第四章物流技术及装备..ppt

1、第四章 物流技术与装备,第一节 物流技术及装备概述,物流技术及装备在物流系统中的作用 物流技术装备应用配置原则,物流技术及装备的地位和作用,(一)物流技术及其装备足提高物流系统效率的主要手段 (二)物流技术及其装备是反映物流系统水平的主要标志 (三)物流技术及其装备是构筑物流系统的主要成本因素,物流技术装备应用配置的基本原则,(一)物流技术装备配置的合理性原则 (二)物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济性原则 (三)选用物流上器具和设备的标准化原则 (四)具有较强的灵活性、适应性原则 (五)充分利用空间 (六)减少人力搬运,第二节 装卸搬运技术装备,装卸搬运技术装备的作用、类型和应用特点

2、； 起重机械类型及其主要的技术性能参数； 运输机械的类型和使用特点； 叉车的特点、类型及主要技术参数；,装卸搬运机械 是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。 装卸搬运机械分类 按机械的主要用途或结构特征分类，装卸搬运机械可分为： 起重机械、连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。,装卸搬运机械定义与分类,起重机械是用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 1.起重机械的分类 起重机械的种类很多，按照起重机械的综合特征可分为多种类型，见图5-1,（一） 起重机械,千斤顶 手板葫芦,手拉葫芦 电动葫芦,轻小型起重机械,桥式类起重机,臂架类起重机

3、,堆垛类起重机升降机,起重机,悬挂梁式起重机,通用桥式起重机,龙门起重机,轨道龙门起重机,轮胎龙门起重机,装卸桥,抓斗装卸桥 集装箱装卸桥 多用途装卸桥,绳索起重机 桅杆起重机,甲板起重机 固定旋转臂式起重机,流动起重机,门座起重机,浮式起重机,轮胎起重机,履带起重机,汽车起重机,门座起重机,图5-1起重机械的类型,港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机,2.起重机械的基本性能参数 起重量 起升高度 工作速度 跨度和幅度 外形尺寸 自重 工作制度,（二）连续运输机械 连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物

4、和的机械。 1.连续运输机械的分类 （1）按安装方式不同分 固定式输送机 移动式输送机 （2）按机械结构特点分 具有挠性牵引构件的输送机械 ； 无挠性构件的输送机械,2.连续输送机械的基本性能参数 （1）生产率 （2）输送速度 （3）充填系数 （4）输送长度 （5）提升高度,3.连续运输机械的作业 （1）连续输送机械的特征 连续输送机械与起重机械相比，它的特点是可以沿一定的线路不停地连续输送货物； 其工作构件的装载和卸载都是在运动过程总中完成的，无须停车，即起制动少； 被输送的散货以连续形式分布在承载构件上，输送的货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。,（2）连续输送机械的优点 有较高的的运

5、动速度，且速度稳定； 具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外型尺寸小，成本低，驱动功率小； 传动机械的零部件负荷较低，且冲击小； 结构紧凑，维修容易； 工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 （3） 连续输送机械的缺点 只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于输送质量很大的单件物品，通用性差； 大多数连续运输机械不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。,（三）装卸搬运车辆 装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各种车辆。 装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和

6、集装箱内作业。,1.装卸搬运车辆的分类 装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运车、牵引车和起升车辆。具体分类，如图5-2所示。 按装卸搬运车辆所使用的动力进行分类，可分为电动式和内燃式。,2.装卸搬运车辆的基本性能参数 （1）额定载重量 （2）水平行驶速度 （3）起升速度和下降速度 （4）最小转弯半径 （5）车辆的自重 （6）搬运车辆的尺寸,3.固定平台搬运车和牵引车 （1）固定平台搬运车 固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。 （2） 牵引车 牵引车是具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物

