电液比例控制泵.ppt

1、,变量泵的分类,变量泵,按结构分类,按变量泵的输入信号型式分类,按变量泵的控制功能分类,按变量泵输出油液方向的数量分类,变量斜盘柱塞泵 变量斜轴柱塞泵 变量径向柱塞泵 变量叶片泵,手动变量泵 机动变量泵 液动变量泵 电动式变量泵 电液动变量泵,恒压控制泵 恒流控制泵 恒功率控制泵 复合控制变量泵,单向变量泵 双向变量泵,泵的外形,斜轴式,斜盘式,斜轴式,斜盘式,变量泵的控制机构,排量控制的基本原理,以斜盘式轴向柱塞泵（见下页）为例，这种泵的排量表达式为,斜盘式轴向柱塞泵的排量控制原理,排量控制泵的反馈方式,直接位置反馈,直接位置反馈排量控制泵,排量控制泵的反馈方式,位移力反馈,位移力反馈排量控

2、制泵,比例排量控制泵及其控制特性分析,1采用二位三通比例方向阀的单向比例排量控制泵,a）排量泵控制原理图 ； b）排量控制泵的控制特性； c）排量控制泵的压力流量特性,比例排量控制泵及其控制特性分析,4采用伺服阀单向和双向比例排量控制泵,a)单向排量控制泵及其控制特性曲线； b）双向排量控制泵及其控制特性曲线,比例排量控制泵的性能对比,比例排量控制泵的应用,工程上，电液比例排量控制泵是作为流量控制泵使用的，原因在于：,1、排量控制泵的输出流量在原动机转速 和泵输出压力 保持不变时，近似地与给定的电压信号 成比例,2、尽管泵的泄漏系数 受出口压力的影响，并造成泵的流量控制偏差，但通过调整给定信号

3、 的电压值，很容易获得所需要的泵输出流量。利用这一特性，还可补偿泵内磨损引起泄漏量增大对流量的影响。这也是电液比例控制技术的优势之一。,采用比例控制手段，可以方便地将泵由比例排量控制转换为比例流量控制。当然，比例排量控制泵和比例流量控制泵的流量控制精度是有区别的。,压力控制泵的控制机构,压力直接检测反馈型比例压力控制泵,普通恒压泵及其压力流量特性,压力直接检测反馈型比例压力控制泵,压力直接检测反馈型电液比例压力控制泵及其控制特性 a）原理图； b）控制特性,复合控制泵用比例放大器控制原理,双向压力-流量电反馈复合控制泵,双向复合控制泵的控制逻辑框图,变量泵变量方式的选择,1、液压系统的工况特点

4、,一般来说，液压系统有如下几种典型工况： 1)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动速度相差不大。 2)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动速度相差大。 3)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动所需要的驱动力相差大。 4)、执行机构间歇运动，中间停歇时间长且需要保压。 5)、执行机构间歇运动，中间停歇时间长，不同运动之间需要驱动力差别大,对运动速度相差大的系统，可考虑选用流量控制泵；对需要保压且中间停歇时间长的系统，可考虑选用压力控制泵。 对同时有大范围调速和调压要求的系统，可考虑选用压力流量复合控制泵。,弄清上述工况后，设备对液压动力源受控参数（压力、流量、功率）的要求

5、就确定了，就可按以下原则确定泵的变量方式：,2、液压系统的自动化程度,变量泵变量方式的选择,液压系统运行过程中，泵出口参数不需要调整时，可根据控制操作信号的来源选用手动或机动操作的变量泵。泵出口参数如需要按照工艺过程调整，可选用电动或电液动操作的变量泵。对于采用计算机控制的液压系统，还要注意选用带有计算机控制信号接口的电液动控制变量泵。,变量泵变量方式的选择,3、原动机的转速特性（机械特性）和功率特性,原动机转速基本恒定（如三相交流电机）时，可用排量控制泵代替流量控制泵。输出功率基本恒定的原动机（如柴油机）适于驱动恒功率泵，以充分利用原动机的功率。,4、泵出口受控参数的精度和响应速度,一般来说，对泵出口受控参数的精度和跟随输入信号的快速性有高的要求时，要选用带伺服阀或电反馈比例阀控制的变量泵，只作传动系统的动力源，对快速性无特殊要求的系统，采用带有开环控制结构比例阀控制的变量泵即可。,5、液压控制阀进口对动力源的要求,对阀控系统，要注意液压控制阀进口对液压动力源控制参数的要求。如流量伺服