煤矿用履带式全液压定向钻机培训材料ppt课件

1、、中煤科工集团重庆研究院有限公司，煤矿用爬行者式全液压定向钻探机培训材料钻井研究分院，2015年10月，提纲、定向钻探机概要、1、主要结构概要、2、主要液压回路，三个课题的成果于2012年12月由重庆市科学技术委员会鉴定，鉴定委员会整个钻探机达到国际先进水平，其中信号传播课题和成果分别获得了国家安全科学技术一等奖、中国煤炭工业科学技术三等奖、中国煤炭科工集团科学技术成果二等奖、重庆市科学技术三等奖和重庆市重点全新产品等奖，还获得了发明专利1项、实用新型专利10项。 一、定向钻探机简介、重庆研究院定向钻探机成果、定向钻探机工作原理、采用回转钻进模式钻孔，定向钻进时钻杆不旋转，泥浆泵输出的高压水驱

2、动孔底电机旋转钻进，用高精度孔底钻进量测仪器测量钻进轨迹，用防爆订正机实时显示。 调整孔底电动机，一、定向钻探机简介、本煤层钻孔、顶板钻孔、底板钻孔，主要用于煤矿井下坚硬煤层施工瓦斯气体钻孔和分支钻孔，也可用于地质勘探钻井。 主要特点有：1.钻头轨迹可以根据在线测量装置的种子文件反馈数据进行准确调整；2 .可以进行分支孔施工，预抽面积大，萃取效率高；3 .钻进速度快，效率高。定向钻探机的用途和特点、1 .定向钻探机的概要、定向钻探机的分类、1 .定向钻探机的概要、ZYWL-4000D主要技术参数、1 .定向钻探机的概要、ZYWL-4000D信息帧角度可以调节，气缸的吸引力大(160/210kN

3、 ) 采用先进的负荷敏感系统和先导比例控制系统，采用适应性好、操作方便的进口液压泵、多气门、驾驶盘、泥浆泵等，采用可靠的开闭控制式橡胶套管夹头和橡胶套管夹头，可靠性高。 ZYWL-4000D经济主要技术参数，1 .定向钻简介，ZYWL-4000D经济主要技术特点，1 .定向钻简介，利用横向4000钻升级改造，性能可靠、价格低廉的用户可根据需要选择进口泵车或国产泥浆泵、ZYWL-6000D主要技术参数、一.定向钻探机概要、ZYWL-6000D主要技术特征、一.定向钻探机概要、采用一体化结构，主体、泥浆泵均集成在履带车上，移动搬运方便，采用双向导轨、气缸推进方式，行程长度(1500mm ) 采用可

4、靠性高的先进负荷敏感系统和先导比例控制系统，采用适应性好、操作方便的进口液压泵、多气门、驾驶盘、泥浆泵等，采用可靠性高的开闭控制式橡胶套管夹头和橡胶套管夹头，可靠性高。ZYWL-6000DS主要技术参数，1 .定向钻概述，ZYWL-6000DS主要技术特点，1 .定向钻概述，采用分离结构，单体结构紧凑，巷道适应性好的双导向杆导向，采用气缸推进方式，输送行程长， 采用可靠性高的先进负荷敏感系统和先导比例控制系统，采用适应性好、操作方便的进口液压泵、多气门、驾驶盘、泥浆泵等，采用可靠性高的开闭控制式橡胶套管夹头和橡胶套管夹头，可靠性高。重庆研究院定向钻探机已在晋城寺河矿、成庄矿、岳城矿、坪上矿、长

5、平矿、阳泉新大地矿、五矿、澳安高河矿、一缘矿、沈焦煤红阳二矿、三矿及万峰矿、白羊岭矿一、方向性钻探机的概要、方向性钻探机的应用状况、轨迹上下偏差心理投射、轨迹左右偏差心理投射、ZYWL-4000D标准型本体结构、二.主要结构概要、ZYWL-4000D经济型本体结构、二ZYWL-6000D一体型整体结构、二.主要结构概要、 ZYWL-6000DS分离型前车构造，二.主要构造概要，ZYWL-6000DS分离型后车构造， 二. 其他端口(4000D经济用)、二.主信息帧配置文件、机架(4000D经济用)、二.主信息帧配置文件、机架(6000D/6000DS经济用)、主要油压机(6000D )、三.主

6、要液压回路， 动力设备：三联柱塞泵控制设备： PVG120多气门，PVG32多气门，功能选择阀摇滾乐，微调阀摇滾乐，泄压阀阀摇滾乐，钻头驾驶盘，行驶驾驶盘，锚定多功能阀作动器：液压系统的特点1 :大小泵采用负载传感控制， 三、主要液压回路、小泵LS通讯端口、PVG32多功能阀LS种子文件回通讯端口、大泵LS通讯端口PVG120多功能阀LS种子文件回通讯端口、小泵LS通讯端口PVG120多功能阀LS种子文件回端口、大泵LS PVG120多阀Pp端口引出控制油路、行走锚三方、 PVG120多气门、PVG32多气门、挖掘操作驾驶盘、行走操作驾驶盘、控制油入口、b通讯端口行走锚固件控制三方、a端口挖掘

