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文档简介
1、1,线性规划模型隐含的假设: 比例性: 决策变量变化引起目标的改变量与决策变量改变量成正比。 可加性: 每个决策变量对目标和约束的影响独立于其它变量。 连续性: 每个决策变量取连续值。 确定性: 线性规划中的参数aij , bi , ci为确定值。,2,第二节 单纯形法原理,-图解法,图解法:是用画图的方式求解线性规划的一种方法。 只能用于求解两个变量的LP问题,3,1)作出可行域 2)作出一条目标函数的等值线 3)平行移动目标函数的等值线,求出最优解,图解法基本步骤:,4,例1.数学模型 max Z=50 x1+30 x2 s.t. 4x1+3x2 120 2x1+x2 50 x1,x2 0
2、,5,x2,50,40,30,20,10,10,20,30,40,x1,4x1+3x2 120,由 4x1+3x2 120 x1 0 x2 0 围成的区域,6,x2,50,40,30,20,10,10,20,30,40,x1,2x1+x2 50,4x1+3x2 120,7,x2,50,40,30,20,10,10,20,30,40,x1,2x1+x2 50,4x1+3x2 120,可行域,同时满足: 4x1+3x2 120 2x1+x2 50 x1 0 x2 0 的区域可行域,8,x2,50,40,30,20,10,10,20,30,40,x1,可行域,O(0,0),Q1(25,0),Q2(1
3、5,20),Q3(0,40),可行域是由约束条件围成的区域,该区域内的每一点都是可行解,它的全体组成问题的解集合。 该问题的可行域是由O,Q1,Q2,Q3作为顶点的凸多边形,2x1+x2 50,4x1+3x2 120,9,x2,50,40,30,20,10,10,20,30,40,x1,可行域,目标函数是以Z作为参数的一组平行线 x2 = Z/30-(5/3)x1,2x1+x2 50,4x1+3x2 120,10,x2,50,40,30,20,10,10,20,30,40,x1,可行域,当Z值不断增加时,该直线 x2 = Z/30-(5/3)x1 沿着其法线方向向右上方移动。,2x1+x2 5
4、0,4x1+3x2 120,11,x2,50,40,30,20,10,10,20,30,40,x1,可行域,当该直线移到Q2点时,Z(目标函数)值达到最大: Max Z=50*15+30*20=1350 此时最优解(x1,x2 ) =(15,20),Q2(15,20),有唯一最优解,2x1+x2 50,4x1+3x2 120,12,例2 解线性规划,有唯一最优解,13,对于线性规划问题,我们定义: 可行解:满足全部约束条件的决策向量 XRn。 可行域:全部可行解构成的集合。(它是 n 维欧 氏空间Rn 中的点集,而且是一个“凸 多面体”) 最优解:使目标函数达到最优值(最大值或最小 值,并且有
5、界)的可行解。 无界解:若求极大化则目标函数在可行域中无上 界;若求极小化则目标函数在可行域中 无下界。,14,有无穷多最优解,例3 解线性规划,Z=0,Z=-2,15,例4 解线性规划,有无界解,16,例5: MaxZ=3X1-2X2 X1 + X2 =8 X1,X2 =0,无可行解,17,结论: 1、线性规划问题的可行域为凸集 2、若有最优解一定可以在其可行域的顶点上得到,线性规划问题解的几种情况: 1、有唯一最优解 2、有无穷多最优解 3、无可行解 4、无最优解,18,第三节 单纯形法 -原理,单纯形法:单纯形法是求解线性规划的主要算法,1947年由美国斯坦福大学教授丹捷格(G.B.Da
6、nzig)提出。尽管在其后的几十年中,又有一些算法问世,但单纯形法以其简单实用的特色始终保持着绝对 的“市场”占有率。,19,定义1:基(基阵) 由A中一个子矩阵B是可逆矩阵,则方阵B称为LP问题的一个基。,线性规划问题解的概念,20,21,AX=b的求解,A=(BN) X=(XB XN )T XB XN,(BN) = b,BXB +NXN=b BXB =b-NXN XB = B-1 b - B-1N XN,22,23,B=(P3 P4 P5)=I 可逆 基 N=(P1 P2),例1:,24,令X1 = X2 =0, X3=30, X4=60, X5=24,25,令X4=X5=0 X=(12,
7、 12, -6, 0, 0)T,Z=40X1 +50X2 =4012-(1/3 X4 -1/3 X5) +5012- 1/2 X5 = 1080+(- 40/3 X4 -35/3 X5 ),基本解,但不可行,26,求出基变量是X1 , X3 , X4的基本解,是不是可行解?,27,28,X=(1, 0, 3/2, 3/2)T 是,29,定义1:凸集D是n维欧氏空间的一个集合 X(1), X(2)D,若任一个满足 X= X(1)+(1-) X(2) (0 1) 有XD,线性规划问题的几何意义,30,X(1) , X(2) , ,X(k) 是n维欧氏空间中的k个点,若有一组数 1 , 2 , , k 满足 0 i 1 (i=1, ,k),定义2,有点 X= 1 X(1) + + k X(k) 则称点X为 X(1) , X(2) , ,X(k) 的凸组合。,凸组合,31,凸集D, 点 XD,若找不到两个不同的点X(1) , X(2) D 使得 X= X(1) +(1- ) X(2) (0 1) 则称X为 D的顶点。,定义3,顶点,32,定理1:LP问题的可行解域一定是凸集。,引理1:线性规划问题的可行解X为基可 行解的充分必要条件是:X的非 零分量(=0)所对应的系数矩阵 A的列向量是线性无关。,?,33,定理2:线性规划问题的基可行解对
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