11第五章定位与导航.ppt

1、第4章海洋雷达定位和导航，第4章海洋雷达定位和导航，第1节识别回波和目标的方法，1。特殊导航目标的回波特征。浮标：雷达目标不佳，范围约0.5 6海里，2。船：视视角、形状、大小、结构和暴露在雷达波束下的材料而定。冰山：可怜的目标。葫芦冰山是最危险的。4.海岸线：海岸陡峭或接近，显示的回声形状与海图基本一致。低平的海岸和平缓的海滩只有在鲁善岭被发现后才能找到。5.建筑物：回声强烈而密集，难以识别，因此不适合定位。6.悬崖和陡峭的河岸：回声前方明亮清晰，视角适当，其形状与海图基本一致。7.海洋中的小岛：它们根据地形距离而变化。合适，图像是理想的。8.陆地上的丘陵和山脉通常呈片状，这与高度、坡度和表

2、面形态有关。9.电缆过河：雷达波垂直于电缆时反射效果最好，否则收不到。10.快速目标：将在近距离显示间歇回波图像。2.目标图像识别和识别。第一节。识别回声和目标的方法。1.屏幕上最初显示的预算目标的距离和方向。将屏幕图像与图表进行比较。1)测量两个以上孤立或岬角图像的方向，用图表进行检查，并确保识别正确。2)测量两个以上有特殊关系的物体之间的距离和方向，并用图表进行核对。3)准确识别后跟踪识别出的目标图像。3)射线达到标准。1)角反射镜：1)构图：由直角三角形组成的金属多面体。五边形反射器、八面体等。2)特点：无源雷达信标反映雷达波方向，增强目标探测能力。浮标/木船：2艘6海里救生艇：3艘7海

3、里，用于重要且难以辨认的导航标志和海岸平坦且难以辨认的区域。2.方位信标：(指向信标)1)组成：带发射装置，定期连续发射一定频率的信号：定期发射雷达频率信号，大部分是X波段的固定频率：发射频率在雷达频率之外，需要专用接收设备。2)特征：符合雷达标准的主动雷达接收后，从中心到边缘显示一条径向亮线或窄扇形虚线或点线。它只能用于方位测量，但不能用于测距。3)注意：当信号较强时，会产生许多间接的和旁瓣的假回波，可利用FTC消除工作距离：2030 nm。第1节：识别回声和目标的方法，第1节：识别回声和目标的方法。3.应答器(Racon): Raycon，二级雷达1)组成：有接收和发射装置，工作几分钟，停

4、止几分钟。雷达接收后显示一个编码的点状径向图像。测量它的距离和方位。3)注意：可能会产生间接假回波，可通过降低增益或FTC来消除。距离：1730纳米。第一节：识别回声和目标的方法。4.搜索辅助雷达应答器：1)组成：接收机、发射机、天线、定时电路和电源。2)功能：声光指示。自动应答雷达在区分雷达距离和接收雷达发射的9 GHz频率信号时，显示独特的12点划线图像来测量其距离和方位。工作格式：雷达发射脉冲触发快速扫频，第二节雷达定位，第一节定位方法，1。单目标距离和方位定位。两个或多个目标距离定位3。两个或多个目标方位定位4。混合定位：多目标距离方位定位2。目标选择原则1。尝试选择孤立的岛屿、岬角、

5、码头和其他目标，这些目标具有稳定、明亮和清晰的图像以及与海图位置2相对应的准确回波位置。试着选择可靠的、靠近的、便于确认的目标。不要使用远离的、容易出错的目标。3.尽量选择多目标定位的目标，并满足定位位置线交角的要求。3.测距和方位测量。1.注意提高测距和方位测量的精度(见测量前的注意事项)。2.测距：首先测量正水平线，然后测量头部和尾部。3.测量方位角时：先测量头部和尾部，然后测量正水平线；船舶定时测量、横摇测量、偏航测量、第二节雷达定位、定位精度，1。距离定位高于方位定位2。三条定位线定位高于两条定位线定位3。短距离目标定位高于长距离目标定位4。位置线的交角：两个接近90度，三个接近120

6、度。5.目标特征：孤立的、点状的、可靠的目标或具有陡峭头部和清晰回波前沿的目标定位良好。它与测量方法、速度和绘图技巧有关。5.定位精度顺序：在相同条件下，1。三目标距离定位2。两个目标距离加一个目标方位定位3。两个目标距离定位4。两个目标方位加一个目标距离定位5。单目标距离方位定位6。三目标方位定位7。双目标方位定位，第2节雷达导航，1。方法和回避位置线：安全水域和危险水域之间的分界线。1.距离回避线(雷达安全距离线):当需要与危险物体的连接线或海岸线保持一定距离时，光标的中心线作为计划路线，平行线作为距离回避线，或由虚拟现实圈/EBL辅助；1)选择危险物品的标点符号；2)设定安全距离，并在图上画一条距离回避线；3)航行时，始终保持船只在危险线之外。第二部分是雷达导航。2.方位危险线(雷达安全方位线):当海岸线或多个危险物体的连线与规划路线平行时，1)获取危险物体的位置；2)设定危险距离，确定船舶计划航向；3)航行时，使危险物体标志的回声始终在方位逃生线之外。2.雷达导航注意事项1。了解航行水域，积累经验。快速比较图表和雷达图像3。善于识别各种物体的回声。善于识别假回声。使用光标、虚拟现实、EBL和其他测量工具。第二部分：雷达导航。第3节：狭窄水道航行1。使用x光波段雷达。正北显示，选择最小范围，偏