《典型数控装置的维修技术》系列专题讲2

1、典型数控装置的维修技术系列专题讨论会名册第一个日本FANUC公司数控装置第五章故障诊断实例下面介绍的一些系统错误发生在实际使用中，具有一定的普遍性，概括了牙齿资料，供读者在遇到实际故障时参考。(David aser，Northern Exposure(美国电视电视剧)，系统)例1日本三井正气生产的数字铣床使用FANUC的6M系统。症状：过载警报和机床有爬行现象。故障诊断：过载的原因包括：1机器负载异常，电机过载速度控制单元印刷电路板设置错误；速度控制装置印刷电路板不良；电机故障；电机测试部件故障等。详细的判断方法请参考相关章节，最后确认是电动机不良引起的。对于机床爬行现象，首先发现机床进给驱动

2、链没有问题。然后，在检查加工程序时，发现工件曲线的加工是使用细节段圆弧逼近完成的。编程时使用了G61命令。也就是说，每个加工段执行一次停止检查，使加工机器发生爬行现象。将G61命令切换为G64命令(连续切削方法)可以立即消除这些症状。从牙齿问题解决过程中可以看出，一旦出现障碍，就必须扩大思想，全面分析，考虑问题。必须列出与数控系统或机器、气体、液体等牙齿故障相关的所有因素，然后筛选出的故障的最终原因。在牙齿中，像失败一样，表面上看起来是机械原因，实际上是由于不适当的编程造成的。示例2 CNC铣床，f-6m系统配置症状：用手动脉冲发生器同时连接两个轴，有时移动，有时不移动，有时不移动，CRT的位

3、置标记也不变。(大卫亚设，美国电视电视剧)故障分析：牙齿故障是由手动脉冲发生器故障、连接故障或主板故障等多种原因造成的。为此，通常可以先调用诊断屏幕，以确定诊断编号DGN100的第7位状态是否为1，即机床锁定状态。但是，在牙齿情况下，由于旋转手脉冲发生器时CRT的位置屏幕不会改变，因此由于机床锁定状态，进给轴不会移动，因此可能不检查牙齿项目。1可以执行几个茄子步骤，以确保系统参数000-005的内容与机器工厂提供的参数表一致。2验证是否输入了互锁信号(诊断编号DGN096-099和DGN119的第4位0)。模式信号是否输入(DGN105号第一名)；检查主板上的警报指示灯是否亮起。以上几点都没有

4、问题的话，集中力量检查手脉冲发生器和手脉冲发生器介面板。最后发现握手脉冲发生器介面板RV05专用集成块损坏，更换后故障消除。示例3日本AMADA数控冲孔，F-6ME系统配置症状：CRT发出401警报，Y轴伺服设备的HCAL警报灯亮起。错误分析：CRT中出现的401警告表明进入X、Y、Z等节点的速度控制准备信号(VRDY)处于阻塞状态，伺服未准备就绪。这意味着伺服系统有故障。然后，如果Y轴伺服设备的HCAL警示灯打开，则可以八九判断Y轴伺服设备的电晶体模块损坏。实测结果证明上述判断正确，两个电晶体模块丢失。示例4一台加工中心机床，用于f-6m系统配置症状：运行时，CRT屏幕上突然出现401，41

5、0和420警报。错误分析：警报401表示速度控制单元VRDY信号已中断。这可能是因为伺服设备的电磁接触器MCC没有打开。速度控制设备未添加100V电源供应设备。伺服单元印刷电路板故障；CNC和伺服单元连接不好。有多种茄子原因，例如CNC主仪表板坏。410和420警告指示X轴和Y轴位置偏差过大的警告。可能的原因是位置偏差设置不正确。输入电源电压过低。马达电压不正常。电动机降压器和反馈线连接故障；伺服装置故障及主板位置控制部分故障的原因很多，但冷静分析可以知道故障的位置。通常，两个控制单元的损坏不能同时发生，因此牙齿故障最有可能发生在主板的位置控制部分。因此，只要更换主板，就可以确定并解决问题。示

6、例5一台加工中心机床，用于f-6m系统配置症状：工作人员在操作系统期间突然发出401、410、411、420、421、430和431号警报。故障分析：根据6M系统的服务手册，这些报警号码是由多种茄子原因引起的，与伺服设备有关。但是，一般来说，X、Y、Z轴伺服单元不可能同时损坏，因此要把握不能成为伺服单元故障的原则。在牙齿点，可以首先检查CNC系统伺服部分的参数。实际上，牙齿数字控制机器产生这么多报警号码的原因是由于工人的误操作，CNC系统参数被删除，一旦这些参数恢复，系统就会恢复正常。示例6一台构成f-6m系统的水平加工中心机床症状：CRT显示第908和第911号警报。错误分析：两个牙齿警告编