7、。 内燃牵引车一般采用经济良好的柴油机进行驱动，只有小型牵引车才采用汽油机进行驱动。 电动牵引车一般采用蓄电池和直流电动机进行驱动，主要用于室内的牵引作业,二、主要的装卸搬运机械 （一）主要起重机械 1.轻小型起重机 2.桥式类型起重机 3.门式起重机和装卸桥 4.臂架类型（旋转式）起重机 5.堆垛起重机,（二）主要装卸搬运车辆 1.叉车 2.搬运车 3.牵引车和挂车 （三）主要连续输送机械 1.带式输送机 2.斗式提升机 3.悬挂输送机械 4.埋刮板输送机 5.螺旋输送机 6.滚柱输送机,（四）主要散装装卸机械 1.装载机 2.卸载机 3.翻车机 4.堆取料机,三、自动导引搬运车 自动导引搬

8、运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。自动导引搬运车出现在美国，是由Barret电子公司于五十年代开发成功的。随后欧洲、日本自动导引搬运车技术得到了发展。我国近几年也得到了很快的发展。,（一）自动导引搬运车的分类 1.按照导引方式不同 固定路径导引、自由路径导引等。 2.按照运行方式不同 向前运行、前后运行、万向运行。 3.按照充电的方式不同 交换电池式和自动充电式。 4.按照转向的方式不同 前轮转向、差速转向和独立多轮转向。,（二）自动导引

9、搬运车的基本性能参数 1、额定载重量 2、自重 3、车体尺寸 4、停位精度 5、最小转弯半径 6、运行速度 7、电池电压 8、工作周期,（三）自动导引搬运车的应用 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽装置。 自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。,卡车吊,卡车吊,集装箱正面吊,龙门起重机,龙门起重机,龙门起重机,吊上吊下,吊上吊下,吊上吊下,吊上吊下,吊上吊下,吊上吊下,港口装卸,港口装卸,港口装卸,港口

10、装卸,港口装卸,叉上叉下,叉上叉下,叉上叉下,叉上叉下,叉上叉下,叉上叉下,叉上叉下,叉上叉下,叉上叉下,内燃式叉车,电瓶叉车,高位拣选叉车,低位拣选叉车,侧面叉车,手动堆垛叉车,高位拣选叉车,液压堆垛叉车,杠杆式手推车,手动托盘搬运车,手推台车,手推台车,登高式手推车,电动托盘搬运车,固定平台搬运车,第三节 仓储技术装备,仓储技术装备分类与特点， 货架的作用与种类； 堆垛起重机的类型与工作特点； 自动分拣系统的基本构成及基本技术要求，分拣机的类型；,仓储技术装备的分类,(一)按照功能分 1储存设备 2物料搬运技术装备设备 3分拣设备 4计量设备5商品保养 6检验设备 7维修设备 8安全设备

11、(二)按作业方式分 1搬运机械设备 2起重吊装机械 3存取设备 (三)按照使用范围分 1专用机械设备 2通用机械设备 (四)按作业形式分 1固定式机械设备2流动式机械设备,仓储机械的特点,仓储机械技术装备一般在物流据点内工作，其作业场所较固定，工作范围相对较小，运行线路较固定； 安全性、节能性、环保性和经济性要求高； 机械化、自动化程度高； 专业化和标准化程度高。,货贺的作用及功能,货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力； 存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小； 货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出； 可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措

12、施，以提高物资存储质量。,货贺的种类,1通道式货架 2移动式货贺 3重力式货架 4旋转式贷架,高层货架图,1F窄軌式高揚層儲位架,自动化立体仓库,堆垛起重机的类型,(一)按有无导轨分： 1有轨堆垛机 2无轨堆垛机 (二)按高度不同分： 1低层型 2中层型 3高层型 (三)按驱动方式分： 1上部驱动式 2下部驱动式 3上下部结合式 (四)按自动化程度分： 1手动 2半自动 3自动堆垛起重机,堆垛起重机的工作特点,按照结构不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。 1桥式堆垛起重机 具在起重机和叉车的双重结构特点，具有桥架和回转小车。 2巷道堆垛起重机 沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高

13、；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以便巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛起重机般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；因其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；巷道堆垛起重机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。,窄軌式堆高機,自动分拣系统的基本构成,包括前处理设备、分拣运输机系统和后处理设备、控制装置及计算机管理等四部分组成。,自动分拣系统的基本技术要求,(一)能够迅速准确地分拣物品，且分拣差错率低； (二)分拣能力要强，现代大型分拣系统分拣口数目可达数百个； (三)分拣系统对分拣物品的大小、形状、质量、包装形式及材质等因素的

