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文档简介
1、8.3自动分拣机8.3自动分拣机自动分拣是由自动分拣装置根据人们的指令从货物进入分拣系统并被送到指定的配送位置开始进行的。目前,大型分拣系统包括数十至数百台分拣机,每小时的分拣能力超过10,000件。主要包括送料台、信号面板、分拣机、信息识别、设备控制和计算机管理等。还配有各种周边运输和装卸机械,部分与立体仓库相连,形成无人车和拖链车的复杂系统。图8-6自动分拣机、8.3自动分拣机和831自动分拣机的组成和工作过程分拣系统由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统组成,大致可分为合流、分拣识别、分拣和分流四个部分。8.3自动分拣机,(1)汇合段的货物通过多条输送线进入分拣系统,从每条输送
2、线输入的货物汇合后逐渐汇合到一条收集输送机上;同时,调整输送机上货物的方向,以满足分拣识别和分拣的要求。收集输送机具有自动停止和启动功能。如果前端分拣识别装置发生事故,或者货物连接在一起,或者输送机上的货物满载,收集输送机会自动停止,然后恢复正常后自行启动,因此也起到缓冲作用。8.3自动分拣机,高速分拣,需要分拣输送机的高速运行。例如,一个每分钟可以分拣75件物品的分拣系统需要75米的传送速度。因此,在货物进入分拣和识别装置之前,要求货物逐渐加速到分拣机传送带的速度,并在前后货物之间保持一定的最小固定距离。8.3自动分拣机,(2)分拣识别在本节中,货物由激光扫描仪扫描其条形码标签,或者货物的分
3、拣信息通过其他自动识别装置(如光学字符读取装置和语音识别输入装置)输入计算机。保持商品之间的固定距离对于分拣速度和准确性非常重要。即使在高速分拣机中,各种商品之间也必须有固定的距离。目前的微型计算机和程序控制器已经能够将这个距离缩小到只有几英寸。8.3自动分拣机,(3)当分拣和分流的货物离开分拣识别装置并在分拣输送机上移动时,根据不同的商品分拣信号确定的移动时间,货物将行走到指定的分拣道口,那里的分拣机构将根据上述移动时间自动启动,货物将从主输送机卸入分流槽。这种分拣机构在国外已经应用和发展了40到50年,有多种形式可供选择。8.3自动分拣机,(4)被分离和分拣的货物离开主输送机,然后通过滑道
4、到达分拣系统的终端。运输通过的滑道通常是无动力的。8.3自动分拣机,8.3自动分拣机,点击图片播放,8.3自动分拣机,点击图片播放,832分拣指令被输入到分拣机上运输的货物中,其中交叉分拣,所有指令都是通过输入分拣信号发送的。一般来说,分拣后的货物应贴上装运地点标签进行分拣。在自动分拣系统中,大致有以下五种分拣信号输入方法。8.3自动分拣机,(1)操作者根据各种商品的分拣编码,即分拣交叉商品从主输送机卸到的交叉编码,操作键盘,按键输入分拣信号。有两种键盘:十键型和全键型。常用的键盘是十键型,O9是十位数。每个分类代码是23位数字。(2)语音识别操作员通过麦克风读取每种商品的名称和地点,将输入的
5、语音转换成代码,分拣机的微机控制分拣机构启动。语音识别输入d的处理能力因此,为了正确输入,需要将条形码标签粘贴在商品包装的某个位置上,并且在传送带上粘贴条形码标签的商品的一侧应该面向扫描仪。扫描仪从上面或侧面扫描。或者从顶部和侧面同时扫描。扫描仪可以扫描和读取传送带上每分钟移动40米的货物,扫描速度为每秒5001500次,但以扫描输入次数最多的信号为准。8.3自动分拣机、激光扫描分拣当扫描商品上的条形码标签时,输入商品的分拣信号,同时输入商品名称、制造商、批号、配送店等代码。条形码上的信息作为库存商品的信号输入到主计算机中,为仓库实现计算机业务管理提供数据,这是其他输入方法无法达到的。8.3自
