机械原理3.ppt

1、第三章平面机构的运动分析，基本要求：明确机构运动分析的目的和方法。您可以理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并使用“三心定理”确定一般平面机构的每个瞬心位置。用瞬心法可以对简单、高、低对进行速度分析。用图解法和解析法，可以对平面二次机构进行运动分析。牙齿章节的重点：通过速度瞬心的概念和“三心线”的应用机制位置矢量多边形，建立机构的位置矢量方程。应用相对运动图表原理，找到辅助机构零部件的所有点和零部件的运动参数。牙齿章节中的难点：解决具有共同旋转和相对移动的两个零部件重合点之间的运动参数。机构运动分析操作可确定机构其他元件上某些点的轨迹、位移、速度和加速度，以及某些元件的角度变位、角速度和

2、角加速度(如果您知道机构尺寸和导引运动定律)。3-1机构运动分析的任务、目的和方法，机构运动分析的目的，偏移、轨迹分析，确定机构的位置(几何)，绘制机构位置图表，确定组件的运动空间，并确定干涉是否发生。确定组件(活塞)冲程，找到上限和下限位置。确定点的轨迹(链接曲线)。通过速度分析，分析，确认从动轮的速度变化规律满足工作要求。像牛头刨子一样准备加速度分析。了解加速度分析，各分量及部分点的加速度确定机构加速度的变化规律。为机构的力分析打下基础。机构运动分析方法，使用3-2速度瞬心作为平面机构的速度分析，速度瞬心(瞬心):两个徐璐平面相对运动的刚体(元件)上绝对速度相同的重合点。两个零部件的瞬时等

3、速重合点，相对瞬时中心重合点，绝对速度不是0牙齿。绝对瞬时中心重合点绝对速度为0。表示瞬时中心的零部件I和J的瞬时中心由Pij表示。特征：牙齿点包含两个茄子组件。绝对速度相同，相对速度为0。相对旋转中心。3，确定机构中瞬时中心的位置，1。运动部直接连接的两个零部件的瞬时中心位置的确定，1)辅助连接的两个零部件的瞬时中心旋转，对的中心旋转。2)在辅助连接的两个组件移动的瞬间，向辅助道路的垂直方向无限移动。3)由平面高度对连接的两个零部件的瞬时中心，当两高度辅助元素进行纯滚动时，瞬时中心位于接触点。如果两个高次元素之间同时存在相对滚动和相对滑动，则瞬时中心位于通过接触点的公法n-n上，具体位置必须

4、取决于其他条件。2 .两个非直接连接构件的瞬时中心位置决定了三心定理，三心定理(Kennedys theory)要求进行徐璐平面平行运动的三个构件的三个瞬时中心位于同一条线上。一个瞬时中心将其他两个瞬时中心的导线分为与每个角速度成反比的两个线束段。4，使用瞬时中心方法执行机构速度分析。例如，1显示了如图所示的平面四杆机构，并且(1)想确定位于图位置的机构的所有瞬时中心位置。(2)当先导主体2从角速度2顺时针旋转时，获取图标位置时，另一从动主体的角速度为3，4。解1，首先确定该机构所有瞬时中心的数量，K=N(N1)/2=4(41)/2=6，2，求出所有瞬时中心的两种茄子方法：三心定理。瞬时中心多

5、边形方法：零部件由点替代，瞬时中心由线段替代。瞬时中心P13，P24可以获得，P24是零部件2，4等速匹配点，零部件2:零部件3:类似地。示例2:曲柄滑球机构，将每个零部件尺寸设置为已知，求解1，首先确定该机构所有瞬时中心的数量，K=N(N1)/2=4(41)/2=6，2，查找所有瞬时中心，求解：首先求出分量2，3的瞬时中心P23，3-3-3机构运动分析的矢量方程图形，1，矢量方程图形方法的基本原理和方法，基本原理(1)矢量加法减法。(2)理论力学运动合成原理。因为每个向量都有两个茄子参数(大小和方向)，所以根据已知条件，上述方程式包括：(1)向量加法和减法，大小：方向：用33矢量方程图解法分

