三菱FX2N PLC与MD320变频器通讯.ppt

1、三菱FX2N PLC与MD320变频器通讯,汇川技术有限公司,参考书目, FX2N编程手册：记载PLC有关基本指令、应用指令、及各种软元件等与PLC编程有关的说明。 FX通讯用户手册：记载与简易PC间连接，并联连接，计算机连接，RS无协议通讯以及FX2N-232IF进行的无协议通讯有关的编程事项说明。 FX2N-485BD硬件手册。 MD320变频器手册及MD320串行通讯协议。,串行通讯指令（FNC 80 RS）,1、指令格式： RS D0 K8 D10 K8 发送数据帧起始地址和数目 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配

2、器，进行发送和接收串行数据的指令。 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。,串行通讯指令（通讯格式）,3、通讯格式：,串行通讯指令（通讯格式）,D8120说明： 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 bit1315是计算机链接通讯时的设定项目，

3、使用RS指令时必须设定为0。 RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002 | MOV H0C89 D8120 ,串行通讯指令（标志位）,5、相关标志位： M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M

4、8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。 M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度0，然后对M8123进行ONOFF操作。 M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M

5、8129需手工复位。,串行通讯指令（顺控程序）,4、收发数据的顺序控制程序 M8000 | RS D0 K8 D10 K8 发送请求脉冲 | 写入发送数据的内容 SET M8122 发送请求，发送完成后自动复位 M8123 | 处理接收数据的内容 RST M8123 接收完成后，手工复位 ,串行通讯指令（标志位）, 超时时间： 在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。 M8002 | MOV K5 D8129 复位M8129指令 M8129 | RST M8129 注意事项： 1、发送完成接收开始或接收完成发送开始

6、的中间，须设置下述的OFF时间。 FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上。 2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。 3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行 发送要求。,串行通讯指令（标志位）, M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则： M8002 | SET M

7、8161 ,串行通讯指令（特殊寄存器）,串行通讯指令（时序图）,RS指令驱动 发送数据 发送请求 M8122 发送待机标志 M8121 接收数据 接收完成 M8123,数据1,数据4,数据2,数据3,FX1S：2个扫描周期 FX2N：100us以上,接收等待状态开始,请在程序中复位，否则无法 进行下一次接收。,FX2N编程注意事项, 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。 使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符

8、。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。 超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。M8129不能自动复位

9、，需手工复位。,MD320串行通讯协议, 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮 询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误 校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验 等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障 信息作为响应反馈给主机。 应用方式 变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。 总线结构 (1)接口方式：RS232/RS485硬件接口 (2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有

10、一个发送 数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 (3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1247，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。,MD320串行通讯协议, RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议）,FX2N与MD320通讯例程, 变频器设置： F0-02 =2， 命令源选择为通讯方式给定； F0-03 =9， 频率源选择为通讯方式给定； FD-00 =5， 波特率选择为9600； FD-01 =0， 无校验：数据格式 ； FD-02 =1， 变频器地址为1； FD-03 =10， 应答延时10ms； FD-04 =

11、0.0，通讯超时时间0.0s。 接线方式 首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通 讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。 程序构架 X0闭合置位M0发送1#机运行命令置位M1发送1#机运行频率命令（50.00%） X3闭合置位M3发送广播停机命令,FX2N与MD320通讯例程, 程序说明 1. 通讯格式D8120：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧 尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。 2. M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82 （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。 3