14、适应范围要宽； (四)工作时对分拣物品的冲击和振动要小，安全保护措施齐全，被分拣物品不能造成损坏； (五)分拣作业中操作人员输入分拣命令简单方便，人工辅助动作简单、省力； (六)自动控制和计算机管理的功能完善，性能安全可靠。,第四节 集装技术,集装及集装单元化的概念、特点与原则， 集装箱的概念和分类； 托盘的概念、特点和分类；,集装单元化,(一)集装及集装单元化的概念 集装 以最有效地实行物资搬运作为基本条件，把若干物品和包装货物或者零散货物恰当地组合包装，达到适合于装卸、存放、搬运及机械操作。 集装单元 把一定的物料整齐地集结成一个便于储放、搬运和运输的单元。 集装单元化 以集装单元为基础组

15、织的装卸、搬运，储存和运输等物流活动的方式。 集装单元化是物流现代化的标志，其实质就是要形成集装单元化系统，即由货物单元、集装器具、物料搬运技术装备设备和输送设备等组成的为高效、快速地进行物流功能运作的系统。,(二)集装单元化的特点,通过标准化、通用化、配套化和系统化，以实现物流功能作业的机械化、自动化； 物品的移动简单、减少重复搬运次数、缩短作业时间和提高效率、装卸机械的机动性增高； 改善劳动条件、降低劳动强度和提高劳动生产率和物流载体利用率； 物流各功能环节中便于衔接，容易进行物品的数量检验，清点交接简便，减少差错；,(二)集装单元化的特点,货物包装简单，节省包装费用，降低物流功能作业成本

16、； 容易高堆积，减少物品堆码存放的占地面积，能充分地灵活地运用空间； 能有效地保护物品，防止物品的破损、污损和丢失。 集装单元化的缺点是作业有间歇、需要宽阔的道路和良好的路面、托盘和集装箱的管理繁琐、设备费一般较高、由于托盘和集装箱自身的体积及重量的原因，使物品的有效装载减少。,(三)集装单元化原则,1集装单元器具标准化原则。 2集装单元化的通用化、系统化、配套化原则。 3集装单元化的集散化、直达化、装满化原则。 4集装单元化的效益化原则。,集装单元化器具,(一)集装单元化器 具主要有集装箱，托盘和其他集装器具三大类。 (二)集装箱的概念 集装箱是为便于物品运送而专门设计的，在一种或多种运输方

17、式中无需中途换装，集装箱具有耐久性而能反复使用，设有便于搬运和装卸的装置，很容易从一种运输方式转换为另一种运输方式，其结构设计便于货物装满或卸空，集装箱的容积一般大于1m以上。,(三)集装箱的分类,1按用途分： 1)通用干货集装箱 2)保温集装箱 3)罐式集装箱 4)干散货集装箱 5)台架和平台敞顶集装箱 6)敞顶集装箱 7)汽车集装箱 8)动物集装箱 9)生皮集装箱 2按箱体材料分类 1)铝合金集装箱 2)钢质集装箱 3)玻璃集装箱 4)不锈钢集装箱特点是重量轻、但造价高,(三)集装箱的分类,3按箱体结构分类 1)内柱式和外柱式集装箱 2)折叠式和固定式集装箱 3)骨架式的薄壳式集装箱 4按

18、外部尺寸分类 集装箱的尺寸按国际标准化组织和国际标准分类，国际标准集装箱系列共分13种。,(四)托盘的概念,所谓托盘，是指为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口，以这种结构为基本结构的平板台板和在这种基本结构基础上所形成的，各种形式的集装器具都可统称为托盘。,(五)托盘的特点,1自重量小 用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸相比较集装箱为小； 2返空容易 返空时占用运力很少由于托盘造价不高，又很容易互相代用，互以对方托盘抵补，所以无需像集装箱那样必有固定归属者，返空比集装箱容易； 3装盘容易 不需像集装箱那样深入到箱体内部