第七章奇瑞M1EV纯电动汽车原理与故障诊断

1、第七章是奇瑞M1EV纯电动汽车的原理及故障诊断。第一部分是M1EV系统的组成和原理。M1纯电动汽车采用纯电动驱动系统，实现了全新的零油耗、零排放、强劲动力的驾驶体验。整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池，采用自主研发的车辆控制系统、高压电池管理系统和数字信号处理器控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器、电机控制器和电池管理系统的协调控制，实现整车强劲的动力性和舒适性。整车同时配有防抱死制动系统，更好地保证了整车的制动安全性。整车系统的网络节点通过CAN总线通信，数据通信实时性好。1.M1EV系统，1。M1EV系统、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、内燃机、变速箱、电子控制

2、单元、油箱、重症监护室、防抱死制动系统、固定减速器、电机、电机管理系统、单片机、逆变器、虚拟机、电池系统、DCDC高低压转换器、CAN、CAN、高压连接、机械连接、系统结构图、常规汽油车、纯电动汽车、CLM、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、固定速比减速器、12V电池、汽车电器、DCDC高单片机、 系统结构图，控制器局域网，控制器局域网，控制器局域网，电机控制单元的电机控制单元，电池管理系统的电池管理系统，车辆管理系统，仪表组单元仪表显示单元，控制器局域网，控制器局域网，1。 M1EV系统，引入其他组件；2.纯电动汽车结构原理。燃料车主要由发动机、底盘、车身和电力组成。与燃油汽车相比，纯电动汽车

3、的结构主要增加了电驱动控制系统，但取消了发动机。电气传动控制系统的组成和工作原理如图所示。它由电力驱动主模块、车辆电源模块和辅助模块组成。第二，纯电动汽车的结构原理，汽车行驶时，蓄电池输出的电能(电流)通过控制器驱动电机行驶，电机输出的扭矩通过传动系统驱动车轮前进或后退。电动汽车的行驶里程与电池容量有关，电池容量受多种因素限制。为了提高一次充电的驱动范围，有必要尽可能地节省电池的能量。(2)纯电动汽车的结构原理；(2)电动汽车的结构原理；(1)电驱动主模块电驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传动装置和车轮等。其功能是将蓄电池中储存的电能有效地转化为车轮的动能，并在汽车减速和

4、制动时用车轮的动能为蓄电池充电。中央控制单元根据油门踏板和刹车踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，控制电机的启动、加速、减速和制动。(2)纯电动汽车的结构原理；(1)电驱动主模块的驱动控制器根据中央控制单元的指令以及电机的速度和电流反馈信号控制电机的速度、驱动转矩和旋转方向。驱动控制器必须与电机一起使用。电动汽车要求电机承担电力和发电的双重功能，即在正常行驶过程中发挥其主要的电机功能，将电能转化为机械能；当减速和下坡滑行时，它们需要发电将车轮的惯性动能转化为电能。机械传动装置将电机的驱动扭矩传递给汽车的驱动轴，从而驱动汽车的车轮行驶。2.纯电动汽车的结构原理。车载电源模块电源模块主

5、要包括电池电源、能量管理系统和充电控制器。其功能是为电机提供驱动电源，监控电源的使用情况，控制充电器给蓄电池充电。纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，其主要功能是进行实时监控，2.纯电动汽车的结构原理。辅助模块辅助系统主要包括辅助电源、动力转向系统、驾驶室显示控制台和各种辅助设备。除了辅助电源，辅助系统根据不同型号而不同。辅助电源主要由辅助电源和DC/DC电源转换器组成，其功能是提供电动汽车其他辅助设备所需的电源，一般为12V或24V DC低压电源，主要为动力转向、制动力调控、照明、空调、电动门窗等各种辅助设备提供必要的能量。2.纯电动汽车的结构原理。辅助模块动力转向系统是为实现车辆转向

