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文档简介

1、第一课熟知机械人、机械人的世界,很多人说起机械人就会联想到科幻片的机械人。 那么,在我们的现实生活中,到底有没有机械人呢? 今天学习有关机械人的知识。 问题:谁能告诉我机械人在做什么。 你知道的机械人能做什么回答:1.灭火(烟检测器等)2.保安(防盗工具)3.娱乐(玩具机械人等),每天都在不知不觉中与各种机械人交往。 例如自动门、烟检测器、电话应答机、自动洒水系统等。 图1烟雾检测器,图2电话应答机,1999年索尼爱宝机械犬玩具的出现,给人们以极大的启示,使人们对机械人产生了极大的兴趣。 “爱宝”理解约180个声音指令,完成去取东西,拍摄摄影图片的动作,即使电力快要切断的时候也自己去找充电机。

2、 “爱宝”的脸上装有发光的屏幕,可以组合照明来表现自己的心中的感觉。 更重要的是,工程师可以根据自己的需要编程“爱宝”,完成泡泡纱比赛这样的特殊工作。 让我们来看看具有更复杂功能的机械人。 2000年星空卫视的“海鸥”机械人项目工程,致力于开发为人类日常生活提供服务的“人类”机械人。 本田推出了最新版本的“阿西莫”机械人。 这些个的机械人服务员自动分工,提供无掌门人服务。 图1的两台“阿西莫”机械人服务员给公司员工送茶。 图2日本本田公司开发的“阿西莫”机械人在东京进行了体操表演,1 .机械人的基本定义:机械人是人类设计、制造的机器,该机器具有与人类和某些生物相似的智能。 2、机械人技术:智能

3、机械人是现代高新技术的集成体,智能机械人技术融合了机械工程、电子工程学、传感器应用、电脑软件、硬件和自动智能等多种先进技术,一盏茶体现了现代信息技术许多领域的先进技术。 二机械人的由来,三智能教育机械人,1 .智能教育机械人的概念(P134页)。 2 .建立智能教育机械人所必需的发展平台:计算机平台和智能教育机械人的人类结构平台。 3、智能教育机械人的应用:主要应用于课程、玩具和青少年竞赛等。 4机械人的猜哑谜,1 .机械人有三个特点:身体:物理状态,具有一定的形态。 大脑:控制机械人的普兰动作:每一个机械人都有一定的动作表现。 2.1确定单个机械人是否是智能机械人的我们基于三个基本特征,即,

4、有感知,即,采集信息的功能。 机械人能够通过“感知”系统获取声音、光、物体温度等外界环境信息。 思考功能,也就是说,有加工处理信息的功能。 机械人通过“脑”系统进行思考,其思考过程是加工、处理、决定各种信息的过程。 有行动功能、即输出信息的功能。 机械人通过“执行”系统(促动器),完成步行、发声等作业。 五机械人的世界,除了我们常见的机械人,还有很多种类的机械人,足迹遍及所有领域,服务于社会,改变着我们的生活。 一起追寻机械人的足迹吧。 从应用环境来看,机器人可分为工业机器人和特殊机器人两种。 1 .工业用机械人工业用机械人一般是指在机器制造业踢人完成大量、高质量要求的工作时使用的机械人。 例如用于汽车制造、某家电产品(如电视、冰箱、洗衣机)制造等领域.2.特殊机械人特殊机械人是指除工业用机械人外,还用于非制造业,为人类提供服务的各种机械人. 包括服务机械人、娱乐机械人、水下机器人、农业机械人等。智能教育机械人技术汇集了机械、电子、计算机和自动控制等技术,是青少年学生学习相关技术的良好载体。 关于机械人的一些网站:机械人:机械人发祥地:人民网

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