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文档简介

1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目6.1 三菱PLC-232通信+计算机监控组态,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计:胡汉文,制作:胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划:陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材:电气控制与PLC应用,胡汉文 丁如春,人民邮电出版社,主讲:,2,三菱PLC编程口232通信+计算机监控组态,PLC与计算机等设备按照232、485、CANbus等通信协议组成的

2、工控网络,均按照“串行异步通信”方式进行通信。 在“三菱PLC编程口232通信+计算机监控组态”方案中,计算机按照232 通信格式,通过三菱PLC的编程口,与三菱PLC进行通信;该方案虽然 只使用了1台计算机和1台PLC,但麻雀虽小,五脏俱全;如果把这个通信 方案搞清楚了,“PLC联网通信+(计算机)监控组态”的难题,就可迎刃而解。,任务,完成三菱PLC-232网络的组建、通信及监控组态,并安排实操,引导入门。 【拓展】三菱FX2N系列PLC的232、485通信方案介绍、PLC通信知识等。,目标,通过PLC-232通信+监控组态案例的教学做,要达到2个教学目标: (1)应知:本任务的3项技术内

3、容通信接线图、数据传送图、监控画面布置图; (2)应会:5个实践步骤通信接线、通参设置、通道连接、监控组态及调试。,下面我们从预备知识开始,逐步展开。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,3,三菱PLC编程口232通信+计算机监控组态,预备知识,“3项技术内容”是哪3项?“5个实践步骤”是哪5步?,串行通信?,本例 按照“编程口方案”组建了1个“典型的232工控网络”, 对学“PLC联网通信+计算机监控组态”

4、技术, 可起到奠基作用,通信时,数据的各个“2进制位” 按照从低位到高位的顺序,逐位进行传送。,编程口通信 是“串行异步通信”方式。,串行异步通信?,通信时,信息“以字符为单位”、按照“字符的启动位、 数据位、奇偶校验位、停止位”的顺序逐位进行传送。,发送装置,接收装置,1000111 (字符 G 的ASII码),发送装置,接收装置,1000111,111 空闲位,0 启 动 位,0 偶 检 验,1 停 止 位,重点:1怎样在计算机与PLC之间,按“编程口232方案”实现通信? 2如何用“MCGS组态软件”对PLC及生产设备进行监控组态?,(计算机),(PLC),优点:需要的通信线数 少 缺点

5、:通信速度 慢,位的宽度(占用的时间): 由波特率(bps)决定。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,4,技术内容1: 编程口232-通信接线图,PLC (232从站),计算机 (232主站),SC-09编程电缆 (内含232/422电平转换电路),接线演示,RS232 通信口,RS422 编程口,COM1,DB9,注:232与485(422)的通信电平不相同, 故连接时,需进行电平转换。,对232、485

6、(422)、CANbus通信线路 的接线情况逐一进行展示,加深理解:,黄石科威E系列PLC接线展示,三菱FX2N系列PLC展示,更多,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,5,技术内容2:通信-数据流向图,灯L3?,0Y3,PLC,X11,开关 K1,COM1,(+)24V,灯L1亮,1Y1,灯L2亮,1Y2,监控 脚本,PLC 程序,监控 按钮,计算机,XX11,通道 连接,YY21,YY30,通道 连接,读

7、信,写信,合上,猜猜本案例中,PLC方的通信变量、通信容器有X1|Y2|Y3; 与之对应,计算机方面的通信变量、通信容器是哪几个?,想想232通信网络 属“主从结构”,而且只有“1主站 1从站”; 本案例中“唯一的主站”是计算机,那么“唯一的从站”是谁?,展示:通信数据的源头流动的路线最后的归宿,断开,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,6,技术内容3:计算机监控-画面布置图,YY3置1,YY3清0,计算机监

8、控画面窗口0,x1,计算机,PLC,用“绘图工具箱” 的绘图工具 制作监控画面,0,1,循环脚本 yy2=xx1,通信,xx1,0,1,y2,0,1,yy2,0,1,y3,0,1,yy3,0,1,采样,刷新,演示,【提醒】信息的流动有它的源头桥梁归宿: (1)理解遥控原理,应以计算机为源头,以通信线缆和PLC为桥梁,以 工作设备为归宿; (2)理解监视原理,则应以工作设备为源头,以计算机为最后的归宿。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+