6、而设计的，由方向盘、转向器、转向机构和方向盘组成。作用在方向盘上的控制力通过转向器和转向机构使方向盘偏转一定角度，从而实现汽车的转向。第二，纯电动汽车的结构原理，驾驶室显示控制台类似于传统汽车驾驶室的仪表板，但其功能根据电动汽车驾驶的控制特点而增减，其信息指示更多的是通过数字或液晶显示屏显示。辅助设备主要包括照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、雨刷、挡风玻璃除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全保护装置控制器。它们主要是为了提高汽车的操控性、舒适性和安全性而设计的，并根据需要进行选择。电动汽车驱动系统是电动汽车的核心部分，其性能决定了电动汽车的

7、运行性能。电动车辆驱动系统的布局取决于电机驱动系统的模式，该模式可以变化。通用驱动系统布局如图所示。第三，驾驶系统的布局，(1)传统驾驶模式。图(a)与传统汽车驱动系统的布局一致，带变速器和离合器，只是发动机换成了电机，属于改进型电动汽车。这种布置可以提高电动车辆的起动转矩，并增加电动车辆在低速时的储备功率。第三，驱动系统的布局；(2)电机和驱动桥的组合驱动方式。图(b)和(c)取消了离合器和变速器，但有一个减速差速机构，两个车轮由一个电机驱动旋转。其优点是，现有发动机车的动力传动装置可以连续使用，只需要一套电机和逆变器。第三，驱动系统的布局；(2)电机和驱动桥的组合驱动方式。这种方式对电机提

8、出了更高的要求，不仅要求更高的起动转矩，而且要求更大的储备功率，以保证电动汽车的起动、爬坡和加速超车等动力性能。3。驱动系统布局，(3)电机-驱动桥一体化驱动模式。图(d)显示电机安装在驱动轴上，速度变化和差速变化由电机直接实现。这种传动方式对电机也有更高的要求。大的起动转矩和储备功率不仅要求控制系统具有较高的控制精度，而且具有良好的可靠性，从而保证了电动汽车的安全稳定运行。3。驱动系统布局，(4)轮毂电机驱动方式。图(e)和(f)的布置接近于图(d)的布置，其中电机直接安装在驱动轮上，电机直接驱动车轮运行。4.纯电动汽车的特点(1)无污染、低噪音纯电动汽车不产生尾气污染，非常有利于环境保护和

9、空气净化，有“零污染”的美誉；电动车没有内燃机产生的噪音，电机噪音小。(2)能效高，多种电动汽车的能效已经超过了汽油动力汽车，尤其是在城市。电动汽车停下来时不耗电。制动时，电机可自动转换成发电机，实现制动和减速时能量的再利用。另一方面，电动汽车的应用给蓄电池充电的电能可以从煤、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐和其他能源转换而来。另外，如果电池在夜间充电，可以避免用电高峰，有利于平衡电网负荷，降低成本。当仪器显示电量低时，及时给电池充电，防止动力电池在使用过程中断电；清洁车辆时，不要瞄准车身后部和前舱，而是用毛巾直接擦拭。禁止私自拆卸身体部位；当车辆长时间不使用时，建议拔掉前舱12V电池的

10、负极。定期给电池充电和放电。及时充电，避免电池过度放电。第二部分，M1EV故障诊断，确保车辆运输过程中的荷电状态约为40%；电池的最高温度不能超过60度。电池不应在任何时候短路，重物和尖锐物体不应落在电池上。电池不应储存在潮湿的环境中或溅有水。第二节M1EV故障诊断，如果发现整车异常，未经专业维修人员许可，不允许使用或维修车辆。禁止触摸或拆卸高压部件：高压电池、电机控制器和高压线束(高压电缆颜色为橙色，厚度明显不同于传统低压线束)。维修车辆时，维修人员必须根据维修说明正确操作。操作不当会对车辆和人员的安全造成非常危险的后果。当电池着火时，不能用水和磷酸铵盐灭火器灭火，当电池着火时，应使用干砂、

