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1、第一章 质点运动学,质点运动学,(D),要求：1.有关速度、速率、加速度、加速度的模 等概念的理解。,要求：1,例：一运动质点在某瞬时位于位矢 的 端点,其加速度大小有以下表示, 哪个是错的？,(A),（B）,（C）,(D),(B),LI,质点运动学（）一；1，2，3,要求: 2,质点运动学（）三；2，,要求: 3. 直线运动 特 别第二类问题, 注意初始条件的应用;,要求: 3.,例: 质点沿x轴正向运动,已知其速度v=8+3t2,当 t = 8s 时, x = - 52m, 求:1.质点加速度. :2.质点运动方程.,解:,质点运动学（）一；2，三；1，2.,LI,L1,例.一质点作直线运

2、动,运动方程为:,求: (1)第2秒内的平均速度. : (2)第2秒末的瞬时速度和加速度. : (3)第2秒内的路程.,LI,L2,例. 一质点在x 轴上作直线运动,其加速度 为,在 t=0 时,v0 = 5m/s , x0=0 ;求质点的运动 方程.,解:,L2,5 0,v t,0 0,x t,二 圆周运动 切向和法向加速度,1. 切向和法向加速度,二 圆周运动,2. 圆周运动的角量描述,角位移：,角坐标:,3. 角量与线量的关系：,4. 匀变速圆周运动,总结:圆周运动的处理方法,自然坐标,角坐标,要求: 1.圆周运动中at ; an 的计算;,2. 圆周运动中;,方法: (1) at=dv

3、/dt; (2)直接分解.,例:在半径为R的圆周上运动的质点.其速率 与时间的关系为v=ct2,则从t=0 到t时刻质 点走的路程 S 和任意时刻的切向和法向 加速度.,解:,质点运动学（）二；1，2，三；1，,例.一质点沿半径为 R 的圆周运动，其 运动方程为：,求:任意时刻的角速度,角加速度,速率, 切向和法向加速度。,解：,L1,LI,LI,解: (1) 条件,L2,(2),第二章 牛顿运动定律,牛顿定律及应用：,第一类,第二类,第二章 牛顿运动定律,一 恒力、恒加速度、直线运动;,二 变力、变加速度、直线运动;质点,二 变力、变加速度、直线运动;质点,三 圆周运动,1. 匀速at=0,

4、1. F = F ( t ),2. F = F ( v ),3. F = F ( x ),二 变力,例:一质量为3kg的质点沿 x 轴做直线运动, 受合外力 F=9(2+3t2) SI, 求质点的加速度,速度和运动方程.设t=0时v0=0, x0=0.,解:,第三章 守恒定律,一 动量守恒,1. 质点动量定理,复习,要求: 变力冲量的计算( 定义; 动量定理),守恒定律,LI,L1(变力,直线),例.子弹在枪管内受的推力为,解:,2.质点系的动量定理,3 动量守恒定律,当:,要求: 动量守恒定律的应用(一维),内力不会改变系统 的总动量。 一对内力的冲量大 小相等，方向相反， 矢量和为零。,例

5、:在光滑路面上有一质量为M的静止平板车,车 上 A, B 两人质量分别为 m 和 2m ，当两人在车 上从静止开始相对于地面分别沿 x 轴的负向和 正向以相同速率v行走时,求板车相对地的速度.,x,A,B,解：设板车速度为V,V,动量、机械能（）一;2 二;1，2.,二 质点的角动量守恒定律,二 质点的角动量守恒定律,1. 质点的角动量,大小：,单位：,方向:垂直 所 确定的平面.,2.质点的角动量定理,3.角动量守恒定律,当 M= 0 时,三 机械能守恒定律,1. 变力的功,合力的功：,元功:,要求: 直线运动中变力功的计算.,三 机械能守恒定律,例:一质量为2kg的质点从坐标原点出发沿 x

6、 轴正向做直线运动, 受合外力 F=2+4x SI, 在开始运动的1m内，合外力做的功A=_ , 若质点在坐标原点处时速度为零,则当它运动到 x=1m处时其速率 v = _ .,第三章 动量机械能() 一.2 二.1,2.质点的动能定理,3.保守力的功 势能,4.功能原理,5.机械能守恒定律,要求:(1)质点动能定理的简单应用. (2) 三种势能的计算; (3) 机械能守恒定律的 应用;,(4) 动量守恒和机械能守恒定律的 综合应用.,内力的功会改变系统 的总机械能。 一对内力的功的代数 和可以大于零，小于 零或等于零。,求: (1)把弹簧从o点缓慢地拉到A点,拉力的功, 增加的弹性势能.,(

7、2)把弹簧从A点缓慢地拉到B点,拉力的功, 增加的弹性势能.,解: 拉力,LI,已知,例：,解：分碰撞和压缩弹簧两个阶段,（1）弹性碰撞过程,压缩过程：机械能守恒。(或功能原理）,LI,设碰撞后 m 和 M 的速度分别为 v 和 V。,动量守恒：,能量守恒：,压缩过程：,碰撞过程：,（2）完全非弹性碰撞过程,动量守恒：,弹簧压缩过程：,第三章 动量机械能() 一;1 三；1,第三章 动量机械能() 一;1 三；1,第四章 刚体的定轴转动,一 角量描述,刚体的定轴转动,在定轴情况下, 和 只有两个方向,可用正,负来区别.,二 转动定律,要求: 1.转动惯量的理解。 2.力矩的理解与计算。 3.转动定律的理解与应用,刚体 角加速度的计算.,质点+刚体 恒力矩,棒 变力矩,o,刚体的定轴转动（）一：1，3 三；1.,三 刚体的动能定理,1. 力矩的功,恒,2. 动能定理,转动动能,只有重力矩做功：,3.机械能守恒,四 角动量守恒定律,当:,_守恒,重点: 角动量守恒定律的应用。 角动量守恒定律与能量守恒的 综合应用。,刚体的定轴转动（）一：1，2 二：1，2，3 三：2.,例：花样滑冰运动员绕过自身的竖直轴转动， 开始时两臂伸开，转动惯量为J0 ，角速度 为0，然后他两臂回收，使转动惯量减少 到J0/4 , 问这时他的角速度多大？在此过程 中，运动员做了多少功？,角动量守