7、号表示气泡内存和RAM奇偶校验错误警告。使用更换方法检查气泡内存和主仪表板是否损坏。造成损坏的原因是牙齿加工中心位于湿度高的地区，CNC系统未及时除湿，导致价格很高的两个部件受损。示例7一台由F-6M系统组成的日立精密加工中心机器症状：x轴方向发生软件超程。错误分析：系统检查未发现问题。通过对操作员的详细了解，得知牙齿回报是在突然停电后发生的。因此，可以说是外部干涉引起的意外障碍。只要按一下重设(RESET)按钮，工件机床完成返回参照点的运动后，即可恢复正常操作。示例8构成f-6m系统的CNC铣床。症状：CRT仅显示位置屏幕，不显示其馀屏幕。意外事件分析：这些意外事件大多是MDI仪表板(A20

8、B-0007-0030)故障导致的。示例9构成f-6m系统的加工中心。症状：工作台位于笔划的中间时，X轴螺钉在正向上缓慢摆动。错误分析：如果检查系统、伺服设备和机器没有问题，则必须检查系统相关设置。这是因为在使用机床一段时间后，如果机床与伺服系统设置不匹配，则很容易发生这种错误。在牙齿情况下，可以通过能够短连接X轴的伺服设备的S13设置(直流增益设置)消除振动误差。示例10构成F-6M系统的水平加工中心。症状：手动操作Z轴时，Z轴发出振动和异常声音，CRT发出431号警报。错误分析：预警431表示z轴位置误差太大。您可以使用诊断编号DGN802观察z轴上的位置错误。用电流表检查，可以发现z轴负

9、载电流很大。在确认Z轴伺服装置没有问题的情况下，检查了Z轴机器部分，发现Z轴滚珠丝杠的轴承变热了。经仔细检查，故障是由于油路不畅，润滑不好造成的。示例11使用F-11M系统的美国摩尔生产的数控磨床G18CP4。症状：工件机床无法运作，但CRT没有警示资讯。故障分析：在这种故障的情况下，故障的原因很多，但首先要判断机器部分或CNC系统部分是否发生了故障。这使您可以使用自诊断功能检查PLC和CNC之间的介面信号。结果显示诊断编号No4.7(MLK=1，即机床锁定信号发送到CNC，机床不移动)。但是实际上没有提供机器锁定信号，最好重新检查数控系统机柜的连接装置(通过替换法确认)。最后发现，这是由于外

10、部干扰引起的气泡记忆混乱。因此，如果初始化气泡内存，然后再次发送数控系统参数，数控机器将恢复正常。对于牙齿，可以看出系统参数的重要性。用户应妥善保管数控系统参数、PCL参数、用户宏节目等有关数控机床的各种文件。示例12日本唐津铁工生产的GSM-25RN插齿机，F-11系统配置。症状：自动循环操作突然中断，没有显示CRT，主板的7级显示器上显示警告A。错误分析：7段显示器显示警告A表示MDI/CRT设备的连接异常。对于这种故障，通常先检查MDI/CRT连接器和光缆。然后再次检查主板。但是检查结果显示没有问题。然后从没有CRT的角度进行分析，认为MDI/CRT中的电源供应设备有问题。调查显示24V

11、电源供应器有短路现象。最后发现了熔断器F21、F22(3.2A)的三个茄子故障。电容器1000/35V(打印板的C29位置)短路一个两个电晶体Q15(C3164)被击穿。更换上述三个茄子备件后，系统恢复正常。如牙齿示例所示，数字控制系统中的警报提示对分析故障原因有很大帮助，但由于这些提示有局限性，所以不能指出所有故障原因。也就是说，F-11系统不能报警到板级。因此，解决问题时，要根据提示，并结合实际症状进行分析，受到提示框的限制后渡边杏。示例13构成F-11me-A4系统的新日本机床的加工中心。症状：做正向运动时，x轴发生振动。故障分析：进给轴运动时振动的原因，除了机械原因外，传记方面的原因。

12、有很多种。最大的原因是马达或感应零件或增益的设定和调整。因此，首先要从牙齿部分开始检查。结果表明，X轴电机的旋转变压器不良引起了X轴振动。示例14日本总部的数字铣床，由F-11M-A4系统组成。症状：空载2小时后，主轴意外发生停车，并显示AL-12或AL-2预警。错误分析：从发生的报警号码来看，牙齿错误可能是由于电动机速度偏离命令值(如电动机过载)造成的。再生回路故障脉冲发生器故障等)和直流电路电流过大(如电机组短路；电晶体模块损坏等)。但是，从机器运行情况来看，不是上述问题，因为电动机处于空载状态，不会在加速/减速过程中发生，可以运行两个小时。事实上，同样的，检查后，以上理由都可以排除。从间

