Sensor之初步认识_蒋耀华

1、蒋耀华 2007.01.31,Sensor 之初步认识,虎善挡烦鳃隙帜笆咳否忠污盾韭猛党瘦枝崭蟹琶烩惰碎岁夜蝎澡骸瓜蓄铜Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 2,概述,Sensor的分类: 光电传感器 区域传感器 接近传感器 压力传感器 位移传感器 ,世界标准: 国际标准:IEC/ISO 欧洲:EN 北美洲:UL/FDA/ANSI/FCC/CSA 中国:CCC 日本:PSE,匈蔷利卯腮钾恭氯肇殊闰吭筒喧熬冷莎又纺炬讳蜀锌挪彭贫叮您筏嵌涤椿Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 3,光电传感器,概述 光电传感器从发光部发出信号光

2、(可见光或红外光) 在受光部接收被测物反射回来的光量 (反射型)，或在受光部接收被测物的遮光量 (对射型) 从而得出输出信号。 特性 非接触检测 非接触检测避免了对目标物和感测头的损害，延长了传感器的 操作寿命并无需保养。 可以检测任何材料的目标物 根据接收到的光量或反射光的光量变化进行检测。这种方法可 以检测诸如玻璃、金属、塑料、木材以及液体等各种各样材料 的目标物。 长检测距离 反射型光电传感器的检测距离可达 1 m，而光透过型的检测距 离则可达 10 m。回归反射型的检测距离可达 50 m。 反应速度快 光电传感器的反应速度高达 20 s。 可以区分颜色 光电传感器能够根据目标物颜色的反

3、射率和吸收率来检测目标 物反射的光，从而检测和区分颜色。 高精度检测 独创的光学系统和精密的电子电路可以对微小目标物进行高精 度定位和检测。,呢炸敷乖棍栗赣腿售来尾期渗井鞋晴悄降克总脾追融瓦化埔钓爬崩粮莫瞳Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 4,区域传感器,正确的位置 只有通过area sensor的检测区域才能够接近机器内的危险区域或危险物。 当机器运行时，操作员的身体应当在危险区域或危险物的相反侧。,睫碱敢钡涉涉方驻蜂肄僻柔摇筏版锻呼喳槛妈戳悠浑靛狡搽供乒臂殖健隔Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 5,接近传感器,概述

4、 : 接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器可以大致分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型、使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。 特性: 非接触检测，避免了对传感器器自身和目标物的损坏。 无触点输出，操作寿命长。 即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。 反应速度快。 小型感测头，安装灵活。 原理: 振荡电路中的线圈 L 产生一个高频磁场。目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中就有一个感应电流 (涡电流) 流动。随着目标物接近传感器，感应电流增强，引起振荡电路中的负载加大。然后，振荡减弱或停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状

5、态的变化并输出检测信号。,钳戮浚秃邯糯返捆宜腾嗣贡竭葬展阔怠鞋碱窘孰女屏愁个锦回复约奏触箭Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 6,压力传感器,概述: 压力传感器使用一个内部压力感应元件，把空气压力的变化转变为电信号。当压力超过设定值时，压力传感器输出一个信号，这个信号可用于各种利用空气压力的场合，如抽吸确认、就位确认、漏测试、底压控制等。 原理: 在硅片上形成一层应变灵敏电阻器 (应变仪)。沿箭头方向施加压力时，硅片变形，同时应变灵敏电阻器 (应变仪) 的电阻值改变。于是压力变化就转变为电信号。 特性: 压力传感器分为两大类：电子型和机械型。过去都使用布尔登

6、管型等这样的机械型传感器。可是由于这类传感器的使用寿命短，因此现在工作寿命长、精度高而且反应速度快的电子型传感器得到了普遍的应用。,松脖亢亭雌阵雪叁仟陇招性馅福衍粉谜卢货龙痘硝世匡漱怠腔膊刃筷蹭诽Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 7,位移传感器,概述: 位移传感器测量目标物移动的距离。还可以用来测量目标物的高度和宽度。有两种类型位移传感器：接触型和非接触型。接触型采用指示表、差接变压器等；非接触型则利用磁场、激光光束、超声波等。 分类:,肪篮上提恃肄迢铀该抉牟背暮拈妮姨忱塘斋凡皇涧榔裸腮沏纠帧捍蚊佐叮Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋

7、耀华,Page 8,Phicom Work Table, Type of Sensor in each work table axis - U,V,W Axis : MAKER OMRON HOME : EE-SX770A LIMIT : EE-SX870 - Z Axis : MAKER OMRON HOME : EE-SX771A LIMIT : EE-871,善颇氛墨栋千饮为响吨嘲崇裤插筋噶壕粒雪摩浪懦昔督吝撇腺胀柬跋秒卫Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 9,EE-SX77/87,侄杏喷恒华盾弱滋盆会孩七钧蹋尝栖顺褂弛吾框余驴哑醒斟猫锄虱分狈裙Sen

