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文档简介
1、开式系统:,闭式系统:,一、开式系统和闭式系统,第十次课(1) 车辆液压传动系统,二、单泵、多泵系统,三、有级调速、无级调速及复合调速系统,第一节、车辆液压传动基本形式,Sauer130联体泵马达的工作原理示意图,Sauer130联体泵马达的工作原理图,分析液压系统的步骤: 1. 了解设备对液压系统的要求; 2. 以执行元件为中心,将系统分解为若干块子系统; 3. 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析,搞清楚子系统由哪些基本回路组成; 4. 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求,分析各子系统的联系; 5. 归纳总结整个系统的特点。,第二节、车辆典型液压系统分析,一、汽
2、车液压助力转向系统分析,二、汽车ABS系统分析,三、QY20B汽车起重液压系统分析,系统组成: 1 支腿 2 回转机构 3 伸缩臂机构 4 变幅机构 5 起升机构,1.支腿回路,2.回转回路,3.伸缩臂回路,4.变幅回路,5.起升回路,四、综合传动装置液压系统原理图,设计的基本内容和一般流程如下:,明确系统设计要求,分析系统工况,确定主要参数,拟订液压系统草图,选择液压元件,验算液压系统性能,绘制工作图,编制技术文件,是否符合 要求,否,是,第十次课(2) 液压系统的设计计算简介,一、明确设计要求,液压系统是主机的配套部分,设计液压系统时首先要明确主机对液压系统提出的要求,具体包括: 1、主机
3、的动作要求 这是指主机的哪些动作要求用液压传动来实现,这些动作间有无联系以及要不要完成一定自动循环等。主机可能对液压系统提出许多要求,设计这应在了解主机用途、工作过程和总体布局的基础上对这些要求做出分析。,2、主机的性能要求,这是指主机内采用液压传动的各执行机构在力和运动方面的要求。各执行机构在各工作阶段所需的力和速度的大小、调速的范围、速度的平彻性以及完成一个循环的时间等方面都必须有明确的数据。 现代化机械要求高精度、高生产力以及高度自动化,这不仅要求其液压系统具有良好的静态指标,还常对其动态指标提出要求。,3、液压系统的工作环境,工作环境的温度和湿度,污染和振动冲击情况以及是否有腐蚀性和易
4、燃性物质存在等问题均应有明确答案。这涉及液压元件和介质的选用。必要时设计中还应附加防护措施。,4、其他要求,如液压装置在重量、外形尺寸方面的限制以及经济性、能耗方面的要求等。,二、进行工况分析,工况分析就是分析主机在工作过程中速度和负载的变化规律,即进行运动分析和负载分析。对于动作复杂的机械需绘制速度循环图和负载循环图,简单的系统可以不绘图,但需要找出其最大负载和最大速度点。实际上,工况分析是进一不明确主机在性能方面的要求。,1、运动分析,2、负载分析,3、执行元件容量的确定,4、绘制液压执行元件工况图,1、执行元件的类型,根据主机部件所要求的运动形式,确定采用液压缸还是液压马达作为执行元件。
5、主机要求往复运动,则选用液压缸;主机要求连续的旋转运动,则应选用液压马达。,三、拟定液压系统原理图,2、调速方案,调速方案主要是根据调速范围、功率大小、低速稳定性、允许的温升以及投资的多少等因素来考虑选用。节流调速结果简单,投资少,调速范围大,低速稳定性好,但系统效率低。故在功率不大,温升限制不严的情况下优先考虑。在功率较大的中高压系统中,以采用容积调速为宜。但在某些功率不大的系统中,也常用容积调速。如果同时对低速稳定性有较高要求,则可采用容积节流调速。,3、控制方案,控制方式主要根据主机工艺要求来确定。按不同控制方式设计出的系统、其繁简程度可能差别很大。,4、系统安全可靠性,拟定液压系统图时
6、,应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载,安全阀是必不可少的。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落,在回油路中增加平衡阀或液控单向阀是常用措施。用于起重机的液压马达除了有平衡回路外,还有机械制动装置以确保安全。在用一个泵供给两个以上执行元件运动时,系统设计中应防止互相干扰。在系统中合理地配置滤油器,是其长期工作重要保证。,5、节约能量,容积调速固然减少能耗,但双泵供油及增加蓄能器等也能达到相当好的效果。为了减少能耗,有时需增加一些投资,但考虑到长期运行所需的费用及社会效益,这样做仍是可取的。,6、其它,如尽量采用标准元件以缩短设计和制造周期降低成本等。,四、 计算和选择液压元
7、件,1、选择液压泵 根据压力、排量、流量等参数选取;,3、选择控制阀,2、选择液压马达和液压缸等执行元件,4、选择液压辅助元件,五、 绘制工作图,编写技术文件,工作图包括: 1、液压系统图 图上应注明各种元件的规格、型号以及压力的调整值,画出执行元件完成的工作循环图,列出相应电磁铁和压力继电器的工作状态图。 2、元件集成块装配图 通常用板将部分控制元件组合起来,称为集成板。液压件厂生产能完成各种功能的集成块,,在图示的回路中,液压缸两腔面积A1=100 cm2, A2=50 cm2,当缸的负载F从0变化到30000N时,缸向右运动速度保持不变,调速阀最小压差p5105Pa,试求: 1) 溢流阀
8、最小调定压力py为多少(调压偏差不考虑2) 负载F=0时泵工作压力是多少?3) 缸可能达到的最高工作压力是多少?,在图示液压系统中,泵的额定压力为ps2.5MPa,流量q=10l/min,溢流阀调定压力 py1.8MPa,两油缸活塞面积相等,A1=A2=30 cm2,负载R1=3000N,R2=4200N其他忽略不计。试分析:1)液压泵启动后两个缸速度分别是多少(m/s);2)各缸的输出功率和泵的最大输出功率可达多少(W)。,在变量泵变量马达组成的闭式容积调速回路中,变量泵的转速np=1200r/min,排量Vp=08cm3/r;安全阀调定压力 py40105Pa,变量马达排量VM=412cm3/r。试求:马达在不同转速nM=200、400、1000、1600r/min时,该调速装置可能输出的最大转矩T(.)和最大功率P是多少?(),试用一个先导
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