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第0章 矢量代数,0-1 矢量与标量,一标量,定义：只有大小，没有方向的量。,表示：数字（可带正负号）。,加法：代数和。,二矢量,定义：既有大小，又有方向的量。,表示：,加法：平行四边形法则或三角形法则。,0-2 矢量的合成与分解,一矢量的合成,二矢量的分解,把一个矢量看成两个或两个以上的矢量相加。,1矢量的分解,一般一个矢量有无穷多种分解法,2矢量的正交分解,三矢量和（差）的正交分量表示,0-3 矢量的乘积,定义：,一.矢量乘以标量,性质：,二.矢量的标积(数量积、内积、点积）,定义：,性质：,矢量的标积的正交分量表示：,三.矢量的矢积（外积、叉积）,定义：,性质：,矢量的矢积的正交分量表示：,0-4 矢量函数的导数与积分,一.矢量函数,矢量函数可用矢端曲线描绘其变化。,二.矢量函数的导数,定义,显然，矢量函数的导数也是个矢量函数，在某点处其方向沿该矢量函数的切线方向。,性质,矢量函数导数的正交分量表示,三.矢量函数的积分,定义,矢量函数积分的正交分量表示,性质,

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