电子自控原理cp1

1、第1章：自动控制的一般概念，1-1自动控制的任务，1-自动控制的基本模式，1-控制系统的性能要求，返回主目录，1-1自动控制的任务。通常，在自动控制技术中，工作机器和设备被称为受控对象，表示其工作状态的物理参数被称为受控量，这些物理参数的要求值被称为给定值或期望值(或参考值)。控制的任务可以概括为：使受控对象的受控量等于给定值。然后返回子目录。自动控制和自动控制系统的概念通过下面的具体例子来解释。水位自动控制系统，控制任务，保持水箱中的水位恒定；控制装置：气动阀和控制器；受控对象：水箱、供水系统；控制量：水箱中水位的高度；给定值：由控制器刻度盘指针校准的预定水位高度；测量装置：浮子；比较装置：

2、控制器刻度盘；干扰：水的流出和流入的变化将保持破坏水位不变；自动控制是没有人直接参与的控制。它的基本任务是只用控制装置来控制被控对象，使被控量等于给定值，无需直接参与。自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对象组成。可以看出：1-自动控制的基本模式，被控量，给定值h，自动控制框图，并返回子目录。在上图中，除了受控对象之外的其余对象统称为控制设备，它们必须具有以下三个功能组件。测量元件：用于测量受控量或干扰量。比较要素：将控制量与给定值进行比较。执行元件：根据比较后的偏差，产生垂直操作被控对象的执行动作。参与控制的信号来自三个通道，即给定值、干扰量和受控量。开环控制由给

3、定值操作的开环控制由干扰补偿操作的开环控制由偏差调节的闭环控制复合控制。根据不同的信号源，分析了自动控制的几种基本控制方式。首先，给定值开环控制，计算，执行，被控对象，给定值，干扰，被控量，给定值开环控制系统原理框图。开环控制系统的输出和输入之间没有反馈回路。炉温控制系统、炉温控制系统原理框图、定时开关、炉膛、电阻丝、开环控制按给定值运行。特点：控制装置只根据给定值控制被控对象。优点：控制系统结构简单，成本相对较低。缺点：无法校正被控变量与给定值的偏差，抗干扰能力差，控制精度不高。第二，根据开环控制的干扰补偿，定义：利用干扰信号产生控制功能，及时补偿干扰对被控量的直接影响。计算、测量、受控对象

4、、执行、干扰、受控量、特性：只能补偿可测量的干扰，不能测量的干扰、受控对象和各功能部件内部参数变化对受控量的影响不能由系统本身控制。它适用于强干扰和剧烈变化的情况。水位高度控制系统原理图、水位高度控制系统原理框图。基于偏差调整的闭环控制，其特征在于计算被控量与给定值之间的差值，以控制被控对象。优点：能自动调节因干扰和内部参数变化引起的变化。偏差调整的计算、比较、执行、受控对象、测量和系统原理框图如上图所示，反馈信号从给定值中减去，即根据偏差进行控制，这称为负反馈受控量：飞机的俯仰角。4.复合控制是一种开环控制和闭环控制相结合的控制。本质上，它是基于闭环控制回路，增加一个带有输入信号或干扰的前馈

5、路径来提高系统的控制精度。根据输入动作进行补偿，根据干扰动作进行补偿，1。控制系统的性能要求，定义：在系统受到给定值或干扰信号作用后，控制被控量变化的整个过程通常称为系统的动态过程。在工程中，通常从三个方面来评价控制系统：稳定性、速度和精度。稳定：指动态过程的平稳性。快速：指动态过程的快速性。精确：指动态过程的最终精度。返回子目录，稳定：指动态过程的稳定性和控制系统的动态过程曲线。如上图所示，当输出在外力作用下逐渐与期望值一致时，系统是稳定的，如曲线所示；相反，如果输出显示在曲线中，则系统不稳定。快速：指的是动态过程的速度，这意味着动态过程所花费的时间长度。过程时间越短，系统的速度越快，反之，系统的响应越慢，如曲线所示。稳定性和速度反映了系统动态过程的性能。该系统快速稳定，表明系统具有较高的动态精度。精确：指动态过程结束后，系统控制量(或反馈量)与给定值的偏差。这种偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统