9、监控,加设备组件,第6章链接,7,实操步骤1:完成232通信接线,PLC (232从站),计算机 (232主站),SC-09编程电缆 (内含232/422电平转换电路),接线演示,RS232 通信口,RS422 编程口,COM1,DB9,注:232与485(422)的通信电平不相同, 故连接时,需进行电平转换。,对232、485(422)、CANbus通信线路 的接线情况逐一进行展示,加深理解:,黄石科威E系列PLC接线展示,三菱FX2N系列PLC展示,更多,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操

10、任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,8,实操步骤2:完成通信参数的设置,“PLC”的通信参数:取默认值,PLC串行口设置(D8120) 协议RS instruction 硬件Nomal/RS-232 数据位7 奇偶校验Even 停止位1 传送速率bps9600 页眉OFF 终端OFF 控制线OFF,“计算机”的通信参数:要与PLC的相同,演示,设备组态:设备窗口,设备属性设置设备0-串口通讯父设备 初始工作状态启动 最小采集周期(ms)1000 串口端口号COM1 数据位7 数据校验方式偶 停止位1 传送速率bps9600 数据采集方式异步

11、通讯方式本地串口通讯,设备属性设置设备1-三菱FX-232 初始工作状态启动 最小采集周期(ms)1000,演示,演示,想想如果电脑方面与 PLC方面的通信参数不一致, 它们之间能否通信?,想想本例传送1个英文 字符,需要用多少个2进制位?,操作要点:计算机的 通信参数要与 PLC的 相同。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,9,实操步骤3:完成逻辑通道连接,电脑的设备1三菱FX-232组件,需增添3个PL

12、C通道,三菱FX-232 通道属性设置 序号 PLC通道 读写类型 1x1只读PLC数据 2y2只写PLC数据 3y3只写PLC数据,通信调试! 【演示】 电脑与PLC 通上了吗?,PLC的通道计算机的实时变量 两边依序对接如下:,电脑的实时数据库组件 需增添3个实时变量,实时数据库新增以下“实时变量” 名字 类型注释 xx1 开关型 yy2 开关型 yy3 开关型,设备属性设置 设备1三菱FX-232 通道连接 通道对应的数据对象通道类型 xx1读x1 yy2写y2 yy3写y3,演示,演示,演示,至此,电脑与PLC间的数据交换 就可以借助这“3对通道变量” 在后台自动进行。 OK,通信接线

13、图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,10,实操步骤4:完成对PLC的监控组态,YY3置1,YY3清0,计算机监控画面窗口0,x1,计算机,PLC,用“绘图工具箱” 的绘图工具 制作监控画面,0,1,循环脚本 yy2=xx1,通信,xx1,0,1,y2,0,1,yy2,0,1,y3,0,1,yy3,0,1,采样,刷新,演示,循环脚本循环时间 1000 ms 脚本程序:,计算机监控画面窗口 0,对“监控画面窗0 ” 添加

14、循环脚本,yy2 = xx1,启动属性 (启动时)自动运行窗口:,窗口0,计算机“主控窗口”系统属性设置,于“主控窗口” 设置(启动时) 自动运行窗口0,要点:制作“窗口0”监控画面编写 循环脚本设置 启动时自动运行“窗口0”,演示,演示,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,11,实操步骤5:完成调试排障工作,独立调试,联合调试,鄂职学生正在进行PLC实训,1断电接线、通参设置通信调试,2通道连接、监控组态监

15、视及遥控调试,1K1合上,灯2能否于1秒后点亮?,(否)电缆松、通参错、通道错、脚本错,2点击YY3置1虚拟钮,灯3能否点亮?,(否) 接线松/错、操作漏设/错设,联合调试 演示,接线 演示,小结:232网络需要在计算机上用组态软件的设备组态来设置“232的 虚拟通信渠道” ;计算机是唯一的主站、PLC是唯一的从站; 本网络的通信工作,由组态软件及PLC内含的“232通信程序”在幕后自动完成。 MCGS组态平台分设备组态、数据库组态、动画组态、主控组态等。,通信调试 演示,监控调试 演示,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1

16、图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,12,实操任务单,基本任务:完成PLC-232通信+监控项目的5个实践步骤,创新任务1:将开关K1从X1端改到X0端,创新任务2:增设1只“虚拟置1按钮”,请大家利用设备,拟好方案,完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,13,实况 点评,最后,我们

17、将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评, 要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业:习题6-1。,=完=,好,现在请大家利用设备,拟好方案,完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,14,演示:(接线图)PLC与现场设备之间怎样接线?,COM,运RUN 停STOP,PLC内部,PLC电源开关,(+),24V,QF2,1A,(-),COM1,先断开 负载