6、动分拣机,(4)光学字符读取设备(OCR)该设备可直接读取字符并将信号输入计算机。然而,这种输入方法的抑制率很高,影响了信号输入的效率。目前,这种方法广泛用于邮政编码的分拣,但很少用于物流中心的分拣系统。8.3自动分拣机,8.3.3自动分拣机的类型和性能根据其分拣装置的结构,分拣机有多种类型(1)挡板类型它使用挡板(或挡板条)来阻挡货物在输送机上向前移动,并将货物引导到滑道的一侧进行卸料。挡板的另一种形式是挡板的一端作为支点并可以旋转。就挡板本身而言,也有不同的类型,如直线型和曲线型,还有安装在挡板工作面上的滚轮或光滑的塑料材料,以减少摩擦阻力。8.3自动分拣机,8.3自动分拣机,(2)上跳式
7、上跳式是一种将货物从主输送机上提起并引导出主输送机的结构形式。从远离主输送机的方向看,一是引出方向与主输送机成直角;另一个是夹角(通常为30)。45 .).一般来说,前者的生产率比后者低,而且很容易对商品产生更大的影响。8.3自动分拣机,(3)梭式输送机的表面由金属条板或管子制成,如竹席,每个条板或管子都有一个由硬质材料制成的滑块,可以沿条板横向滑动,而滑块通常停在输送机的一侧。滑块的下部通过销钉与板条的下导杆连接。在计算机的控制下,滑块可以有序地自动滑动到输送机的对面,从而将商品引出进行主运输。这种方式是在不影响货物的情况下,逐渐将货物横向推出,因此货物不易损坏;它对分拣商品的形状和尺寸有广
8、泛的应用,是目前国外一种新型的高速分拣机。8.3自动分拣机,图8-9穿梭分拣机,8.3自动分拣机,(4)倾斜式1)平板倾斜式。货物装在传送带的长条上。当货物走到需要分拣的位置时,条带的一端会自动上升,从而使条带倾斜,将货物移离主输送机。商品所占板条的数量取决于商品的长度,商品所占板条的数量就像一个单位,同时倾斜。因此,分拣机在一定范围内对货物的长度没有限制。8.3自动分拣机,2)翻转式。该分拣机由一系列托盘组成,这些托盘通过铰链连接,可以向左或向右倾斜。当货物装在盘子上并到达某个位置时,盘子倾斜;将货物倒入侧滑道。长货物可以放在两个盘子上,倾倒时两个盘子同时倾斜。这种分选机通常采用无休止的连续
9、输送,占地面积小。由于是水平循环,使用时可以分成几个部分,每个部分都有一个输入货物的分拣信号输入装置,分拣后的货物和卸下的货物在同一个溜槽(指同一个分配点)卸下,提高了分拣能力。8.3自动分拣机,如日本川崎重工有限公司生产的翻转分拣机系统,配备32台分拣机铃木生产的分拣机系统中有551个卸料滑道。8.3自动分拣机,8.3自动分拣机,(5)各种分拣机的性能比较有许多不同类型的分拣机。为了实现最有效的应用,应考虑以下因素:商品包装的尺寸、商品的重量、分拣能力、包装形式、商品在传送带上的方向、商品的易碎性、操作环境、每小时分拣商品的批次数量等。8.3自动分拣机和834自动分拣系统的布局自动分拣系统有两种布局(图8-11),一种是线性结构或梳状结构,另一种是环形结构。布局选择取决于安装地点、同时处理的提货和订单数量、提货终端数量和分拣设备类型。如果订单大,提货终端数量少,可以采用线性结构;如果订单大小,可以采用环形结构;圆形径向结构也可用于分拣小批量和大批量货物。8.3自动分拣机,图
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