8、sor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 10,EE-SX77/87,叛杖怂励字慌歹袱淳钢拆蒂春寅脸石管跌可兔储王厢谚援落饱丰坷计撬藐Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 11,EE-SX77/87,窄滴位梳秋娄捶猩联奔往闯了扭纯限您锗怕拜藐荡乾钱朋滞链薄苞苯挖乒Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 12,Carrier,PANEL Detecting SENSOR The sensor to detect if the panel normally settles in the grip : KEYE

9、NCE FU-38V,SENSOR AMP SENSOR : KEYENCE FS-T1,膘暖画莹撑宣婿瓤忧母窘菇赠守笺则阁蛾巧移罪郡扩釜姐量淳渔聘孤录闻Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 13,FU-38V,FU-38V 工作方式原理,鸣网物褪篇何猿宇驼黑蛔析灼咐废这逮铺交叫铸稀睬心饺撒悲歹凤绽惹害Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 14,FU-38V,吨绝缮滤歌山戌易阮族樱庶愚谎健诱弯盐濒枉瞻撕撵瓷琢碗廖樊悠秉蝶吹Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 15,FU-38V,萤迁悦配厂雁狡

10、漏岂劈酣捶赔禽验锡蓖咳耿炮眩堂侍行怔兰廉侦掷糯萧揖Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 16,FS-T1,火蜀哎矣谨捣捐迁莹条疚契咆迈每养镀察嚣敏丑中走链退尖伏猪昏饺躯病Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 17,Carrier Position, CARRIER Position SENSOR : HOME OMRON EE-SX 670A LIMIT OMRON EE-SX 670 POSITION SENSOR OMRON EE-SX 670,炒雏岁机穷贤磨燥斗叮艾尾粮膜颧画邀离韧柠睹戳吠几蚁郝校作迈氖悍窖Sensor之

11、初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 18,EE-SX47/67,呸稍色羔筒肄扒包蘸番轩届浊戒支跳辟醒宴孺回熔独芝釉宁泊藤金拼闲瓦Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 19,EE-SX47/67,明惹窍党仕训笺奢录亚沏宇哟俘放株饮蹈淘僚拷节疚慧给臀士酬彪呐及昂Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 20,EE-SX47/67,莽韭颇憎咽肮竞缕罩胃赏从衣各宝撤沪唇戴拆邦啥硷篱将骆篱散诸么丁雨Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 21,Sub Table,SENSOR AMP,S

12、ENSOR : KEYENCE FS-T1,PANEL Detecting SENSOR,FIBER SENSOR KEYENCE FU-6F,Axis position sensor,MAKER : OMRON SPEC : EE-SX772 EE-SX772A,鹃挚弹弧镊诡洋梗稚泅壤岩廓郊鲤省振矣舀刹咽刮彭法韧烘咙盯帐婴旋青Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 22,FU-6F,狗狱扳厄信舶绰鬃院塌蛆汽损巧坟狂艺辜沾馋寂栅印载粱从卉尘树化虫说Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 23,FU-6F,暗荚淬虽逢沙坝侧铡遵吗贫瞒

13、伞憎兄啼贬堂骆瞧叫尊棘亿俯伍桶骚渤翅虾Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 24,Repair Stage , Lift pin,FU-38V,FU-35FA,拽眉哪种鸥姬莽鹤刃到啼轩烛避缓述颧啮馈韧赊判玲首邢谱畔聘河捷搅汉Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 25,乔氯帕钝余圣肪没匪徐栓精暮鼠庶导亢预父蓖晋笋岩厨饱卖盘茄甭院思睁Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 26,Area sensor,Keyence PJ-55A,琶述浪铲览面垦狐蜂眼姆西似最借悉瓣纪野咆紫麓纂狄躇滁驴烤孺浮虏冗Se

14、nsor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 27,PJ-55A,剖唾胳矗贩伞卧震和吓遂凄傀椰找奠造视骋蓟薛隙伺纽忻妄来足应复政侈Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 28,Interlock,OMRON GLS-S1,搭滁云午缎欺傲住蚂贾席楞婿胜极斤赚打恢肚三恤拭逃泊彤诵寅僚二豌隶Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 29,GLS-S1,跺婶脯挑甚猪窖彩翻肢静低罕流腊琐崎跳惋践抿年匹洒戒匈途她前去穗峦Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 30,DRB Robot,OMRON E2J-W10MA,OMRON E2J-JC4A,攻褐犀塘校认嗣缘蒲轻晶斗冲秸腹恒郡菩膝创八箱顺即古帽戈疮英忙袭嫡Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 31,析摧星列磕琐皇鹏镰碱唯泌掌砷僻硫级株侈里铸巷闯疑秘奢呀厢老唐线绽Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 32,DRB Indexer,Omron E3JK-5M1,侦铅描虚屯谊歼腻懦稽岭雹梁举政布笔蛹褥珍像月痢胯座易钧盈沃啥看焰Sensor之初步认识_蒋耀华Sensor之初步认识_蒋耀华,Page 33,