CH02西工大机械原理资料.ppt

1、，第二章机构的结构分析，2-1机构结构分析的内容和目的，2-2机构的组成，2-3机构运动图，2-4机构的自由度计算，2-5机构确定运动的条件，计算2-6平面机构的自由度时需要注意的事项，2-。2-8平面机构的构造原理，结构分类和结构分析，2-9平面机构的高后代，返回，2-1机构结构分析的内容和目的，主要内容和目的：研究机构的构成和机构运动示意图。理解机构具有确定运动的条件。研究机构的组成原理和结构分类。、两个组件直接接触而形成的可移动连接。2-2机构的组成，1 .元件，零件是机器的独立制造单位。组件是机器的独立运动单元体。从运动来看，所有的机器都是由多个组件组成的。所有机器都是由很多部件组成的

2、。2 .运动部，运动部，运动部元素，示例2-1，轴和轴承，滑块和导轨，两个轮子啮合。3)根据相对运动形式，可分为以下两类茄子：旋转对(旋转对或铰链)、移动对、螺旋对、球体对、运动副平面运动部和空间运动部。2)根据接触形态，高部：点，线接触的运动部，低部：面接触的运动部，(1)运动部分类，1)引入的约束水分，3。运动链，组件由运动对的连接组成的相对可移动的系统。封闭的运动链，(封闭的链)，开放的运动链，(开放的链)，平面封闭的运动链，空间封闭的运动链，平面开放的运动链，空间开放的运动链，(2)运动浮标，运动浮标(GB446084)，各种公用运动子，4 .机构，具有固定元件的运动链称为机构。机架、

3、先导、从动轮、机构的固定组件、机构的其馀活动组件。平面铰链四杆机构，机构经常分为平面机构和空间机构两类茄子，在牙齿期间平面机构应用最广。空间铰链四杆机构，普通机架固定在地面上，经常显示为转动箭头。运动规律是先导的运动规律和机制的结构及零部件的尺寸。不严格按比例绘制，仅表示机械结构状态的示意图。根据机构的运动尺寸，一定尺度确定每个运动对的位置，2-3机构运动示意图，分析现有机器或设计新机器时要画机构运动示意图。1 .机构运动示意图，示例2-2内燃机机构运动图。机构运动图表、运动对和公共机构运动图表符号及元件表示来表示机构运动传输的简化图形。机构图表，例如，(2)选取的视图平面；(3)选择适当的尺

4、度，确定每对运动的相对位置，绘制每支运动部队和机构的符号，最后通过简单的线连接，可以获得机构运动略图。机构运动图表(2/2)，2。绘制机构运动图表，绘制方法和步骤：(1)了解机械结构和运动情况，确定沿运动传递路径构成机构的组件数，以及运动对的类别和位置。绘制内燃机机构运动学图表，绘制颚式破碎机机构运动学图表，1 .元件的自由度和受约束元件的独立运动数称为自由度。约束对元件运动的限制作用，计算2-4机构的自由度，2 .机构的自由度、机构的自由度=机构的独立运动数平面机构的独立运动数等于所有活动零部件的自由度总和减去所有运动对的引入约束数。对于具有n个激活零部件的平面机构，如果在每个零部件之间同时配置了低对Pl和高对Ph，则将引入共2Pl Ph的约束。机构的自由度F是机构自由度计算公式，F3n(2plph)，3。平面机构自由度计算，(1)计算公式，F3n(2plph)，公式中：N是机构中的活动零部件数。pl是机构的低次数。ph是机构的较高财富数。(2)是，1)转轴4杆机构，F3n(2plph)，33，24，0，1，2)转轴5杆机构，F3N (2 PLPH)，34，25 6n，(5p 54 p 43 p 32 PP，给定机构两次独立运动，会损坏机构最薄弱的部分。如果给定机构具有独立运