13、歇性停车现象开始，部分部件工作点处于感应状态，有时正常，有时不正常，这与部件的电源电压有关，因此可以重点检查直流电源电压。5V、15V都正常，24V在18-20V之间呈低状态。进一步的检查表明，交流输入电压为190-200V，电压开关设置为220V单档。因此，将电压设置开关设置为200V可使系统恢复正常。警报号码与实际故障不匹配的原因是主轴伺服设备的警报号码还不完全，没有24V电压过低的警报，只有24V电压过高的警报。因此，必须使用不同的报警号码表示伺服设备处于异常状态。示例15构成F-11MA数控系统的日立精密机械加工中心。症状：加工中心工件机床执行时，CRT不会突然显示，主图标板上会产生F

14、警告。错误分析：首先在系统的CRT不可见的情况下进行分析，但检查CRT单元本身。未发现与CRT设备相关的缆线连接、输入CRT设备的电源电压和CRT仪表板等问题。然后分析为主板上显示的“F”警告编号。可能的原因包括连接设备连接问题、连接设备故障、主仪表板故障和I/O板故障。但是经过认真的检查，上述原因都可以排除。发现是因为没有添加电源供应装置5V电压。示例16构成F-11M数控系统的加工中心。症状：发出SV023和SV009警报。错误分析：SV023警报，指示伺服电动机过载。SV023警报的可能原因是电动机负载太大小(机床空载时，可以测量电动机电流，以确定是否超过额定值)。速度控制装置的热继电器

15、设定无效(请确定热继电器设定小于马达额定电流)。伺服变压器热开关不良，例如，变压器表面温度低于60C时的热开关行为，表明牙齿开关不良。再生反馈的能量太大(如果电动机的加速和减速频率太高，或者机械重力轴的平衡块调整不当，再生反馈能量可能会太大)。速度控制设备印刷电路板有设置错误或接线错误。SV009警报表示移动误差太大，牙齿警报的可能原因是数控系统位置偏差设置错误。伺服系统超调(马达绕组内没有过流减速所需电流)输入电源电压过低。连接不良、位置控制部分或速度控制装置不良。马达输出功率太小或负载很大。综观牙齿两种茄子警报的原因，可以分析出电动机负荷过大的可能性最大。测试结果表明，机床互助时的电机电流

16、超过了电机的额定电流。拆卸牙齿伺服电动机后，马达不通电的情况下，用手转动马达输出轴，结果发现轴旋转很困难，没有刹车。David aser，Northern Exposure(美国电视电视剧)，因此，可以肯定的是，牙齿马达的磁铁部分脱落，导致马达超载。示例17构成F-11MA系统的英国水平加工中心。症状：CRT显示SV008号警报，Z轴上的周期性振动。故障分析：SV008号警报表示轴关闭时误差太大。牙齿警报的可能原因是位置偏差参数设置不正确。超射；超射。电源电压异常；马达和速度计等连接不良。根据前面提到的可能原因，综合分析与Z轴一起周期性振动的现象，可以认为Z轴脉冲编码器不良。仔细检查是因为速度

17、控制装置反馈部分的部件不良，反馈不正常。示例18 HAMAI生产的加工中心，F-10M系统配置。症状：运行过程中突然停电后，主轴伺服设备无法正常工作。故障分析：对主轴伺服装置进行了检查，发现三个交流电源输入保险全部丢失。根据系统维护手册的维护说明内容检查，没有发现异常。根据交流主轴伺服装置的工作原理进行分析。正常运行期间突然停电，发生故障。突然停电时，主轴电机内的触电能量必须立即释放。释放能量时发生的逆转势过高，会损坏能量回收电路。根据上述分析，检查了相关回路部分，果然发现了两个晶闸管损坏，更换后机器恢复正常。示例19构成f-10t系统的机架。症状：未显示CRT，主板上显示“b”警报，并且“Watch dog”指示灯亮起。故障分析：这些故障大多是主板故障。更换主板(a16b-1010-0041)、初始化、重新输入NC参数和PC参数返回正常操作。示例20构成f-10m系统的加工中心。症状：悬挂角度时，CRT屏幕上的文字出现时有时不存在。故障分析：旋转组合时偶尔没有的故障大部分是由接触不良引起的。应该在这里检查CRT的信号