法:使用指针对测量仪的偏差位移直接表示测量值,零方法:使用0机构的作用测量值,使用已知标准量进行平衡,以0机构显示值为基准,确保测量值等于标准值。1.1.3检测仪表的配置,传感器:将正在测量的物理量(如温度)检出电源并转换。转换器(transmitter):接收电气信号分析为硬件回路,或在A/D转换后分析为软件。显示米:显示测量结果以提供给观察者。模拟显示器、数字显示器和屏幕显示。测试仪表由传感器、转换器和显示设备三部分组成。1.1.4测试设备的主要性能指标,1.1.4.1测量范围和范围,测量范围:表示在正常运行条件下测

4、试系统或仪器可以测量的测量值的总范围,测量范围表示ab为下限上限值;测量范围:测量范围上限a和下限b的代数差。1.1.4.2精度,定义:精度也称为精度,指示测量结果与实际值匹配的程度。测量的基本特性之一。类型,max仪表允许的错误边界,即容差;a和b分别是仪表测量范围的上限值和下限值。准确度等级,准确度等级也称为准确度等级。仪表的准确度等级根据国家规定的容差大小分为多个等级。中国自动化仪表准确度等级:0.005,0.02,0.05,0.1,0.2(标准仪表)0.5,1.0,1.5,2.5,4.0(工业仪表),例如压力计的范围为10MPa解决方案:0.03/10100%=0.3%,精度级别没有0

5、.3级米,因此仪表的精度级别为0.5。1.1.4.3线性度,定义:仪表测量I/o特性曲线与理想线性I/o特性曲线的偏差,理想检测系统-输出和输入成比例关系:y(t)=kx(t),实际检测系统-输出和输入不理性的线性关系,表达式中的f为线性度(也称为非线性误差)Fmax是校正曲线与理论线的最大偏差(以值为单位计算)。1 . 1 . 4 . 4 . 4变异、变异或逆差分是对参数的相同仪表在正向(增加输入量)和反向(减少输入量)移动期间的显示差异,除非外部条件发生变化。波动反映了仪表的上升曲线和下降曲线的不一致程度。弹性元件的弹性迟滞、机构间隙、运动组合的摩擦、磁性材料的迟滞等原因。最大相对变分、1

6、.1.4.5迭代、重复性指示在测量设备在同一工作环境中测试的对象参数保持不变的情况下,在输入杨怡同一方向多次(3次以上)进行全范围更改时输入输出特性曲线的匹配程度。1.1.5测试设备的分类,根据1.1.5.1测试参数的特性分类:电气参数:电气、电流、电压、频率等;机械参数:重量、距离、振动、缺陷检查、故障诊断等;阶段参数:主要是指温度、压力、流量、标高、成分分析等热参数。基于1.1.5.2使用特性的实际类型分类:用于实际测量,包括工业和实验表;标准:用于郑在玹和维护度量,或校准和缩放实际仪表。标准型:更准确的通用样式表,用于裴珉姬和传递国家测量标准,定期验证通用表。按1.1.5.3仪表功能分类的其他分类:指示仪、记录仪、积算仪等仪表系统特定的配置:基地和单元组合。按仪表结构:开环和闭环(反馈),1.1.6检测技术的发展趋势,利用新发现的材料和新发现的生物、物理、化学效果开发的新传感器,光纤流速传感器,用荧光材料制作的电子鼻传感器,生物酶血液分析传感器,传感器内置计算机智能传感器,振动网络传感器,

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