6、析机构速度和加速度，大小：-嗯？方向：大小：方向：-嗯？大小：方向：，特别是矢量箭头方向！方法：1)根据运动合成原理列出矢量方程。2)基于向量方程的映射解。组件之间的相对运动问题可以分为两个茄子类别：绝对运动=相关运动相对运动，(2)理论动力学运动合成原理，同一组件上两点之间的运动关系，两个组件重合点之间的运动关系，(2)同一组件上两点之间的速度和加速度关系，(1)速度关系：根据运动合成原理，1包络？xx AB BC，速度地物比例尺v (m/s)/mm)，c，速度多边形，绘制以解决未知量：牙齿组件的e点速度VE，大小：方向：-嗯？AB EB、xx EC、e、BCE BCE，BCE速度图像，字母

7、顺序一致。速度图像原理：由相同分量的多个点形成的几何体类似于由速度矢量多边形的相应点组成的多边形。这意味着零部件的几何图形将沿该零部件的方向旋转90度。速度多边形的特性：3)在速度多边形中，极P表示机构中速度为零的点。1)在速度多边形中，从极P向外发射的矢量表示杆件中该点的绝对速度，方向从极P指向该点。4)知道组件上两点的速度，可以使用速度成像法求出组件上第三点的速度。2)在速度多边形中，连接绝对速度矢量端点处的两点的矢量表示分量上相应两点的相对速度，例如，(2)在：中，(2)在加速度关系EB BE中，大小：2 2 lBE 2 lCE，同样，如上所述创建向量多边形时，从加速度多边形中获得的方向

8、：EB BE，大小：2 2 lBE 2 lCE、BCE BCE、名为BCE的加速图像和字母顺序方向相同。加速度图像原理：由同一分量的多个点形成的几何图形类似于由加速度矢量多边形的相应点组成的多边形。其位置是元件的几何图形沿元件的方位旋转(180-)。加速度多边形的特性：1)在加速度多边形中，从极P向外发射的矢量表示杆件上该点的绝对加速度，方向从极P指向该点。2)在加速度多边形中，连接绝对加速度矢量端点的两点的矢量表示分量上的这两点的相对加速度(例如，)。3)在加速度多边形中，极P表示机构中加速度为零的点。4)知道分量上两点的加速度，可以使用加速度成像法求出分量上第三点的加速度。3，两个分量重合

9、点之间的速度和加速度的关系，已知的图片机构尺寸和先导主体1的运动。求重合点C的动作。4，原理组件2的动作可以被视为与组件1相关的运动和与组件2和组件1相关的运动的合成。根据原理热矢量方程，扩展分量1以匹配C2点。大小：方向：-嗯？速度比例尺V，速度多边形，速度多边形：(顺时针)，1。速度分析：原理热矢量方程，2 .加速度分析：科里奥利加速度，相关点系统(动态参考系统)牙齿旋转时，分析：C，方向：AB，大小：已知？因为上面有三个茄子未知数，无法解决。根据3分量的C3点，可以进一步减少未知数。，arC2C1，大小：方向：CD CD AB，C1，n，c2 (c3)，k，速度比例尺a作为加速度多边形。

10、可用于加速度多边形： (顺时针)、无AK、无AK、有AK、有AK、有AK、有AK、有AK、有AK、有AK、有AK、有AK、1)相关组件必须旋转；是偏心蟑螂机制，如图所示。您知道为已知机构的每个零部件设置尺寸，并且先导主体2以等于角速度w2的速度旋转。当前需求机构位于图位置时，滑球5移动的速度vF，加速度aF分量3、4、5的角速度w3、w4、w5和角速度a3、a4、a5。典型案例分析，解决方案：1。绘制机构运动药图，2 .速度分析：(1)查找VB:(2)查找VC:C，E3(E5-in)？EF xx、(5) w3、w4、w5、3。加速度分析，(1) AB3360，(2) aC和a3，a4，大小：方向：-嗯？CD C