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文档简介

1、,台达plc以canopen控制伺服,在线描硬件，,sdo自动配置,sdo设置;p3-06(伺服di来源设定3f1f) sdo自动 pod设置； 写； p4-05 (jog手动控制) rx1400 属性设置为异步255 p4-07 （di控制外部端子控制p2-10p2-17设定端子功能） rx1401 以下属性设置为同步 p5-05 (回零第一段速) rx1401 p5-75 （运行速度） rx1401 p6-03 （运行位置） rx1402 p6-21 (待机位置) rx1402 读； p0-01 （伺服报警） tx1800 p0-09 （伺服当前位置） tx1800 p4-07 （di伺服

2、实计状态） tx1801 p4-09 (伺服实时位置) tx1801 p6-03 （伺服设定位置返回） tx1801 p6-21 (待机位置返回) tx1802,sdo配置内容,修改监控时间,延长通讯时间,自动sdo配置：在index(hex):选择 （p3-06）在数据(hex)输入（1f3f）,点击确认后在显示(3f1f),p3-06用于确定p4-07位功能。,pdo配置,pdo配置,p4-07位控制定义,伺服通过软件设置站号、通信格式、波特率,电子齿轮比的设置,伺服软件di/do功能选择； a/b为常开、常闭切换。,原点回归伺服软件设置：（原点复归模式设置）1；点击原点复归模式2；p-04原点复归模式选择x,y,z3；原点复归速度设定，第一段p505速度设置，第二段速度4；路径形式（选路径10）,原点回归伺服软件设置：（路径10设置）1；点击原点复归模式2；选择到路径10（路径10设置为回零点进行设置）3；选type路径型式4；选位置命令5；选运行速度6；p621待机位给定目标位置,决对定位伺服软件设置: (决对定位路径1设置)1；选择到路径102；选type路径型式3；选位置命令终点4；选运行速度（选择plc-p

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