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文档简介

1、,广东科学中心,1,创意机器人活动进校园 广东科学中心、广州市教育局,2,各种服务机器人,1,2,3,4,5,6,3,邹人倜（t）和他的仿人机器人。美国时代2006年度最佳创意发明。,仿人机器人,4,机器人是什么？,国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义： 机器人具有类似于人或其他生物某些器官(肢体、感官等)的功能。 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变,可以通过编写程序来改变机器人的动作或功能。 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。,5,机器人的组成,“大脑”（控制器） 运行软件，思考。

2、,“感官”（传感器） 视觉、听觉等。,“肌肉”（驱动器） 电动机、舵机等。,6,1、机器人会比人聪明吗？ 2、机器人会造反吗？,科幻电影I, Robot剧照,7,仿生机器人（鼹鼠）,世界上约有36种鼹鼠，有的有眼睛，而有的眼睛已经退化。如何避开障碍？,8,仿生机器人（鼹鼠）,9,充分利用导线的颜色是一个好习惯： 正极接红色，负极(地)接黑色,杜邦线,电池盒,开关,万向轮,10,不碰撞时：1、2脚接触(常闭) 碰撞时：1、3脚接触。,碰撞开关(触碰开关),11,用碰撞开关改变马达的转动方向,发生碰撞,触碰开关不碰撞时：1、2脚接触(常闭)； 碰撞时：1、3脚接触。,12,面包板介绍,通过坐标来识

3、别插孔：A,20,13,连接电路,14,电路接线（节点法）,2,5,6,左电池盒,右,左,右电池盒,左电池盒,15,面包板上各列都可以任意选择使用，但是！好习惯应该： 按顺序安排节点，方便检查！,节点法连接电路节点示例,左电池盒,节点，插到面包板任意一列都可以,黑,黑,红,黑,黑,红,16,数字对应电路图的6个节点。每个节点占用面包板上一小列。从电路图可知，构成各节点的引线如下： ：左碰撞开关3脚、右碰撞开关3脚、左电池盒红线 ：左碰撞开关2脚、右碰撞开关2脚、右电池盒黑线 ：总开关黄线、左电池盒黑线、右电池盒红线 ：总开关绿线、左马达黄线、右马达黄线 ：左碰撞开关1脚、左马达绿线 ：右碰撞开关1脚、右马达绿线,17,常见问题备查 总开关接通，车子无反应：请检查右电池盒。 总开关接通，车子一直后退：请对调左马达黄线 和绿线的插孔，再对调右马达黄线和绿线的插孔。 车子避障时，只有一边轮子转动：请检查左电池 盒接触是否良好。 如

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