7、手柄、挖掘/行走锚更换、控制油源： PVG120多阀回转回路、3 .主要液压回路、回转主油路、PVG120多阀、回转先导回转驾驶盘、操作驾驶盘、泄压阀块摇滾乐、动力头马达、回转油路：回转驾驶盘PVG120多气门溢流阀模块动力头马达正转压保护油路：直线溢流阀安装杆推进回路、三.主要液压回路、急速进退油路、正常进退油路、急速进退、正常进退、浮动位， 推进微调、推进合流制动、信息帧、正常进退油路：推进驾驶盘推进微调PVG32多气门推进合流制动缸快速进退油路：快速进给驾驶盘PVG120多气门推进合流卡盘、卡盘、刹车器回路、3 .主要液压回路、卡盘、卡盘、刹车器、卡盘、制动器、卡盘， 夹头、刹车器回路：

8、操作驾驶盘PVG32多气门夹头、夹头、刹车器、泥浆泵油路：操作驾驶盘泥浆泵转速微调闭式泵泥浆泵驱动马达、行走回路、三.主要液压回路、行走操作手柄、PVG120多功能阀、行走马达、右侧行走、左侧行走控制端口、 左侧行走控制通讯端口、进入/行走锚固件切换3 .主要液压回路、进入/行走锚固件切换、行走回路：进入/行走锚固件切换PVG32多气门锚固件多气门锚固件缸、行走、锚定控制三方、压力调整、4 .压力调整方法、钻头各压力控制阀出厂调整， ZYWL-6000D钻头设定压力，压力调整通讯端口，4 .压力调整方法，调整PVG120/4和PVG32/5多气门，日常维护，5 .经过专业技术人员或专业培训的技

9、术人员必须严格调整，以确保不能随意调整时间节点不合格时，请全部排出油，清洗油箱，注入新的液压油。 履带下垂较多时，拆下两个履带梁的外侧盖(用4根螺钉固定)，用黄油枪涂抹黄油注入油缸内，慢慢拉紧履带网络链接。钻头润滑要求、卡盘、卡盘拆卸、5 .日常维护和维护、卡盘拆卸前，确认卡瓦在打开位置。 慢慢旋松先导单向阀，使夹盘室内的液压油完全不受压力(注意先导单向阀为高压时不要损伤人)，然后拆下先导单向阀。 拆下前端盖的螺钉，用2根M16X50螺钉从前端盖的加工孔拧入，推开前端盖拆下后，拆下前端盖的螺柱的螺母柱，与橡胶盖、衬圈、卡盘盒一起退出(注意不要使两扭盘脱落) 。 用专用工装紧紧抱着我卸下卡瓦群，

10、卸下两端的扭转大板块，慢慢松开工装，打破卡瓦卸下弹簧。 拔出长大头针，取下气缸盖罩和南非兰特螺钉，取下气缸盖罩，取下南非兰特，取下夹头。拉链、拉链安装、5 .日常保养和维护、组装前的准备工作： a )对所有的零配件进行漂亮地清洗，折动的表面稍稍涂抹黄油b )将两个应用备份环系在橡胶套的内侧，组装到拉链外壳的c )用专用工装卡瓦组(弹簧) 3块卡瓦呈环状)，将扭转盘分别安装在卡瓦组的两端，确保扭转盘不会脱落，然后慢慢松开，退出专用工装。 将南非兰特拧入主轴的最深处，拧紧后端盖(注意主轴和后端盖的通讯端口位置是否一致，观察云同步上有无o形圈偏移)，按压主轴端面，转动南非兰特，与后端盖保持2-3mm

11、的距离，对准大头针孔和螺孔的位置，拧紧2个M16螺钉，插入孔中拧紧后端压紧环后，将卡瓦组的扭转大板块的大头针孔对准3根长大头针进行安装，压在后端盖端面上，依次装入挡圈和应用备份环，在4片大板块上涂抹少许黄油，然后粘贴在卡瓦组的结合部位。 将装有橡胶盖的卡盘外壳慢慢嵌入卡瓦组(在磁头盖和外壳通讯端口的对位上进行留心，同时观察o型圈有无偏移)，到达指定位置后将M16螺柱拧入磁头盖上。 在前端依次装入应用备份环、压环、短大头针，盖上前端盖，拧紧M16螺钉，将前后两端的螺钉和双头螺栓均匀地拧紧到云同步上，使橡胶盖两端的压缩均匀。 组装时请注意不要使扭转大板块脱落，以免弹簧受损。 将先导单向阀拧入缸盖罩孔中。 完成组装后，检查3张卡瓦的灵活性，不要卡住。 泥浆泵驱动马达安装、4 .日常维护和维护、联络人、中煤科工集