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文档简介

1、奥迪动态转向系统Audi Dynamic Steering,20110430503 张帅,汽车底盘新技术之,1,奥迪A4L三大驾驶模式,舒适模式(Comfort) 动态模式(Dynamic) 自动模式(Auto),可根据驾驶者的意愿改变发动机（喷油程序和油门响应）、自动变速器（换挡时机）、转向比的设定及其匹配模式。,2,奥迪动态转向系统(ADS),能够根据行驶速度和所选择的奥迪驾驶模式改变传动比的转向系统，低速行驶操作灵活，高速行驶操作稳重，可与ESP系统紧密协作，提高安全性能。 是驾驶模式的核心技术。 荣获德国工程师协会“2009年机电创新大奖”。,3,ADS的作用,汽车高速行驶时，间接的转

2、向比使汽车操控更沉稳，并保持更好的直线行驶能力。反之，当汽车以低速或中速行驶在蜿蜒的路面上时，该系统将提供一个更直接的转向比以提高转向精准度和灵活性。泊车时，直接的转向比使泊车更加方便。,4,ADS的作用,汽车的主动稳定功能：在配备了动态转向系统的汽车上，ESP电子稳定系统在紧急情况下不仅仅通过某一或某几个车轮的制动来稳定汽车，更加重要的是还将调整前轮的转向比。,5,ADS的主动稳定功能,转向不足 过度转向,6,ADS的主动稳定功能,7,ADS的主动稳定功能,在抓地力水平不同的地面（非均质路面）,8,ADS系统构造,9,ADS执行机构（原理）,改变转向比的原理是谐波传统系统的错齿运动。连着方向

3、盘的输入轴与柔轮（薄型环齿圈）相连，其内有柔性滚珠轴承，中心为电机驱动的椭圆转子，与输出轴相连的是外环面构成的刚轮，在转子被锁止时（电机未通电或发生故障），转向系统转向比保持恒定。,10,ADS执行机构（原理）,电机驱动中央转子旋转时，会带动柔轮旋转，当转子与柔轮同向旋转时，由于柔轮的齿数比外环刚轮的齿数小，所以刚轮的转动角度便会大于柔轮，使转向角度被放大，而当转子反转时，就能够起到缩小转向角度的作用。,11,谐波传动系统优点,结构紧凑、共轴，具有很高的转向传动比和转矩容量 齿面磨损小而均匀，传动效率高,体积小，重量轻 扭转强度高 运动平稳，无冲击，噪声小,12,参考文献, 奥迪驾驶模式选项系统_爱卡汽车） 奥迪动态转向系统AD

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