第十二章-履带行走系(2011)..ppt

1、第十一章履带机械驱动系统、悬架；履带行走系统的结构布置；第1节总结了行走装置主要部件的设计。履带底盘行走系统由车架、悬架和行走装置组成。其主要功能是连接、承载、传力和减震减振。功能：悬架连接车架和滚轮以传递动力。框架安装组件和部件。行走装置，支撑整个机器的重量，并利用履带和地面的作用产生牵引力。包括驱动轮、导轮、惰轮、托轮、履带、车架等。悬挂机构、连接框架和滚轮的部件。其功能是将机体的重量转移到行走装置上，并轻轻地面对机体的冲击和振动。有刚性、半刚性和弹性悬架。3.5.TY220推土机的半梁架是整机的骨架，用于支撑和固定发动机、传动部件和驾驶室。可分为全梁式和半梁式，施工机械多采用半梁式。履带

2、式机械机架特点：履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量为附加重量，牵引力大。履带的支撑面上有鞋，其抓地能力比胎面花纹强，不易打滑，有利于施加更大的牵引力。轨道支撑面积大，接地压力小，穿过松软或泥泞地面的能力强。结构复杂，重量大，惯性大，减振性能差，零部件容易损坏。因此，行驶速度不能太高，且机动性差。刚性悬挂，车身的重量完全通过刚性元件传递给滚轮，并且没有弹性元件和减震器，这不能减轻冲击和振动，但具有良好的运行稳定性。通常，它用于移动速度低但稳定性好的机器。第二节履带式机械的悬挂，WY60挖掘机(设计无平台架)，履带式挖掘机的驱动系统(设计有平台架)，W100挖掘机的刚性悬挂(设计有小平台架

3、)，半刚性悬挂。身体重量的一部分通过刚性元件传递给滚轮，另一部分通过弹性元件传递给滚轮，这可以部分地减轻冲击和振动。通常，机体的前部与行走装置弹性连接，后部与行走装置刚性连接。弹性元件有两种：悬挂弹簧和橡胶弹性块。1.板簧：简单可靠，单位重力储能小，用于中小型机械；2.橡胶弹性块平衡杆，橡胶弹性块，具有承载能力大、单位重力储能高、简单、寿命长、成本低、维修方便的特点。履带式推土机用于速度小于15公里/小时的机械.当=60时，弹簧的弹性变形和承载能力相对较大，弹簧的压缩变形能和剪切变形能得到充分利用，因此此时弹簧吸收的能量最大。=0，纯压缩橡胶具有很强的承载能力，但弹簧变形小，所以吸能能力小。=

4、90时，纯剪切弹簧的变形较大，但橡胶的抗剪切性较差，因此吸能能力较小。三个弹性悬架，发动机机体的重量通过弹性元件完全传递给滚子。悬架具有很强的减振和减轻道路冲击的能力。它可以减轻机器高速运转带来的各种冲击。东方红拖拉机手扶装置，铰接内外平衡臂，支撑梁水平轴，D10推土机手扶装置，接触好，承载能力大，行走平稳，噪音低，乘坐舒适，附着力好。大型运土机械。铰接部分3履带行走系统的结构布置，摆动铰接点的位置：平台框架的摆动轴和驱动轴有两种布置，同轴布置和独立布置。为了减小动载荷的影响，大中型履带车辆大多同轴布置。驱动轮排列：有三种形式：后，前和高。一般采用后位，履带驱动段短，摩擦损失小，行走效率高，成

5、本低第四节履带式行走装置1主要部件的设计。履带，功能：支撑机械重量，确保足够的驱动力。设计要求：附着力好，足够的强度、刚度和耐磨性。类型：根据履带板结构，可分为组合式和整体式。组合履带板链节履带板、整体履带板履带板、标准型(一般土质地面)、短齿型(松散岩石地面)、双齿型(矿山作业)、多齿型(矿山作业)、平底鞋型(坚硬岩石表面)、中心穿孔型(雪地作业)、三角形型(湿地和沼泽作业)、曲线型设计要求：与履带啮合性能好、耐磨、磨损部件更换方便。类型：驱动轮与履带的啮合方式为节销式和节齿式。驱动轮的结构包括整体式、齿圈式和齿块分体式。履带板的节距设计为驱动轮齿节距的两倍。自动清泥效果好；延长驱动轮使用寿

6、命。滚轮，功能：用于支撑机体，夹紧履带，防止履带横向滑动，转弯时迫使履带在地面横向滑动。设计要求：密封可靠，边缘耐磨，滚动阻力小。类型：有两种类型：单边滚轮和双边滚轮。浮动密封；4.支撑链轮。功能：用于拖动上轨道，防止轨道下垂过多，减少轨道移动时的跳跃现象。设计要求：与压路机相比，它受力较小，不易受泥浆侵蚀，因此结构简单，体积较小。5.导轮和张紧器功能：导轮可以支撑和引导履带正确缠绕。与张紧装置一起，它使履带保持一定程度的张力，并减轻对地面的影响。设计要求：导轮可以前后调节，张紧装置一般配有弹簧。类型：张紧装置有两种类型：机械调节型和液压调节型。导向轮结构示意图、机械可调张紧器、液压可调张紧器、平台框架、功能：传递作用力，确保车辆在横向坡道上转弯和工作时行走机构不会横向偏斜。设计要求：足够的强度和刚度。类型：一般分为两种类型：斜撑型