软件使用说明

1、1,1 CCS集成环境IDE综述(Integrated Development Environment),不仅仅是代码生成工具 具备基本调试功能，还具备实时分析的能力 支持整个软件开发过程： 设计 代码生成(项目建立，源程序编写，配置文件) 调试(语法检查，探测点，日志log功能) 实时分析(实时调试，实时状态显示，任务切换跟踪),实时(Real Time)是DSP的灵魂,2,1.1 CCS集成环境IDE综述,TI公司的集成开发环境CCS（Code Composer Studio）提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译链接、调试和数据

2、分析等工作。,3,1.1 CCS集成环境IDE的组成,4,1.1 CCS集成环境IDE的组成,包括主机和目标系统两部分 主机方：最底层是JTAG，上面是调试器，再上面是CCS的各种插件，包括DSP/BIOS插件(实时调试)，RTDX(实时数据交换) 目标系统：最底层是硬件和JTAG，向上是DSP/BIOS实时操作系统(这是可选的也可以没有操作系统，完全自己管理)，再向上是应用程序.,5,CCS软件,仿真器,目标系统,6,软件系统设计框图,1.2 CCS代码生成工具流图,7,Q：是否可以软件仿真？,CCS一般工作在两种模式下： 软件仿真器 硬件开发板相结合的在线编程：,可以脱离DSP芯片，在PC

3、机上模拟DSP的指令集 与工作机制，主要用于前期算法实现和调试； 实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试 程序。,8,1.3 CCS软件,TI公司耗资近2亿美元 CCS2.0 For C5000系列 CCS2.0 For C6000系列 CCS2.0 For DSK (Developer Start Kit,初学者开发套件) CCS3.3 For TI DSP系列,9,CCS2.0界面,10,2 CCS集成开发环境,2.1 CCS系统安装与设置 2.2 CCS菜单和工具栏 2.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 2.4 用CCS开发简单的程序 2.5 在CCS中读取数据和数据的图

4、形显示 2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用),11,2.1 CCS系统安装与设置,2.1.1 CCS系统安装 2.1.2 为CCS安装设备驱动程序,返回首页,12,2.1.1 CCS系统安装,CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800600以上)。 进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2(C5000)”，“Setup

5、 CCS 2 (C5000)”等快捷图标。,13,图2-1 “CCS 2(C5000)”和“Setup CCS 2 (C5000)”快捷图标,14,2.1.2 为CCS安装设备驱动程序,在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。 启动Setup CCS 2(C5000)应用程序，单击Close按钮关闭Import Configuration对话框，将显示Code Composer Studio Setup窗口，如图2-2所示。,15,Code Composer studio Setup窗口,16,2.2 CCS菜单和工

6、具栏,2.2.1 菜单 2.2.2 工具栏,17,CCS运行主窗口,18,2.2.1 菜单,1File菜单,19,2Edit菜单,20,3View菜单,21,4Project菜单,22,5Debug菜单,23,6.Profiler菜单,24,时钟设置,25,7Option菜单,26,Memory Map对话框,27,8Tools菜单,28,2.2.2 工具栏,1Standard Toolbar Standard工具栏包括以下常用工具,Standard工具栏,29,2GEL Toolbar GEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图2-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名

7、，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。,图2-8 GEL工具栏,令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等,30,3Project Toolbar Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图2-9所示。,图2-9 Project工具栏,31,4Debug Toolbar Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。,图2-10 Debug工具栏,32,5Edit Toolbar Edit工具栏提供了

8、一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。,图2-11 Edit工具栏,33,6.Plug-in Toolbars Plug-in Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图2-12所示。,图2-12 Watch Window 工具栏,返回本节,34,2.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置,2.3.1 编译器、汇编器选项 2.3.2 链接器选项,返回首页,35,2.3.1 编译器、汇编器选项,编译器(Compiler)包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C+源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。 汇编器

9、(Assembler)的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式(COFF)。如图2-13、表2-9所示。,36,图2-13 生成选项窗口编译器标签,37,表2-9 编译器、汇编器常用选项(在Compiler中),38,39,2.3.2 链接器选项,在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下： (1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可执行的输出文件(.out文件)。 (2)将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。 (3)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图2-14、表2-

10、10所示)。,40,图2-14 生成选项窗口链接器标签,41,表2-10 链接器常用选项(在Linker中),42,43,CCS2.0调试功能(1),断点设置:多种step方法: single step(step into); step over; step out; run to cursor 运行到断点处自动更新窗口 观察和编辑变量、寄存器和存储器,44,CCS2.0调试功能(1),调用堆栈(call stack)，显示函数调用层次关系. 利用探点(probe point)流入流出(stream in and out)存储器数据,45,CCS2.0调试功能(2),图形化显示数据 一维数据，

11、二维图象，眼图等 代码剖析(Profile) 计算代码运行时间,46,CCS2.0调试功能(3),47,2.4 用CCS开发简单的程序,1创建新的工程文件 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。 (1)在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。 (2)启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。,48,2.将文件添加到工程中 (1)将文件添加到工程中 (2)察看工程的结构(如图2-15所示)。 (3)查看代码,49,图2-15 工程视

12、窗,50,3生成和运行程序 (1)选择菜单命令ProjectRebuild All，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。 (2)选择菜单命令FileLoad Program，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。 (3)选择菜单命令DebugRun或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。,51,4改变Build选项并修改程序语法错误 选择菜单命令ProjectBuild Options，弹出Build Options窗口，选择Compiler标签，在类(Categ

13、ory)列表中选择预处理(Preprocessor)，如图2-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。,52,图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO,53,5断点和观察窗口的应用 (1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序(即加载volum1.out)。 (2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。 (3)选择菜单命令ViewWatch Window，弹出Watch窗口(

14、如下图)。,54,图2-17 观察窗口观察结构体变量的值,55,2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示,2.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据 2.5.2 静态图形显示 2.5.3 动态图形显示,56,2.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据,(1)选择菜单命令FileLoad Program，选择Volume1.out并打开。 (2)在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。 (3)将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。 (4)单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。 (5)在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话

15、框。,57,(6)点击File Input标签，然后单击Add File按钮。 (7)选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图2-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。 (8)在File I/O对话框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中Wrap Around复选框，如图2-19所示。,58,(9)在File I/O对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图2-20所示。 (10)在Connect域，

16、单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。 (11)单击Replace按钮，Probe Point列表指示Probe Point已与sine.dat文件相关联。 (12)单击“确定”按钮。注意，File I/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连至一个探点。 (13)单击“确定”按钮，关闭File I/O对话框。,59,图2-20 Break/Probe Points对话框,60,2.5.2 静态图形显示,(1)选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency，弹出Graph Property(图形属性)对话框。 (2)在Graph Property对话框中

17、更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图2-21所示。 (3)单击OK按钮，将出现Input图形窗口。,61,(4)在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display，清除已有显示波形。 (5)再次执行菜单命令ViewGraphTime /Frequency。 (6)这次将Graph Title改为output，开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。 (7)单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选Clear Display，清除已有显示波形。,62,图2-21 更改后

18、的Graph Property,63,64,2.5.3 动态图形显示,(1)在Volume.c窗口，将光标放在调用dataIO行上。 (2)在Project工具栏上单击图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。 (3)调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。 (4)在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。,65,66,2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用),2.2.1 函数执行时间分析 2.2.2 某段程序执行时间分析,67,2.2.1 函数执行时间分析,(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序Volume1.out 。 (2