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文档简介

1、第三章典型的ABS系统,根据制动系统传动介质的差异,ABS分为液压式和气压式两种。液压式ABS通常用于采用液压制动系统的汽车,如轿车、客车、厢式汽车、轻型卡车、轻型卡车等。气压式ABS通常称为货车ABS,一般用于采用气压式制动系统。轿车使用的液压ABS通常也称为轿车ABS。客车、厢式车、硬化车一般装备后轮ABS(也称为RABS),其成本低,但对后轮制动压力有控制作用。安装在四轮驱动轿车或轻型越野汽车上的ABS通常称为四轮驱动ABS(也称为4WD ABS)。四轮驱动汽车没有郑智薰驱动轮,所以更难测量参考速度。对于四轮驱动汽车的ABS系统,重要的问题是选择适当的控制对策。如果后轮轴选择差动锁,后轮

2、轴将牢固连接,左右车轮以相同的圆周速度旋转,因此与制动力矩和轮胎力矩的大小无关。选择中心差速器锁时,左右前轮的平均速度与左右后轮一致。这样连接所有车轮,引擎的扭矩和汽车惯性力就会影响车轮。出现以下问题:左、右车轮在分离粘滞系数道路上行驶时,锁定后轮轴的差速锁使后轮低线控制失效,整个汽车摆动量也迅速增加。选择中心差速器后,所有车轮徐璐连接,惯性力增大,牵引力的大小由发动机输出扭矩控制,因此计算参考速度更加困难。下图显示了左车轮和右车轮在分离附着力系数道路上行驶时ABS启动运动,并比较了后轮上的差速器锁定装置与衣领和解除锁定时每个车轮的力状态。、后轮用低选择控制制动时,后轮低附着力系数侧确定的制动

3、压力也适用于高附着力系数1的测量。图A显示了牙齿情况。左后轮制动力BRL牙齿相对于附着力低的一侧较小,从而增加侧向力SRL牙齿。牙齿结果可以在车轮徐璐在其他附着力的道路上工作时起到稳定方向的作用。b图显示了后轮轴差速器锁锁定时的力。在牙齿点,低附着力系数方面也不会发生滑动,后轮低线控制方法也失败。对于高附着力系数测量,后轮相应的制动压力上升。由于每个车轮的公路附着力系数不同,产生的制动力会降低左后轮的侧力,左右车轮在分离附着力系数的道路上行驶时,即使使用制动也不会影响驾驶方向的稳定性。由于后轮轴差速器锁定时左右后轮产生的制动力差异,整个车身产生横向摆动力矩,直接影响汽车行驶方向的稳定性。此时前

4、轮再次制动,左右蟑螂制动力差急剧上升,达到最大值,无法再保持汽车运行方向。在牙齿情况下,如果添加左右车轮在分离附着力系数的道路上行驶,为了保持汽车的方向和可操作性,必须对前轮制动力采取一定的措施。也就是说,与后轮制动力不同时,必须慢慢增加。下图显示了四轮驱动汽车在分离附着力系数的道路上行驶时,中心差速器锁和后轮轴差速器锁的制动力和扭矩状态。如图所示,在使用前轮制动力缓慢增加方案时,前轮制动力逐渐增大,司机有时间操纵方向盘以对抗汽车的横向摆动力矩来控制汽车的方向。对于滑动道路,为了发挥ABS的性能,可以减少分配给每个车轮的引擎输出扭矩,为此,可以使用发动机怠速制动系统。此外,对于打滑的道路,还需要更改参考速度计算方法和制动控制程序。要检测道路的滑动程度,必须安装减速传感器,检测前进方向的减速。减速达到较小的值

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