11、氮气和氩气灭火器。第二节M1EV故障诊断，M1电动车相关报警和指示信号，注意：当钥匙打开时，相关报警灯将进行自检，自检后，如果系统正常，故障灯将熄灭。第二节M1EV故障诊断，M1电动车相关报警和指示信号，注意：当钥匙打开时，相关报警灯将进行自检，自检后，如果系统正常，故障灯将熄灭。第二部分，M1EV故障诊断，液晶状态显示和分析，辅助仪表显示：无线信道和时间；档位、速度和里程；电池电压、电流、温度等。车速显示、电机转速、动力电池荷电状态、车辆就绪指示、动力电池断开、系统故障、动力电池故障、动力电池超温、低功率提示、M1EV故障诊断、故障排除和第二节处理，钥匙打开后，仪器所有灯不亮或闪烁或变暗；请

12、检查前舱12V电池的端子是否拔掉，如果拔掉，请连接后再试。2.连接到电池的仪表灯不亮，表明12V电池严重缺电，需要更换；3.仪表灯闪烁或变暗，表示12V电池没电，需要及时充电或更换12V电池。1.仪表灯不亮：12V电池的端子被拔掉或电池严重缺电。2.仪表灯闪烁或变暗：电池没电。第二部分，M1EV故障诊断、排除和处理，钥匙打开后，仪器的所有灯不亮或闪烁或变暗；不更换电池的方法：当高压电池充电良好，充电线断开时，电池可以通过接地线与通电的12V电池连接，将钥匙转到接通位置，使高压继电器拉进。DCDC开始工作后，接地线可以断开。操作时请注意安全，不要反转或短路正负极。判断DCDC运作的方法如下：1

13、.仪表指示灯指示电池电流为负；2.用电压表测试蓄电池两端的电压是否大于13V。1.仪表灯不亮：12V电池的端子被拔掉或电池严重缺电。2.仪表灯闪烁或变暗：电池没电上述问题需要维修人员根据车辆维修手册进行维修。1.由于储存时间长或使用不当，12V电池电压低；2.高低压转换器DCDC有故障，小电池无法充电。M1EV故障诊断在第二节，高压蓄电池故障灯一直亮着，整车不能就绪；首先用钥匙重复通电和断电操作，清除故障灯，如果故障灯不能清除，请执行以下方法；2.维护人员通过诊断仪器读取故障，并根据具体故障参照车辆维护手册进行修理。注意：请专业人员测试高压部件，未经允许禁止用户操作。必须注意高压安全事项，必须

14、按照手册中的要求进行维护。3.如果高压回路绝缘失效，请特别注意不要触摸高压部件。高压线束标有特殊颜色。1。高压电池系统(电池管理系统或电池体)有故障；2.高压回路绝缘故障；M1EV故障诊断在第二节，系统故障灯始终亮或闪烁，整车不能就绪；首先用钥匙重复通电和断电操作，清除故障灯，如果故障灯不能清除，请执行以下方法；2.维护人员通过诊断仪器读取故障，并根据具体故障参照车辆维护手册进行修理。1。电机系统(单片机或电机本体)有故障；2.车辆控制器及相关部件故障严重；在M1EV故障诊断的第二部分，系统故障灯和高压电池故障灯不亮，但电池断开指示灯亮；这个问题涉及高压检查和维护。非专业人员禁止操作。专业人员

15、检查时应严格遵守操作要求，注意安全。具体检查步骤请参考车辆维护手册，这里不再详细描述。高压电路无法建立，整车无法运行：1 .高压保险烧坏了；2.继电器控制线束有问题；3.继电器本身损坏。在M1EV故障诊断的第二部分，系统故障灯或高压电池故障灯亮，电池断开指示灯亮；当故障灯与蓄电池断开时，首先检查故障，然后检查蓄电池断开指示：1。首先，用钥匙重复通电和断电操作，尝试清除故障灯。如果故障灯无法清除，请执行以下方法；2.维护人员通过诊断仪器读取故障，并根据具体故障参照维护手册进行维修。3.在解决了系统故障或高压电池故障后，仍然无法联系到电池。请按照上一个问题所述进行检查和修理。以下三种故障可能导致蓄电池断开：1 .电机系统故障；2.车辆控制器及相关部件故障严重；3.高压系统故