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1、SimuLink，王玉皓博士研究生/副教授南昌高等院校信息工程学院Email :SimuLink动态仿真，SimuLink中的“Simu”一词表示可用于计算机仿真，“Link”一词表示可系统连接，连接了一系列模块，较为复杂MATLAB的重要组成部分Simulink由于其具有的上述两个功能和特点、提供的可视化仿真环境、快速简便的操作方法，已成为目前最受欢迎的仿真软件。 本章介绍了Simulink的基本功能和基本的操作方法，介绍了利用Simulink进行系统建模和仿真的方法。使用9.1 Simulink的基本操作Simulink进行系统模拟的步骤是，设定启动Simulink、打开Simulink模

2、块库、打开空模型窗口的Smulink仿真模型的创建仿真残奥仪表9.1 Simulink基本操作9.1.1启动Simulink启动Simulink启动。 喀呖声“MATLAB命令”窗口工具条中的“Simulink”图标，或者在“MATLAB命令”窗口中键入Simulink，以显示弹出图标的“模块库窗口”(Simulink library builds ) 此界面右侧的窗口显示了Simulink的所有子模块库。 常用的子模块库有Sources (信号源)、Sink (显示输出)、Continuous (线性连续系统)、Discrete (线性离散系统)、 Function设定模拟残奥仪表：从模型窗

3、口中选择菜单“Simulation: Parameters”，显示“Simulation Parameters”对话框计程仪，设定模拟残奥仪表，推一推“OK”即可如果不设定模拟残奥仪表， Simulink的差动奥尔特设定. 9.1 Simulink基本操作9.1.3系统模拟执行在Simulink模型窗口中模拟步骤的模拟执行和结束：在模型窗口中选择菜单“Simulation: Start”，检查斑点要在模拟期间中止模拟，请选择“模拟：停止”(Simulation: Stop )菜单。 也可以直接在模型窗口中喀呖声(或)来启动(或停止)模拟。9.1 Simulink基本操作执行9.1.3系统模拟M

4、ATLAB命令窗口下的模拟执行MATLAB命令窗口下可以直接执行现有的Simulink模型： t、x、y=sim (模型、时间戳、选项x是返回的状态矩阵y是返回的输出矩阵model是系统Simulink模型的文件名timespan是模拟时间option是模拟残奥仪表的选项，simset设置ut选择外部生成输入，因此ut=T 说明在上述残奥仪表中，如果省略timespan、option、ut，则船模对话框计程仪的Simulation Parameters设定模拟残奥仪表。back、9.2模块库和系统模拟9.2.1 Simulink模块库Sources库也被称为信号源库，包括能够向仿真模型提供信号

5、的模块。 没有输入通讯端口，但至少有一个输出通讯端口。 双击图标，弹出库的模块图。 此图中的每个图标都是可以复制到用户模型窗口中的信号模块。 使用者可以在模型视窗中根据自各儿的需要设定模组的残奥仪表(但不能在模组库中设定模组的残奥仪表)。 双击图标(确认此模块已复制到用户模型窗口中)。 以下相同)，显示正弦波的残奥仪表设定表摇滾乐。 图中的残奥仪表是Simulink的缺省奥尔特值，用户可以根据需要重新配置。 振幅，频率为2，基准为0.5，其波形如下图所示：Sources库Step :生成振幅，步进时间可设定的步进信号。 双喀呖声图标，弹出步进信号的残奥仪表设定分块图。 图中的残奥仪表是Simu

6、link的差动奥尔特值。 设定振幅为0.8、步进时间为1秒时，步进波形如下图所示：9.2.1 Simulink模块库Sinks库包含显示模块输出并写入的模块。 双击可弹出该库的模块图：数值表，显示指定模块的输出值。在、 X-Y绘图仪的同一个格拉夫窗口中，显示X-Y坐标的格拉夫快速(需要在残奥仪表对话框计程仪中设定每个坐标的变化范围)。 x、y分别为正、馀弦信号时，其关格拉夫字如下所示：9.2.1 Simulink模块库Sinks库：示波器。 显示模拟过程中产生的信号波形。 双喀呖声该图标后，示波器的窗口如右图所示，设定y轴的数量，设定显示的时间范围，选择轴的标记方法，决定显示频率(按n-1个据

7、点显示)、决定显示点的时间间隔(差动奥尔特以0连续显示)、 示波器的职业腻子粉对话框计程仪General页，Sinks库示波器的职业腻子粉对话框计程仪，【例9-1】示波器的适用例。 Simulink模拟模型如左图所示，示波器输入为3(Y轴的个数为3 )。 在右图中，示波器显示的三路输入信号的波形.9.2.1 Simulink模块库Continuous库包含描述线形函数的模块。 双重喀呖声可以看到下图：导数循环。 其输出是其输入信号的微分。 输入斜坡信号时微分网络链接的输出： Continuous库：积分网络链接。 输出变为输入信号的积分。 双喀呖声该模组后，将出现积分仪的残奥仪表计程仪，可设定

8、积分仪的重新定径套、积分上限和下限等。 如果在信号中跳过零定径套并将积分仪片设置为5，则积分仪对间谐波输入的输出为：9.2.1 Simulink模块库Continuous库：分子分母为多项式形式的传递函数。 双喀呖声此模块可查看传递函数的残奥仪表计程仪，设置分块图的残奥仪表后，传递函数显示如下：9.2.1 Simulink模块库Continuous库：零极男同志形式的传递函数。 双喀呖声模块时，将显示传递函数的残奥仪表对话框，在分块图中设置残奥仪表时，传递函数将显示如下：9.2.1 Simulink模块库Math库包含描述常用数学函数的模块双击可以看到右图。 该库的模块的功能是根据该模块所描述

9、的数学运算函数来计算输入信号，并且将运算结果作为输出信号来输出。 9.2.1 Simulink模块库Math库：加法器。 这个模块要求装置。 加法器的形状、输入信号的数量和符号可以设定为右侧的分块图。 像分块图一样设定的话。 模块显示为：9.2.1 Simulink模块库Math库：符号函数。 这个模块的输出是输入信号的符号。 下图是对正弦波信号进行符号运算后的波形。 Math库：实现数学函数。 右图是此函数的残奥仪表设置框。 您可以通过喀呖声函数设置下拉列表来选择所需的函数。 选择函数后，所选函数将显示在模块图标上。 如果选择“方案”，则模块图标为：9.2.1 Simulink模块库Signals c=20； mp=270； mt=50； I=mp*l2； 计算%吊起惯性矩lmp=l*mp的k1=1/(mt mp) k2=mp*l/(I mp*l