18、电源开关,1 接好电源线,2 接好输出线,0V?24V?,通,Y1,灯1,Y2,灯2,Y3,灯3,3 接好输入线,X1,K1,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,调试排障,第6章链接,15,展示:科威PLC的CANBUS通信网络 如何连线?,CANbus通信 连线解说结束,返,通信接线图,通信接线,16,展示:计算机链接485通信方式的485通讯板 如何连线?,485通信板 连线解说结束,返,通信接线图,通信接线,1

19、7,演示:如何设置 PLC的232通信参数?,FXGP/WIN-C,文件,编辑,工具,PLC,PLC类型设置 FX1N FX2N,我院学生正在进行PLC实训,新文件,确定,串行口设置 (D8120),PLC串行口设置(D8120) 协议RS instruction 硬件Nomal/RS-232 数据位7 奇偶校验Even 停止位1 传送速率bps9600 页眉OFF 终端OFF 控制线OFF,演示结束,启动电脑上的“FXGP编程软件”,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项

20、目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,18,演示:如何将 通信组件添加到设备窗口?,MCGS组态环境工作台,主控,设备,用户,实时数据库,设备组态,设备窗口,设备组态:设备窗口,右击,空白处,双击,设备0-串口通讯父设备,设备1-三菱FX-232,双击,串口通讯父设备,三菱FX-232,如果设备工具箱上 没有三菱FX-232 通信组件,咋办?,点击设备管理钮,演示结束,我院学生正在进行PLC实训,启动电脑上的“MCGS组态环境”程序|创建“新建工程0”,计算机设备组态1,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,

21、监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,19,演示:如何设置 计算机的通信参数?,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备1-三菱FX-232,我院学生正在进行PLC实训,双击,设备属性设置设备0-串口通讯父设备 基本属性 初始工作状态启动 最小采集周期(ms)1000 串口端口号COM1 数据位7 数据校验方式偶 停止位1 传送速率bps9600 数据采集方式异步 通讯方式本地串口通讯,演示结束,计算机设备组态2,返,返,7,偶,1,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,

22、画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,20,演示:如何给设备1组件添加3个PLC通道?,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备1-三菱FX-232,我院学生正在进行PLC实训,双击,设备属性设置设备1-三菱FX-232,基本属性 内部属性,设置设备内部属性,单击,单击,三菱FX-232 通道属性设置,序号PLC通道 读写类型,增加通道,单击,x1只读PLC数据,单击,y2只写PLC数据,单击,y3只写PLC数据,计算机设备组态3,演示结束,返,通信接线图,预

23、备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,21,演示:通信设备调试电脑与PLC通了吗?,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备1-三菱FX-232,双击,设备属性设置设备1,设备调试,序号通道值 通道类型,读X1,0,1,写Y2,0,写Y3,0,开关K1,断开,合上,计算机与PLC已能通信了 说明 通信参数 设置正确,计算机通信设备调试,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图

24、,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,22,演示:如何将 实时变量添加到实时数据库?,MCGS组态环境工作台,主控,设备,用户,实时数据库,我院学生正在进行PLC实训,名字 类型 注释,新增对象,InputUser3,字符型,单击,数据对象 属性设置,InputUser3,对象名称,0,对象初值,对象类型,字符型,XX1,计算机数据库组态,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参

25、设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,23,演示:如何进行 通道连接?,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备1-三菱FX-232,双击,设备属性设置设备1,通道连接,序号对应数据对象 通道类型,读X1,写Y2,写Y3,开关K1,X1,Y2,yy2,Y3,yy3,XX1,XX1,yy2,yy3,计算机设备组态4,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加

26、设备组件,第6章链接,24,演示:如何将 yy3置1钮添到动画窗口0?,MCGS组态环境工作台,主控,用户,设备,实时数据库,动画组态,窗口0,动画组态窗口0,工具箱,选定,我院学生正在进行PLC实训,文件,查看,编辑,绘图工具箱,直线,按钮,弧线,单击,拖出按钮图形,双击,标准按钮构件 属性设置,操作属性,对象操作,置1,yy3,计算机动画组态1,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 232通信+监控,加设备组件,第6章链接,25,演示:如何给动画窗口0 添到循环脚本?,动画组态窗口0,文件,查看,编辑,YY3置1,YY3清0,计算机监控画面窗口0,x1,计算机,PLC,0,1,循环脚本 yy2=xx1,通信,xx1,0,1,y2,0,1,yy2,0,1,y3,0,1,yy3,0,1,采样,刷新,双击,空白处,用户窗口 属性设置,循环脚本,脚本程序,循环时间ms,1000 ms,yy2 = xx1,计算机动画组态2,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.1,Plc应用案例 23

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