4数控机床PMC控制与应用.ppt

1、数控机床故障诊断与维修4 PMC控制与应用 赵 宏 立,本章主要内容：,数控系统PMC程序的作用,PLC是CNC系统中介于CNC装置与机床之间的中间环节。 PLC处理的信息主要包括控制刀具更换、主轴启停、换向变速、零件装卸、冷却液开停、控制面板I/O等的逻辑离散信息。,数控系统PMC程序的作用 P63,PLC程序用来控制数控机床的顺序动作。 顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 PMC中的指令用来编制梯形图 对机床控制面板的各个按键、旋钮输入信号进行编译处理，以控制数控系统运行状态 对辅助功能指令（M、S、T）的译码，对辅助功能的接口信号进行译码处理，将它转化为相应的控制指令，通过

2、与其它状态的逻辑运算控制机床的运行。如刀具交换、冷却启停、工作台交换等 机床外部输入输出信号的控制，将机床侧的各类开关信号送入PLC，经逻辑运算后，将运算结果送入到输出口，控制机床侧的动作，如：液压系统的启停、刀库（或转塔）、机械手、工作台交换机构等的控制。 伺服控制，控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，以满足伺服驱动的条件，控制机床的运行。,PMC顺序程序接口,接口信号示意图,CNC侧的输入存储器：来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中，每隔8ms传送至PMC中。第一级程序直接引用这些信号的状态，执行相应的处理。 来自机床的输入信号（DI/DO卡）：来自机床侧的输入信号自输入电路

3、（DI/DO卡）传送至输入信号存储器中。第一级程序中处理的信号取自此存储器。,顺序程序对输入信号的处理,PMC顺序程序接口,输入信号存储器：输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号。第一级程序中处理的信号取自此存储器，输入信号存储器中信号状态与第一级的信号状态是同步的。,顺序程序对输入信号的处理,第二级程序同步输入信号存储器：存储的信号由第二级程序处理。此存储器中的信号状态与第二级信号状态是同步的。只有在开始执行第二级程序时，输入信号存储器中的信号和来自CNC侧的输入信号才会被传送至第二级程序同步输入信号存储器中，即在第二级程序的执行过程中，此存储器中的信号状态保持不变。,PMC顺序

4、程序接口,CNC的输出存储器：输出信号每隔8ms由PMC传送至CNC的输出存储器中。 去往机床侧的输出信号（DI/DO卡）：去往机床侧的输出信号由PMC的输出存储器传送至机床侧。 输出信号存储器：由PMC程序设定（适用于外置I/O卡），存储在输出信号存储器中的信号每隔2ms传送至机床侧。,顺序程序对输出信号的处理,PMC顺序程序接口,顺序程序的执行 P66,顺序程序的组成,第一级程序仅处理短脉冲信号，如急停、各轴超程、返回参考点减速、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。,顺序程序的执行顺序,第一级程序每隔8ms执行一次，第二级程序每隔8Xn ms执行一次，n为第二级程序的分割数。 程序

5、编制完成后，在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割，当分割数为n时，从梯形图的开始执行直至梯形图结束所用的时间为8n ms。 如果第一级程序的步数增加，则在8ms内第二级程序动作的步数就相应减少，因此，分割数要变多，整个程序处理时间变长。因此第一级程序应编得尽可能地短。,PMC顺序程序执行顺序,子程序必须在第二级程序后指定。,PMC顺序程序执行顺序,编制PMC程序时所需的地址,地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器和数据表。,编制PMC程序时所需的地址,地址的格式用地址号和位号表示,地址的格式,地址号的

6、开头必须指定一个字母表示信号的类型,X：由机床向PMC的输入信号（MTPMC） Y：由PMC向机床的输出信号(PMCMT) F：由NC向PMC的输入信号(NCPMC) G：由PMC向NC的输出信号(PMCNC) R：内部继电器 D：保持型存储器的数据 C：计数器 K：保持型继电器 T：可变定时器,接口地址分配： CNCPMC相关信号：地址为F0到F255 PMCCNC相关信号：地址为G0到G255 PMC与机床（MT）之间的地址： 当使用I/O Link时：PMCMT：地址从Y0到Y127。 MTPMC：地址从X0到X127。 当使用内装I/O卡时：PMCMT：地址从Y1000到Y1014。

7、MTPMC：地址从X1000到X1019。,编制PMC程序时所需的地址,PMC语言及编程,顺序程序的设计方法有两种： 一种是使用助记符语言（RD，AND，OR等PMC指令），即编制语句表； 另一种是使用继电器符号，即编制梯形图。,梯形图实例,梯形图常用符号,PMC内部继电器触点，来自机床和来自NC的输入，都使用该信号,表示其触点是PMC内部使用的继电器线圈,表示其触点是输出到NC的继电器线圈,表示其触点是输出到机床的继电器线圈,表示PMC的功能指令，各功能指令不同，符号的形式会有不同,PMC语言及编程,DEC译码,PMC功能指令示例,PMC语言及编程,DEC译码,PMC功能指令示例,PMC语言及编程,MOVE逻辑乘数据传送,PMC功能指令示例,PMC语言及编程,MOVE逻辑乘